一种铆压自动检测防错与机械杠杠式自动脱料机构的制作方法

本发明涉及铆压治具结构的技术领域，具体为一种铆压自动检测防错与机械杠杠式自动脱料机构。

背景技术：

现有的铆压治具，铆接螺钉铆入产品后的长度公差要求严格，在生产前、后都需要全检铆接螺钉长度，使得检测铆压是否到位需要投入大量人力，且由于人工检测使得工作效率低，此外，现有的铆压治具采用弹簧脱料结构，其可以把铆接后的产品从模具中脱出，但螺钉铆入产品的过程中受到弹簧的压力，铆钉容易在模具中擦伤螺牙，进而不能保证铆接产品的牢固度。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种铆压自动检测防错与机械杠杠式自动脱料机构，其能够在冲床下压到位后，快速检测铆压的螺钉长度是否到位，检测效率高、省时省力，之后通过机械杠杆式顶料结构将铆接后的产品顶出模具，确保铆接后的铆钉不会擦伤螺牙，保证铆接产品的牢固度。

一种铆压自动检测防错与机械杠杠式自动脱料机构，其特征在于：其包括上部冲压头、下部模具，产品置于上模冲压头、下部模具之间，所述下部模具对应于铆钉的位置的正下方设置有垂直向布置的限位柱，冲压到位后铆钉的下端面压着所述限位柱的上端面，所述限位柱的下部为大头结构，所述大头结构的下端面布置有顶芯，所述顶芯的下端布置有垂直向弹簧，每个所述大头结构对应布置有一个上下点检测器，所述上下点检测器的内端伸入所述下部模具所对应的大头结构的对应位置，所述上下点检测器的内端面上预设有内凹检测槽，所述内凹检测槽的上、下端面间的高度大于所述大头结构的高度，所述大头结构朝向所述内凹检测槽的端部内伸于所述内凹检测槽内布置，所述上下点检测器的外部外露端通过检知线连接上部冲压头所对应的冲床的检知开关，所述下模部分对应于产品的中心下端面位置设置有顶料块，合模状态下所述顶料块的上端面紧贴所述产品的下端面，所述顶料块的下端面顶装有顶杆的顶部，所述顶杆的底部贯穿所述下部模具后外露，所述下部模具的底部模座连接有带支点的打料杆，所述打料杆的其中一端的顶装于所述顶杆的下端，所述打料杆的一端推动顶杆上升进而使得产品脱离下部模具。

其进一步特征在于：

所述上部冲压头的上模板、下部模具的底部模座之间设置有导向柱结构，确保上部冲压头的垂直向动作；

所述下部模具的底部模座设置有下凸转轴安装块，转轴贯穿所述打料杆的中部位置后固装于所述转轴安装块，所述转轴即为打料杆的支点，所述打料杆的另一端外露于所述下部模具的垂直向投影范围，确保打料杆的便携操作；

所述顶杆的底部的下端面为下凸的圆弧头或半球形状，其使得打料杆在工作时不会和顶杆的底部发生磨损；

所述内凹检测槽的上、下端面间的高度为大头结构的高度加上设计时的铆钉的公差范围，铆钉冲压到位后不在公差范围内，则大头结构的会直接触碰到内凹检测槽的上端面或下端面；

所述铆钉的数量≥2时，和铆钉数量向对应的所述上下点检测器的外端布置于所述下部模具的同一边位置，确保后续每根检知线的合理布置；

所有的上下点检测器的外端均支承于底部的绝缘块，所述绝缘块的下端固装于所述下部模具的底部模座上。

采用上述技术方案后，将每个上下点检测器的外部外露端通过检知线连接上部冲压头所对应的冲床的检知开关上，冲床行驶到设定的行程时，检知开始进入工作状态，当任意一个铆钉过长或过短时，限位柱的大头结构均会接触上下点检测器的内凹检测槽的下端面或上端面，此时上下点检测器与冲床的检知开关通电，则冲床报警，停止工作，当所有铆钉尺寸均合格时，则限位柱不会接触到上下点检测器，线路是开路状态，冲床检知不报警，冲床正常工作，完成一次铆接；下部模具增加一根顶杆，底部模座下面安装一个带支点的打料杆，冲床正常工作，完成一次铆接后，随着冲床一行程一次，打料杆按照杠杆工作原理，推动顶杆上升进而使得产品脱离下部模具，完成一次脱料；其能够在冲床下压到位后，快速检测铆压的螺钉长度是否到位，检测效率高、省时省力，之后通过机械杠杆式顶料结构将铆接后的产品顶出模具，确保铆接后的铆钉不会擦伤螺牙，保证铆接产品的牢固度。

