1.一种异形细长轴件加工设备，其包括安装在机床主轴上的主轴夹头（1），其特征在于，进一步包括与所述机床主轴垂直设置的第一机床导轨（2）以及与所述主轴夹头（1）相对的用于将细长异形轴件（A）固定在它们之间的顶针（3），所述第一机床导轨（2）的两端分别设置有能沿着其前后移动的刀盘动力头（4）和铣刀动力头（6），所述刀盘动力头（4）为多刀头的动力头使其上能安装不同的刀具（5），所述铣刀动力头（6）上安装有由其带动的成型铣刀（7）。
2.根据权利要求1所述的异形细长轴件加工设备，其特征在于，进一步包括与所述机床主轴平行设置的第二机床导轨，所述第一机床导轨（2）能在所述第二机床导轨上沿着其前后左右移动。
3.根据权利要求2所述的异形细长轴件加工设备，其特征在于，所述不同的刀具（5）为仿形刀具。
4.根据权利要求3所述的异形细长轴件加工设备，其特征在于，所述仿形刀具为圆形齿轮刀盘。
5.根据权利要求4所述的异形细长轴件加工设备，其特征在于，所述圆形齿轮刀盘的四分之三圆周上设置有加工齿、剩余四分之一圆周上无加工齿。
6.根据权利要求5所述的异形细长轴件加工设备，其特征在于，所述机床主轴的马达的启动和转速能与所述刀盘动力头（4）的马达的启动和转速同步。
7.一种采用权利要求6所述的异形细长轴件加工设备加工异形细长轴件的方法，其特征在于，包括以下步骤：
1）、将异形细长轴件（A）固定在所述主轴夹头（1）和所述顶针（3）之间；
2）、在所述刀盘动力头（4）上安装所述圆形齿轮刀盘（5）并沿着所述第一机床导轨（2）移动所述刀盘动力头（4）以将所述圆形齿轮刀盘（5）移动到加工位置，之后，启动所述刀盘动力头（4）的马达和所述机床主轴的马达，同时使所述机床主轴的马达的启动和转速与所述刀盘动力头（4）的马达的启动和转速同步，通过所述圆形齿轮刀盘（5）加工所述异形细长轴件（A）的半圆部位，在所述圆形齿轮刀盘（5）转动一周后沿着所述第二机床导轨移动所述第一机床导轨（2）以完成所述异形细长轴件（A）的所有半圆部位的加工；
3）、待所述异形细长轴件（A）的所有半圆部位加工完成之后，关停所述刀盘动力头（4）的马达和所述机床主轴的马达，沿着所述第一机床导轨（2）移动所述刀盘动力头（4）以实现所述圆形齿轮刀盘（5）的退刀；
4）、使所述机床主轴回位从而使所述异形细长轴件（A）的平位部位正对所述成型铣刀（7），沿着所述第一机床导轨（2）移动所述铣刀动力头（6）以将所述成型铣刀（7）移动到加工位置，之后，启动所述铣刀动力头（6）的马达，通过所述成型铣刀（7）加工所述异形细长轴件（A）的弧形部位和平位部位，同时沿着所述第二机床导轨移动所述第一机床导轨（2）以完成所述异形细长轴件（A）的所有弧形部位和平位部位的加工。
8.根据权利要求7所述的加工异形细长轴件的方法，其特征在于，所述步骤4）中，所述铣刀动力头（6）以2000转/秒的转速带动所述成型铣刀（7）转动从而加工所述异形细长轴件（A）的弧形部位和平位部位。
9.根据权利要求8所述的加工异形细长轴件的方法，其特征在于，在对所述异形细长轴件（A）的半圆部位以及弧形部位和平位部位的加工过程中，将车削冷却液喷射到加工位置处。