一种电机轴承组装装置的制作方法

本发明属于电机工装技术领域，特涉及一种电机轴承组装装置。

背景技术：

电机转子是电机中的旋转部件。电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置。现有电机转子轴承装配一般采用手工或半自动化操作，即同向电机转子装配轴承过程中，需要通过手工或半自动化来完成。随着人力成本的不断攀升，这样的加工过程不但费工费时，还存在产品质量不稳定、劳动强度大、生产效率低、加工成本高等缺陷和不足。

中国发明专利《电机转子轴承的组装装置》(申请号201310751561.0)一种电机转子轴承的组装装置。该装置在一定程度上可以便于电机转子轴承的组装。但使该技术也存在电机在工作平面上不容易调整，使工作在轴承安装过程中，需要费较大的力气才能将安装线与轴承对齐；其次体积较重的电机需要吊装才能从流水线上运输至该装置上，操作较为复杂，送料管多次组装后，容易产生磨损，需要经常维护或更换备件。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种电机轴承组装装置。本发明的加工平台可以升降，便于待加工电机与流水线之间的移动搬运，且采用三爪卡盘，可以紧紧的抓住轴承，且可以方便的通过三爪卡盘钥匙轴调节力度；通过牛眼轴承的设置，使本发明的装置可以较为轻松的调整、移动大型电机，减少了操作人员的劳动强度。

本发明的技术方案是：一种电机轴承组装装置，包括机架、左夹具总装、右夹具总装、导向杆、两个油缸、升降缸、加工平台，所述的机架上方设置左夹具总装、右夹具总装，机架中部下侧设置加工平台和升降缸，其特征在于：所述的左夹具总装、右夹具总装后侧分别连接油缸的活塞杆，左夹具总装、右夹具总装上部卡装在导向杆上，所述的左夹具总装和右夹具总装下侧设置加工平台，加工平台下部连接剪刀叉，剪刀叉另一侧与机架固定，升降缸一侧固定在机架上，另一侧连接在剪刀叉上；所述的左夹具总装、右夹具总装结构相同，安装方向相反；所述的左夹具总装包括三爪卡盘、卡盘钥匙、支撑套、滚轮、垫套，卡盘钥匙设置在三爪卡盘一侧；卡盘钥匙包括三爪卡盘钥匙轴、手摇把，三爪卡盘钥匙轴插入三爪卡盘的四方孔中，所述的支撑套与油缸的活塞杆连接，导向杆安装在滚轮和垫套之间。

根据如上所述的电机轴承组装装置，其特征在于：所述的剪刀叉上设置有滚轮和销轴，剪刀叉通过销轴和滚轮分别与加工平台的下侧和机架连接。

根据如上所述的电机轴承组装装置，其特征在于：所述的滚轮外侧的机架上和加工平台上设置导向块。

根据如上所述的电机轴承组装装置，其特征在于：所述的加工平台上设置多个牛眼轴承，牛眼轴承均匀分别在加工平台上。

根据如上所述的电机轴承组装装置，其特征在于：还包括电控箱、液压站，电控箱和液压站分别设置在机架下侧的两边。

本发明的有益效果是：一是确保待加工电机在调整过程中一直处于水平状态；二是通过牛眼轴承可以方便的移动电机，减轻操作人员的工作强度；三是便于三爪卡盘与轴承的对齐，可以通过较为简单的操作实现较高精度的操作，从而提高劳动效率；四是可以减少左夹具总装滑动时的摩擦力。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的立体示意图；

图3为夹具总装结构示意图；

图4为卡盘钥匙结构示意图；

图5为剪刀叉的立体示意图；

图6为加工平台的结构示意图。

附图标记说明：机架1、左夹具总装2、右夹具总装3、导向杆4、油缸5、升降缸6、牛眼轴承7、加工平台8、待加工电机9、滚轮10、电控箱11、液压站12、剪刀叉13、导向块14、销轴15、三爪卡盘21、卡盘钥匙22、支撑套23、滚轮24、垫套25、三爪卡盘钥匙轴221、手摇把222。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。

如图1、图2所示，本发明的电机轴承组装装置包括机架1、左夹具总装2、右夹具总装3、导向杆4、油缸5、升降缸6、牛眼轴承7、加工平台8、电控箱11、液压站12，电控箱11用于控制整个系统的电气控制，液压站12用于对升降缸6、油缸5提供油压，使升降缸6、油缸5伸出或回收，本发明的升降缸6、油缸5也可以选择其他的器件，如气压缸或电机，只要其能推动活塞杆伸出或收缩即可，则相应的液压站12变成气泵元件则可。

