基于LP钢板目标尺寸通用五段式标示的轧制控制方法与流程

本发明涉及lp钢板的轧制控制方法，具体的说是一种基于lp钢板目标尺寸通用五段式标示的轧制控制方法。

背景技术：

lp(longitudinallyprofiled)钢板是一种纵向变截面钢板，其钢板厚度沿着长度方向是发生变化的，其主要产品形状如图1所示，主要包括a、b、c、d、e、f、g、h、i、k这10种常见的形状。lp钢板广泛应用于造船、造桥等行业，可以有效合理的减少焊接，节约金属、提高整体强度等作用，是一种新兴的产品方向。

对于lp钢板产品的描述，如果采用图1中所示的a、b、c…形式描述，则在企业与客户之间、企业内部各部门在交流lp钢板的信息时，经常需要解释是哪种类型，然后才是尺寸信息，相当繁琐，一旦某个环节出错，容易导致批量生产事故。特别是从生产计划的制定、到将相关产品信息下达给三级计算机系统、以及三级计算机系统与二级计算机系统之间在进行lp钢板的参数传递时，其相关参数的计算机通讯的字段设置是非常繁杂的，而且不利于产品类型的增添。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术的缺点，提出一种基于lp钢板目标尺寸通用五段式标示的轧制控制方法，可以通用标示图1中的十种目标尺寸，使各级计算机系统直接根据相关参数，即可自动识别钢板形状，从而不必再繁琐的进行a、b、c…等lp钢板的类别的验证，使轧制过程中液压缸是执行压下动作更为准确及时。

本发明解决以上技术问题的技术方案是：

基于lp钢板目标尺寸通用五段式标示的轧制控制方法，包括以下步骤：

㈠将钢板长度方向依次分为5段，分别为l1、l2、l3、l4、l5，每段均有一个头尾厚度，而且前一段的尾部厚度就是后一段的头部厚度，共有6个厚度值，分别为h1、h2、h3、h4、h5、h6；

㈡用步骤㈠中第一段钢板的起点厚度、该段的长度、该段的终点厚度来标记每段的尺寸，共计5段，分为：(h1，l1，h2)，(h2，l2，h3)，(h3，l3，h4)，(h4，l4，h5)，(h5，l5，h6)，各段钢板均通过相关参数l1、l2、l3、l4、l5、h1、h2、h3、h4、h5、h6来描述，对于没有变化的相关参数，将相关参数置0；

㈢将现有技术中a、b、c、d、e、f、g、h、i、k这10种常见的形状格式化定义为：

a：由于a中的厚度是从前往后逐渐变大的，因此，该段为l4段，也即其他各段长度都为0，其标准化格式为：

(0，0，0)，(0，0，0)，(0，0，0)，(h4，l4，h5)，(0，0，0)；

b：b为l4和l5段，其它各段长度为0，其标准化格式为：

(0，0，0)，(0，0，0)，(0，0，0)，(h4，l4，h5)，(h5，l5，h6)；

c：c为l3和l4段，其他各段长度为0，其标准化格式为：

(0，0，0)，(0，0，0)，(h3，l3，h4)，(h4，l4，h5)，(0，0，0)；

d：d为l3、l4和l5段，其他各段长度为0，其标准化格式为：

(0，0，0)，(0，0，0)，(h3，l3，h4)，(h4，l4，h5)，(h5，l5，h6)；

e：e为和l2、l3和l4段，h2大于h3而已，其他各段长度为0，其标准化格式为：

(0，0，0)，(h2，l2，h3)，(h3，l3，h4)，(h4，l4，h5)，(0，0，0)；

f：f为l2和l4段，其他各段长度为0，其标准化格式为：

(0，0，0)，(h2，l2，h3)，(0，0，0)，(h4，l4，h5)，(0，0，0)；

g：g为l1-l5段，其形状是中间凸出，其标准化格式为：

(h1，l1，h2)，(h2，l2，h3)，(h3，l3，h4)，(h4，l4，h5)，(h5，l5，h6)；

h：h为l2、l3和l4段，其标准化格式为：

(0，0，0)，(h2，l2，h3)，(h3，l3，h4)，(h4，l4，h5)，(0，0，0)

