1.一种数控刀架的性能参数在线检测装置，包括伺服刀架(1)、安装平台(2)和刀架性能参数在线检测装置(3)；所述伺服刀架(1)安装固定在安装平台(2)上；其特征在于：
所述刀架性能参数在线检测装置(3)由刀架检测装置主体(3-1)和安装在检测装置底座(3-3)上的振动传感器自动更换装置(3-2)组成；
所述刀架检测装置主体(3-1)包括刀盘定位精度及换刀速度检测装置、刀盘振动检测装置、刀杆振动检测装置、刀架运行噪声检测装置和刀杆变形检测装置、对中性检测调整模块与同步旋转模块；
所述刀盘定位精度及换刀速度检测装置包括编码器(19)；编码器(19)的中心穿过同步旋转模块中的同步轴(17)；
所述刀盘振动检测装置包括三向振动传感器B(38)，吸附在伺服刀架(1)刀盘上；
所述刀杆振动检测装置包括三向振动传感器A(9)，吸附在模拟刀杆(8)上；
所述刀架运行噪声检测装置包括微型麦克风(39)，固定在伺服刀架(1)刀盘中心孔内；
所述刀杆变形检测装置包括应变片(10)，粘贴在模拟刀杆(8)上；
所述对中性检测调整模块包括激光测微仪A(15)和激光测微仪B(20)；
所述同步旋转模块中的同步轴(17)穿过激光测微仪A(15)、激光测微仪B(20)；
所述振动传感器自动更换装置(3-2)前端夹持振动传感器A(9)。
2.根据权利要求1所述的一种数控刀架的性能参数在线检测装置，其特征在于：
所述同步旋转模块还包括固定夹(11)、调节旋钮(12)、压紧旋钮(13)、连接杆(14)、滑环(16)、同步圆盘(25)、插销(26)、压紧螺钉(27)和锁紧螺母(37)；
所述固定夹(11)设置四个，四个固定夹(11)均匀分布夹在伺服刀架的模拟刀杆(8)尾部，固定夹(11)中间有孔穿过压紧螺钉(27)，插销(26)插在压紧螺钉(27)一端的孔内，调节旋钮(12)和压紧旋钮(13)安装在固定夹(11)的另一端；四个连接杆(14)一端和固定夹(11)连接并通过压紧旋钮(13)固定，另一端穿过同步圆盘侧面的孔内并通过锁紧螺母(37)锁紧；
所述同步轴(17)前端穿过同步圆盘(25)，向后依次穿过激光测微仪A(15)、滑环(16)、编码器(19)和激光测微仪B(20)。
3.根据权利要求1所述的一种数控刀架的性能参数在线检测装置，其特征在于：
所述对中性检测调整模块还包括编码器微调机构(22)、测微仪底座A(24)和测微仪底座B(21)；
所述编码器微调机构(22)通过三角架(36)固定在检测装置底座(3-3)上；所述编码器(19)通过编码器支座(18)固定在下方编码器微调机构(22)上。
所述激光测微仪A(15)、激光测微仪B(20)分别通过测微仪底座A(24)、测微仪底座B(21)固定在三角架(36)上。
4.根据权利要求1所述的一种数控刀架的性能参数在线检测装置，其特征在于：
所述振动传感器自动更换装置(3-2)包括电磁夹爪(28)、机械臂A(29)、机械臂B(30)、支撑轮(31)、伺服电机(32)和蜗轮蜗杆回转台(35)；
所述电磁夹爪(28)前端夹持振动传感器A(9)，电磁夹爪(28)后端与机械臂A(29)固定，机械臂A(29)与机械臂B(30)相连；
所述机械臂B(30)一端固定在蜗轮蜗杆回转台(35)上，另一端下部连接支撑轮(31)，支撑轮(31)支撑在检测装置底座(3-3)上，机械臂B(30)能够绕蜗轮蜗杆回转台(35)运动；
所述伺服电机(32)通过联轴器(34)与蜗轮蜗杆回转台(35)输入端的蜗杆连接。
5.根据权利要求1所述的一种数控刀架的性能参数在线检测装置，其特征在于：
所述三向振动传感器A(9)、三向振动传感器B(38)、应变片(10)和微型麦克风(39)的信号线均通过同步旋转模块中的滑环(16)连接。
6.根据权利要求1所述的一种数控刀架的性能参数在线检测装置，其特征在于：
所述安装平台(2)包括刀架垫板(4)、刀架底座(5)、地平铁(6)和斜床身(7)；所述伺服刀架(1)与下方的刀架垫板(4)连接，刀架垫板(4)与刀架底座(5)的顶部固定在一起，刀架底座(5)固定在斜床身(7)的一侧，斜床身(7)固定在地平铁(6)上。