本发明涉及一种抓取一体式管道切割机。
背景技术：
随着现代机械加工业地发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升。数控切割机的发展必须要适应现代机械加工业发展的要求。现有切割机虽然使用方便，但是在使用时还需人工抬管，同时切割后也需人为收缴，劳动工作强度大，使用效果欠佳。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种结构简单，使用方便，有效降低了工作强度，提高了工作效率的抓取一体式管道切割机。
本发明的技术方案是，一种抓取一体式管道切割机，包括工作台及设置于工作台上的切割装置，所述工作台上与切割装置相对一侧设置有机械手，所述机械手设置有两个并对应设置于所述切割装置两侧，任一所述机械手一侧还对应设置有一个驱动电机，所述驱动电机驱动所述机械手翻折设置，所述工作台在所述机械手和切割装置之间还设置有固定支架，所述固定支架同样设置有两个并分别位于所述切割装置两侧。
在本发明一个较佳实施例中，所述工作台上在所述固定支架处还对应设置有通孔。
在本发明一个较佳实施例中，两所述固定支架的下端穿过通孔并通过同步导杆对应设置。
在本发明一个较佳实施例中，所述同步导杆下方对应设置有一个伸缩气缸。
在本发明一个较佳实施例中，所述伸缩气缸的底部通过支撑架设置于工作台上。
在本发明一个较佳实施例中，所述固定支架上设置有钩爪结构。
在本发明一个较佳实施例中，所述机械手、驱动电机、切割装置、伸缩气缸及钩爪装置均通过plc控制。
本发明所述为一种抓取一体式管道切割机，本发明结构简单，使用方便，有效降低了工作强度，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明一种抓取一体式管道切割机一较佳实施例中结构示意图。
具体实施方式
下面对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
本发明所述为一种抓取一体式管道切割机，如图1所示，包括工作台1及设置于工作台上的切割装置2，所述工作台1上与切割装置2相对一侧设置有机械手3，所述机械手3设置有两个并对应设置于所述切割装置2两侧，任一所述机械手3一侧还对应设置有一个驱动电机4，所述驱动电机4驱动所述机械手3翻折设置，所述工作台1在所述机械手3和切割装置2之间还设置有固定支架5，所述固定支架5同样设置有两个并分别位于所述切割装置2两侧，所述工作台1上在所述固定支架5处还对应设置有通孔，两所述固定支架5的下端穿过通孔并通过同步导杆6对应设置，所述同步导杆6下方对应设置有一个伸缩气缸7，所述伸缩气缸7的底部通过支撑架8设置于工作台1上，所述固定支架5上设置有钩爪结构9，所述机械手3、驱动电机4、切割装置2、伸缩气缸7及钩爪装置9均通过plc控制。
使用时，通过plc控制机械收翻折至工作台外侧抓取预切割管道，并翻折放置于固定支架上，固定支架通过气缸上下调节，并通过钩爪结构固定，此时切割装置切割管道，机械手将切割的两个管道分别放置于收集槽内。
本发明所述为一种抓取一体式管道切割机，本发明结构简单，使用方便，有效降低了工作强度，提高了工作效率。
以上所述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。