i：i为l1-l5段，其标准化格式为：

(h1，l1，h2)，(h2，l2，h3)，(h3，l3，h4)，(h4，l4，h5)，(h5，l5，h6)；

k：k为l1、l2和l4、l5段，其标准化格式为：

(h1，l1，h2)，(h2，l2，h3)，(0，0，0)，(h4，l4，h5)，(h5，l5，h6)；

㈣根据步骤㈢设置钢板实际标准化格式并传给轧制plc，plc接收传递的所述标准化格式的参数后，首先读出长度不为零的字段，字段为零的数据，表面相应的段不存在，并对(hi、li、hi+1)字段进进行以下控制：

⑴当hi>hi+1，表明该段厚度是减小的，在轧制该段过程中，液压缸是执行压下动作的，压下的总行程为(hi-hi+1)；

⑵当hi<hi+1，表明该段厚度是增大的，在轧制该段过程中，液压缸执行抬升动作的，抬升的总行程为(hi+1-hi)；

⑶当hi＝hi+1，表明该段是厚度均匀段，在轧制该段过程中，液压缸不动作的；

㈤根据轧制速度vx，液压缸抬起的平均速度是vy，设该段轧制完成所需要时间为t，由式(1)求的完成该段轧制所需要的时间，由式(2)可求液压缸动作的平均速度；

其中，当vy>0表示抬液压缸，vy<0表示液压缸压下动作，vy＝0表示液压缸无动作。

其中，vy的单位是mm/s；时间t的单位为s。

本发明的有益效果是：本发明可以采用简化的参数结构，完整的描述各种形状结构的lp钢板，有利于客户与企业之间、企业各部门之间的信息交流。一方面提高了相关交流的效率，另一方面，使得lp钢板生产计划的制定标准化，有利于减少失误发生的可能性。除此以外，本发明最大的作用是大大简化了生产计划员与计算机系统之间、各级计算机系统之间的参数传递。采用上述标准化定义的lp钢板，只需要采用15个参数，即可以描述各种形状的lp板，且易于掌握和记忆。各级计算机系统之间采用该标准，也可以自动识别出各种钢板的形状。因为目前的中厚板生产，几乎必须建立计算机控制系统，计算机各系统之间需要预留钢板的通讯字段，如果没有该标准化定义，lp钢板的通讯字段只能通过设置a、b…等形状的钢板进行数据通讯，可能总共需要设置上百个字段，现场生产具有很强的时效性，过多的字段设置，会影响通讯速率，给现场产品的生产带来影响。并且，如果lp钢板如果不采用标准化设定，其另外一个麻烦问题是，生产计划员在安排生产计划时，由于没有标准化定义，计划员需要挨个查对产品属于哪一种形式的产品，然后按照这种产品的字段设置进行尺寸设定，其带来的繁琐程度会严重影响生产效率。

附图说明

图1现有的lp钢板常见形状标示图。

图2是本发明lp钢板五段式标示图。

图3是本发明控制流程图。

图4是本发明实施例的产品参数图。

具体实施方式

实施例1

本实施例是一种基于lp钢板目标尺寸通用五段式标示的轧制控制方法，包括以下步骤：

㈠将钢板长度方向依次分为5段，分别为l1、l2、l3、l4、l5，每段均有一个头尾厚度，而且前一段的尾部厚度就是后一段的头部厚度，共有6个厚度值，分别为h1、h2、h3、h4、h5、h6；

㈡用步骤㈠中第一段钢板的起点厚度、该段的长度、该段的终点厚度来标记每段的尺寸，共计5段，分为：(h1，l1，h2)，(h2，l2，h3)，(h3，l3，h4)，(h4，l4，h5)，(h5，l5，h6)，各段钢板均通过相关参数l1、l2、l3、l4、l5、h1、h2、h3、h4、h5、h6来描述，对于没有变化的相关参数，将相关参数置0；

