技术特征：
技术总结
本发明涉及一种焊接用滚动夹紧装置，包括滚动夹紧单元、恒定夹紧力控制单元、主销轴；待夹紧工件所在的平面为XOY平面，与该平面垂直的方向为Z向；滚动夹紧单元具有用于相互夹紧的至少两组滚轮，滚轮滚动的线速度方向沿Y向；主销轴轴向沿Y向设置，恒定夹紧力控制单元通过传动结构带动滚动夹紧单元沿主销轴摆动，实现夹紧/松开动作。滚动夹紧单元直接作用在工件上完成夹紧作用，夹紧效果较好，柔性较强；当焊接表面曲率变化时，内外前后滚轮随着机械摆动装置的约束产生轻微摆动，实现光源焦点前后的曲率自适应的双点夹紧，从而使得表面不平整的待焊接工件始终处于夹紧状态，夹紧效果好，适应性强。
技术研发人员：郭志强;韩宪兵;刘昌旭;潘海明
受保护的技术使用者：上汽大众汽车有限公司
技术研发日：2017.06.27
技术公布日：2017.11.03