本发明的两个油缸5端头中心处最好各设置一个红外线对中，这样组装时，便于调整待加工电机9上下高度。

组装时各种轴承的压装力不一样，本发明的液压站12可提供从0～20mpa的压力，油缸5可根据需要调节最大压力。本装置工作时，根据电机转子轴承大小不同，选择不同的系统压力以防止压坏轴承。

如图1、图2所示，本发明的机架1上方设置左夹具总装2、右夹具总装3，机架1中部下侧设置加工平台8和升降缸6，机架1下侧的两边分别设置电控箱11和液压站12，这样本装置整体布局较为紧凑。左夹具总装2、右夹具总装3后侧连接油缸5的活塞杆，左夹具总装2、右夹具总装3上部卡装在导向杆4上，通过油缸5活塞杆前后运动，推动左夹具总装2、右夹具总装3的前后运动。本发明中，由于导向杆4的导向作用，左夹具总装2和右夹具总装3可以沿直线前后运动，可以使卡在在三爪卡盘21的轴承顺利的送入电机，从而完成轴承安装工作。

如图1、图2所示，左夹具总装2和右夹具总装3下侧设置加工平台8，加工平台8下部连接剪刀叉13，剪刀叉13另一侧与机架1固定。升降缸6一侧固定在机架1上，另一侧连接在剪刀叉13上，通过升降缸6的升收，可以推动剪刀叉13开合，进而推动加工平台8整体上升或下降，且上升或下降过程中，可以保持加工平台8的水平度，这样确保待加工电机9调整过程中一直处于水平状态。

本发明的左夹具总装2、右夹具总装3结构相同，安装方向相反。如图3所示，本发明的左夹具总装2包括三爪卡盘21、卡盘钥匙22、支撑套23、滚轮24、垫套25，卡盘钥匙22设置在三爪卡盘21一侧。如图4所示，卡盘钥匙22包括三爪卡盘钥匙轴221、手摇把222，三爪卡盘钥匙轴221插入三爪卡盘21的四方孔中，通过手摇把222旋转带动三爪卡盘钥匙轴221旋转，进而带动三个卡爪向中心靠近或退出。支撑套23用于与油缸5的活塞杆连接，导向杆4安装在滚轮24和垫套25之间，这样可以减少左夹具总装2滑动时的摩擦力。

如图5、图1所示，本发明的剪刀叉13上设置有滚轮10和销轴15，剪刀叉13通过销轴15和滚轮10分别与加工平台8的下侧和机架1连接。滚轮10外侧的机架1上和加工平台8上最好设置导向块14，这样当升降缸6推动剪刀叉13时，两个滚轮10分别沿着导向块14直线前进或后退，剪刀叉13的支杆则绕销轴15旋转，这样即可使加工平台8平稳升降。

如图6所示，本发明的加工平台8上最好设置多个牛眼轴承7，牛眼轴承7最好均匀分别在加工平台8上。由于本发明的待加工电机9可以为不同型号的电机，而某些电机重达到几十千克，有些超过数百千克，而在轴承安装过程中，需要将电机旋转、微调对齐等等，通过牛眼轴承7可以方便的移动电机，减轻操作人员的工作强度。

本发明装置的过程过程是：首先通过升降缸6使加工平台8与生产流水线的高度齐平，将待加工电机9从生产流水线推入加工平台8上，然后在通过升降缸6使待加工电机9的轴承安装位置与左夹具总装2和右夹具总装3的三爪卡盘21位置齐平且在同一直线上，在三爪卡盘21上安装固定好轴承，然后通过油缸5使左夹具总装2和右夹具总装3与待加工电机9靠近。微调时，两个油缸5端头中心处各有一个红外线对中，便于调整上下高度。同时升降平台微调时速度低，也就是说升降平台有快速升降及慢速升降两种模式，微调时慢升慢降，空程时快升快降，此时通过液压管路上的调速阀来调整。安装完成后，再通过升降缸6使加工平台8与生产流水线齐平，将加工完毕的电机推入流水线上。本发明的装置在安装过程中，待加工电机9便于移动，减轻了操作人员的劳动强度。在待加工电机9对齐过程中，通过微调加工平台8上下高度以及旋转待加工电机9的位置，可以十分方便的完成设备调整，便于三爪卡盘21与轴承的对齐，可以通过较为简单的操作实现较高精度的操作，从而提高劳动效率。