㈢将现有技术中a、b、c、d、e、f、g、h、i、k这10种常见的形状格式化定义为：

a：由于a中的厚度是从前往后逐渐变大的，因此，该段为l4段，也即其他各段长度都为0，其标准化格式为：

(0，0，0)，(0，0，0)，(0，0，0)，(h4，l4，h5)，(0，0，0)；

b：b为l4和l5段，其它各段长度为0，其标准化格式为：

(0，0，0)，(0，0，0)，(0，0，0)，(h4，l4，h5)，(h5，l5，h6)；

c：c为l3和l4段，其他各段长度为0，其标准化格式为：

(0，0，0)，(0，0，0)，(h3，l3，h4)，(h4，l4，h5)，(0，0，0)；

d：d为l3、l4和l5段，其他各段长度为0，其标准化格式为：

(0，0，0)，(0，0，0)，(h3，l3，h4)，(h4，l4，h5)，(h5，l5，h6)；

e：e为和l2、l3和l4段，h2大于h3而已，其他各段长度为0，其标准化格式为：

(0，0，0)，(h2，l2，h3)，(h3，l3，h4)，(h4，l4，h5)，(0，0，0)；

f：f为l2和l4段，其他各段长度为0，其标准化格式为：

(0，0，0)，(h2，l2，h3)，(0，0，0)，(h4，l4，h5)，(0，0，0)；

g：g为l1-l5段，其形状是中间凸出，其标准化格式为：

(h1，l1，h2)，(h2，l2，h3)，(h3，l3，h4)，(h4，l4，h5)，(h5，l5，h6)；

h：h为l2、l3和l4段，其标准化格式为：

(0，0，0)，(h2，l2，h3)，(h3，l3，h4)，(h4，l4，h5)，(0，0，0)

i：i为l1-l5段，其标准化格式为：

(h1，l1，h2)，(h2，l2，h3)，(h3，l3，h4)，(h4，l4，h5)，(h5，l5，h6)；

k：k为l1、l2和l4、l5段，其标准化格式为：

(h1，l1，h2)，(h2，l2，h3)，(0，0，0)，(h4，l4，h5)，(h5，l5，h6)；

㈣根据步骤㈢设置钢板实际标准化格式并传给轧制plc，plc接收传递的所述标准化格式的参数后，首先读出长度不为零的字段，字段为零的数据，表面相应的段不存在，并对(hi、li、hi+1)字段进进行以下控制：

⑴当hi>hi+1，表明该段厚度是减小的，在轧制该段过程中，液压缸是执行压下动作的，压下的总行程为(hi-hi+1)；

⑵当hi<hi+1，表明该段厚度是增大的，在轧制该段过程中，液压缸执行抬升动作的，抬升的总行程为(hi+1-hi)；

⑶当hi＝hi+1，表明该段是厚度均匀段，在轧制该段过程中，液压缸不动作的；

㈤根据轧制速度vx，液压缸抬起的平均速度是vy，设该段轧制完成所需要时间为t，由式(1)求的完成该段轧制所需要的时间，由式(2)可求液压缸动作的平均速度；

其中，当vy>0表示抬液压缸，vy<0表示液压缸压下动作，vy＝0表示液压缸无动作。

这里vy的单位是mm/s；时间t的单位为s。

接下来以产品d为例，产品参数如图4所示，其标准参数格式为(0，0，0),(0，0，0),(20，2，20)，(20，10，30)，(30，2，30)。由于轧制过程中，轧辊需要抬起，因此轧制速度一般较慢，这里设轧制速度为1m/s，由公式(1)可知，对于l3段，轧制时间为2秒，l4段轧制时间为10秒，l5段轧制时间为2秒。由此，由公式(2)可知，l3段vy为0mm/s，l4段vy为1mm/s，l5段vy为0mm/s。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。