附图说明

图1为本发明的主视图结构示意图；

图2为本发明的俯视图结构示意图(去除上部冲压头)；

图中序号所对应的名称如下：

上部冲压头1、下部模具2、产品3、铆钉4、限位柱5、大头结构6、顶芯7、垂直向弹簧8、上下点检测器9、内凹检测槽10、检知线11、顶料块12、顶杆13、底部模座14、打料杆15、上模板16、导向柱结构17、转轴安装块18、转轴19、下端面20、绝缘块21。

具体实施方式

一种铆压自动检测防错与机械杠杠式自动脱料机构，见图1、图2：其包括上部冲压头1、下部模具2，产品3置于上模冲压头1、下部模具2之间，下部模具2对应于每个铆钉4的位置的正下方设置有垂直向布置的限位柱5，冲压到位后铆钉4的下端面压着限位柱5的上端面，限位柱5的下部为大头结构6，大头结构6的下端面布置有顶芯7，顶芯7的下端布置有垂直向弹簧8，每个大头结构6对应布置有一个上下点检测器9，上下点检测器9的内端伸入下部模具2所对应的大头结构6的对应位置，上下点检测器9的内端面上预设有内凹检测槽10，内凹检测槽10的上、下端面间的高度大于大头结构6的高度，大头结构6朝向内凹检测槽10的端部内伸于内凹检测槽10内布置，上下点检测器9的外部外露端通过检知线11连接上部冲压头所对应的冲床的检知开关(图中未画出，属于常规连接结构)，下模部分2对应于产品3的中心下端面位置设置有顶料块12，合模状态下顶料块12的上端面紧贴产品3的下端面，顶料块12的下端面顶装有顶杆13的顶部，顶杆13的底部贯穿下部模具2后外露，下部模具2的底部模座14连接有带支点的打料杆15，打料杆15的其中一端的顶装于顶杆13的下端，打料杆15的一端推动顶杆13上升进而使得产品3脱离下部模具2。

上部冲压头1的上模板16、下部模具2的底部模座14之间设置有导向柱结构17，确保上部冲压头1的垂直向动作；

下部模具2的底部模座14设置有下凸转轴安装块18，转轴19贯穿打料杆15的中部位置后固装于转轴安装块18，转轴19即为打料杆15的支点，打料杆15的另一端外露于下部模具2的垂直向投影范围，确保打料杆15的便携操作；

顶杆13的底部的下端面20为下凸的圆弧头或半球形状，其使得打料杆15在工作时不会和顶杆13的底部发生磨损；

内凹检测槽10的上、下端面间的高度为大头结构6的高度加上设计时的铆钉的公差范围，铆钉冲压到位后不在公差范围内，则大头结构6会直接触碰到内凹检测槽10的上端面或下端面；

铆钉4的数量≥2时，和铆钉数量向对应的上下点检测器9的外端布置于下部模具2的同一边位置，确保后续每根检知线11的合理布置；

所有的上下点检测器9的外端均支承于底部的绝缘块21，绝缘块21的下端固装于下部模具2的底部模座14上。

具体实施例中，铆钉4的数量为三，三个铆钉4所对应的位置分别布置有限位柱5，每个限位柱5的下部的大头结构6的下端面布置有顶芯7，顶芯7的下端布置有垂直向弹簧8，垂直向弹簧8确保未受压的限位柱5处于上顶状态、且每个大头结构6紧贴对应的上下点检测器9的内凹检测槽10的上端面。

其工作原理如下，以具体实施例具体说明：将三个上下点检测器9的外部外露端通过检知线11连接上部冲压头2所对应的冲床的检知开关上，冲床行驶到设定的行程时，检知开始进入工作状态，当任意一个铆钉4过长或过短时，限位柱5的大头结构6均会接触上下点检测器9的内凹检测槽10的下端面或上端面，此时上下点检测器9与冲床的检知开关通电，则冲床报警，停止工作，当三个铆钉4尺寸均合格时，则限位柱5不会接触到上下点检测器9，线路是开路状态，冲床检知不报警，冲床正常工作，完成一次铆接；下部模具增加一根顶杆13，底部模座14下面安装一个带支点的打料杆15，冲床正常工作，完成一次铆接后，随着冲床一行程一次，打料杆15按照杠杆工作原理，推动顶杆13上升进而使得产品3脱离下部模具2，完成一次脱料。

以上对本发明的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。