一种变速箱轴系分装系统的制作方法

本发明涉及变速箱装配技术领域，特别是一种变速箱轴系分装系统。

背景技术：

汽车变速箱是汽车传动系统中的重要组成部件，主要由输出轴、输入轴、差速器、壳体及拨叉组成。由于输出轴和输入轴上又安装有多个齿轮，在安装在的过程中极为复杂。

现有技术中，汽车变速箱轴系装配一般采用人工逐个装配的方式，这种装配方式不仅效率低下，且装配精度难以保证。尤其是对于6速双离合自动变速箱包含两上输出轴、一个输入轴、一个差速器及四个换挡拨叉，装配内容较多，且人工装配难以实现轴系齿轮很好地啮合，此外，人工逐个装配的方式难以实现大批量生产的需求。

如何提高汽车变速箱轴系装配效率，是本领域亟待解决的重要问题之一。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种变速箱轴系分装系统，以解决现有技术中的不足，它能够提高变速箱轴系装配效率。

本发明提出了一种变速箱轴系分装系统，其中，包括，可转动地设置的四工位转台，所述四工位转台上设有四个工作台；所述四工位转台沿圆周方向顺次设有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，每个所述工作台均在转动过程中依次与所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位以及所述第四工位对应；所述第三工位用于放置输入轴及拨叉；

用于将差速器输送到所述第一工位的第一吊具；

用于将第一输出轴和第二输出轴同步输送到所述第二工位的第二吊具，所述第二吊具上设有用于夹紧第一输出轴的第一夹爪和用于夹紧第二输出轴的第二夹爪；

和用于将所述第四工位上的轴系取出的合抱机构。

如上所述的变速箱轴系分装系统，其中，优选的是，所述工作台上设有第一滑轨，所述第一滑轨上设有用于放置第一输出轴的第一滑块和用于放置第二输出轴的第二滑块；

所述第一滑轨的两侧分别设有用于固定所述差速器的第一固定机构和用于固定输入轴的第二固定机构。

如上所述的变速箱轴系分装系统，其中，优选的是，所述工作台上还设有用于安装拨叉的第二滑轨，靠近所述第二滑轨处设有限位块。

如上所述的变速箱轴系分装系统，其中，优选的是，所述工作台上设有用于推动所述第一输出轴滑动的第一肘夹和用于推动所述第二输出轴滑动的第二肘夹。

如上所述的变速箱轴系分装系统，其中，优选的是，还包括正对所述第一工位的第一支架，所述第一吊具可滑动地安装在所述第一支架上，所述第一支架远离所述第一工位的一端设有差速器压装机。

如上所述的变速箱轴系分装系统，其中，优选的是，还包括正对所述第二工位的第二支架，所述第二吊具可滑动地安装在所述第二支架上，所述第二支架远离所述第二工位的一端设有输出轴装配线。

如上所述的变速箱轴系分装系统，其中，优选的是，所述第二吊具包括可滑动设置的吊架和固定安装在所述吊架上的吊杆，所述吊杆为筒状，所述吊杆内可滑动地安装有滑杆。

如上所述的变速箱轴系分装系统，其中，优选的是，所述吊杆上设有长腰形孔，所述滑杆上设有锁紧销，所述锁紧销穿过所述长腰形孔。

如上所述的变速箱轴系分装系统，其中，优选的是，所述合抱机构远离所述四工位转台的一侧设有变速箱总成装配线。

如上所述的变速箱轴系分装系统，其中，优选的是，所述变速箱总成装配线上可滑动地设有用于固定变速箱壳体的托盘。

与现有技术相比，通过设置四工位转台，通过转动四工位转台，使其上的工作台依次经过第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，并通过第一吊具将差速器固定到第一工位上的工位台上，通过第二吊具将第一输出轴和第二输出轴同步输送到第二工位上，在第三工位上安装输入轴及拨叉，并调整差速器、第一输出轴、第二输出轴、输入轴及拨叉之间的关系。四工位转台上的多个工位同时工作，能够大大提高安装效率。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提出的变速箱轴系分装系统的结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提出的第一夹爪和第二夹爪的安装结构示意图；

图3是本发明具体实施方式提出的工作台的俯视图；

图4是本发明具体实施方式提出的工作台的轴测图；

图5是本发明具体实施方式提出的工作台在使用状态下的结构示意图；

图6是本发明具体实施方式提出的工作台的剖视图；

图7是本发明具体实施方式提出的吊架的结构示意图。

附图标记说明：1-四工位转台，2-工作台，3-第一工位，4-第二工位，5-第三工位，6-第四工位，7-差速器，8-第一吊具，9-第一输出轴，10-第二输出轴，11-第二吊具，12-第一夹爪，13-第二夹爪，14-合抱机构，15-拨叉，16-第一滑轨，17-第一滑块，18-第二滑块，19-第一固定机构，20-第二固定机构，21-第二滑轨，22-限位块，23-第一肘夹，24-第二肘夹，25-第一支架，26-差速器压装机，27-第二支架，28-输出轴装配线，29-吊架，30-吊杆，31-滑杆，32-长腰形孔，33-变速箱总成装配线，34-托盘，35-输入轴，36-锁紧销，37-支撑架。

具体实施方式

下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

图1是本发明具体实施方式提出的变速箱轴系分装系统的结构示意图；图2是本发明具体实施方式提出的第一夹爪和第二夹爪的安装结构示意图；图3是本发明具体实施方式提出的工作台的俯视图；图4是本发明具体实施方式提出的工作台的轴测图；图5是本发明具体实施方式提出的工作台在使用状态下的结构示意图；图6是本发明具体实施方式提出的工作台的剖视图；图7是本发明具体实施方式提出的吊架的结构示意图。

请参照图1和图2，本发明具体实施方式提出了一种变速箱轴系分装系统，其中，包括，可转动地设置的四工位转台1，所述四工位转台1上设有四个工作台2；所述四工位转台1沿圆周方向顺次设有第一工位3、第二工位4、第三工位5和第四工位6，每个所述工作台2均在转动过程中依次与所述第一工位3、所述第二工位4、所述第三工位5以及所述第四工位6对应；所述第三工位5用于放置输入轴35及拨叉15；

用于将差速器7输送到所述第一工位3的第一吊具8；

于将第一输出轴9和第二输出轴10同步输送到所述第二工位4的第二吊具11，所述第二吊具11上设有用于夹紧第一输出轴9的第一夹爪12和用于夹紧第二输出轴10的第二夹爪13；和用于将所述第四工位6上的轴系取出的合抱机构14。

具体实施时，请参照图1，以某工作台2顺次转动到第一工位3、第二工位4、第三工位5和第四工位6为例，进行说明：通过第一吊具8将差速器7输送到第一工位3对应的工作台2上，并将差速器7固定到指定位置上，转动四工位转台1，将该工作台2转动到第二工位4上，通过第二吊具11将第一输出轴9和第二输出轴10输送到第二工位4上，将第一输出轴9和第二输出轴10可滑动地放置到该工作台2上；转动四工位转台1，使该工作台2转动到第三工位5上，在第三工位5相应的位置上放置输入轴35和拨叉15，并调整第一输出轴9和第二输出轴10的位置，使轴系上的相应齿轮啮合，再将拨叉15安装到相应的位置，形成分装总成，如此，能够保证第三工位5上的差速器7、输入轴35、第一输出轴9和第二输出轴10之间的相对位置关系及姿态达到安装要求。转动四工位转台1，使该工作台2位于第四工位6上，通过合抱机构14以固定的相对位置将分装总成取出。如此，通过设置四工位转台1，由于四个工作台2对应在四个工位上，能够同时工作，大大提高了工作效率。

作为一种优选方式，请参照图3到图6，所述工作台2上设有第一滑轨16，所述第一滑轨16上可滑动地设有用于放置第一输出轴9的第一滑块17和用于放置第二输出轴10的第二滑块18；所述第一滑轨16的两侧分别设有用于固定所述差速器7的第一固定机构19和用于固定输入轴35的第二固定机构20。如此，通过滑动安装的第一滑块17和第二滑块18便于对第一输出轴9和第二输出轴10的位置进行调整，以保证轴系上相应的齿轮进行啮合。进一步地，所述工作台2上还设有用于安装拨叉15的第二滑轨21，靠近所述第二滑轨21处设有限位块22。具体实施时，所述第二滑轨21的数量为两个，如此，通过第二滑轨21能够保证将拨叉15精确地安装到第一输出轴9上和第二输出轴10上。更进一步地，所述工作台2上设有用于推动所述第一输出轴9滑动的第一肘夹23和用于推动所述第二输出轴10滑动的第二肘夹24。具体地，所述第一肘夹23、所述第二肘夹24均与所述工作台2铰接，通过转动第一肘夹23和第二肘夹24，能够从两侧推动第一输出轴9和第二输出轴10向中间滑动，再加上第一滑块17和第二滑块18沿第一滑轨16移动，能够保证第一输出轴9和第二输出轴10按固定的轨迹移动，直到轴系上相应的齿轮啮合。如此，有效提高了轴系上相应的齿轮啮合精度。

作为一种优选方式，请参照图1，还包括正对所述第一工位3的第一支架25，所述第一吊具8可滑动地安装在所述第一支架25上，所述第一支架25远离所述第一工位3的一端设有差速器压装机26。具体实施时，所述第一支架25的长度方向过四工位转台1的转动中心，如此，便于通过差速器压装机26对差速器7进行组装，通过第一吊具8，可将组装完成后的差速器7输送到第一工位3。进一步地，还包括正对所述第二工位4的第二支架27，所述第二吊具11可滑动地安装在所述第二支架27上，所述第二支架27远离所述第二工位4的一端设有输出轴装配线28。具体实施时，所述第二支架27的长度方向正对所述四工位转台1的转动中心，如此，便于将输出轴装配线28上的第一输出轴9和第二输出轴10同步输送到第二工位4上。

作为一种优选方式，请参照图2和图7，所述第二吊具11包括可滑动设置的吊架29和固定安装在所述吊架29上的吊杆30，所述吊杆30为筒状，所述吊杆30内可滑动地安装有滑杆31。具体实施时，所述吊架29上还设有驱动装置，所述驱动装置与所述滑杆31传动连接；进一步地，所述吊杆30上设有长腰形孔32，所述滑杆31上设有锁紧销36，所述锁紧销36穿过所述长腰形孔32。如此，能够限制滑杆31的移动距离，防止滑杆31脱落等现象的产生。具体实施时，还可以包括用于支撑第一夹爪12和第二夹爪13的支撑架37，所述支撑架37与所述滑杆31连接。更具体地，所述第一夹爪12的夹持中心和第二夹爪13的夹持中心之间的距离相等，即在吊取第一输出轴9和第二输出轴10时，所述第一输出轴9与第二输出轴10之间的距离相等，如此，便于夹取及安装，在安装时，先将第一滑块17和第二滑块18移动到指定的位置，再将第一输出轴9和第二输出轴10同时放置。如此，有利于在通过第一肘夹23和第二肘夹24推动第一输出轴9和第二输出轴10移动时，保证轴系之间的啮合。

作为一种优选方式，请参照图1，所述合抱机构14远离所述四工位转台1的一侧设有变速箱总成装配线33。进一步地，所述变速箱总成装配线33上可滑动地设有用于固定变速箱壳体的托盘34。如此，通过合抱机构14将分装总成移动到变速箱壳体内，能够在移动过程中防止差速器7、输入轴35、第一输出轴9、第二输出轴10和拨叉15的位置发生变化，保证装配精度。

在工作过程中，所述四个工作台2位于所述四工位转台1上，所述四工位转台1由高精度凸轮分割器和电机驱动，能够实现四工位转台1的精确旋转。四工位转台1每次转动的角度为90°。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。