一种金属缠绕件加工设备的制作方法

本发明涉及一种金属缠绕件加工设备，尤其涉及一种同时具有金属片送料系统、碳片送料系统以及缠绕系统的加工设备。

背景技术：

金属缠绕垫片是目前应用广泛的一种密封垫片，为半金属密合垫中回弹性最佳的垫片。金属缠绕垫片采用金属带及其它合金材料与石墨(即碳片)、石棉、聚四氟乙烯垫片、无石棉等软性材料相互交替重叠螺旋缠绕而成。

为此，目前对垫片的制造采用了机械化生产，明显提高了生产效率。但是，垫片虽然简单，但是在制造中仍旧需要多个工序，在目前的生产中，在一些工序中，特别是在不同工序之间仍旧需要大量的人工参与，逐渐地也不能满足现有生产的需要。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种金属缠绕件的加工设备，通过对现有技术进行改进，尽可能地实现各个工序之间的无缝连接，以提高生产效率，减少人工参与，降低生产成本。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种金属缠绕件加工设备，包括支架，其特征在于，还包括支撑在支架上且用于切割并运送金属片的金属片送料系统、支撑在支架上且用于切割并运送碳片的碳片送料系统以及位于支架下方且用于接收切割后的金属片和碳片并将两者缠绕的缠绕系统，所述金属片送料系统包括用于接收切割后的金属片的金属片周转槽，所述碳片送料系统包括用于接收切割后的碳片的碳片周转槽，所述金属片周转槽与碳片周转槽并行设置，并且在金属片周转槽与碳片周转槽之间的支架上设置有供切割后的金属片和切割后的碳片掉落到缠绕系统的掉料槽，并且由金属片送料系统切割的金属片和由碳片送料系统切割的金属片依次通过掉料槽落入缠绕系统。

优选地，所述缠绕系统包括设置在掉落槽下方的搬运组件和用以接收搬运组件搬运的待缠绕的金属片和碳片的缠绕组件。

优选地，所述缠绕组件包括缠绕架、可旋转地支撑在缠绕架上的缠绕盘以及均匀且可旋转地设置在缠绕盘边缘的多个缠绕杆和与每个缠绕杆配合的压紧弹片，在缠绕杆上设置有接收待缠绕的金属片和碳片的待缠绕片接收口。

优选地，每个所述缠绕杆上设置有用以使缠绕杆旋转的缠绕电机，所述缠绕电机固定在缠绕盘上。

优选地，所述缠绕盘通过缠绕盘驱动电机支撑在缠绕架上，所述缠绕盘驱动电机用以驱动缠绕盘旋转。

优选地，所述搬运组件包括搬运架、铰接在搬运架上且相互平衡的两搬运摇杆、上侧具有搬运槽的搬运板，所述搬运板的两端分别铰接在两搬运摇杆远离搬运架的一端，所述搬运板上的搬运槽能够选择性地与掉料槽对齐，所述搬运板上靠近缠绕组件的一端能够选择性地与待缠绕片接收口对齐。

优选地，在搬运槽远离缠绕组件的一端设置在挡肩。

优选地，所述搬运组件还包括可旋转地支撑在搬运架上的搬运驱动轮，所述搬运驱动轮铰接有与其中一个搬运摇杆滑动连接的搬运滑块。

优选地，所述搬运组件还包括与搬运驱动轮连接的搬运电机。

优选地，所述金属片送料系统的金属片送料方向与碳片送料系统的碳片送料方向平行。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1)该加工设备的金属片送料系统、碳片送料系统以及缠绕系统都采用了电机驱动的方式，整个过程几乎不需要人工参与，大量节省了劳力；并且该加工设备从两个送料系统不需要人工参与直接进入到缠绕系统，即上一个工序结束之后直接进入到了下一个工序，一方面节省了人力，另一方面节省了时间，提高了生产效率；

2)该缠绕系统中的缠绕组件具有多个缠绕装置，在完成一个缠绕件之后，完成后的缠绕件通过旋转直接进入到下一个工序，下一个待缠绕的缠绕件开始缠绕，即可以同时完成多个工序，进一步提高了生产效率。

附图说明

图1和图2是根据本发明的一个优选实施例的立体图

图3是根据本发明的一个优选实施例的主视图

图4是根据本发明的一个优选实施例的俯视图

图5是根据本发明的一个优选实施例的金属片送料系统的立体图

图6是根据本发明的一个优选实施例的金属片送料系统的后视图

图7是根据本发明的一个优选实施例的下料圆盘的局部视图

图8-13是根据本发明的一个优选实施例的碳片送料系统的结构图

图14是根据本发明的一个优选实施例的缠绕系统的立体图

图15是根据本发明的一个优选实施例的缠绕系统的主视图

图16是根据本发明的一个优选实施例的缠绕组件的立体图

图17是根据本发明的一个优选实施例的a处的放大图

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-17所示的一种金属缠绕件加工设备，包括支架1、支撑在支架1上且用于切割并运送金属片的金属片送料系统2、支撑在支架1上且用于切割并运送碳片的碳片送料系统3以及位于支架1下方且用于接收切割后的金属片和碳片并将两者缠绕的缠绕系统4。

如图1-3所示，所述金属片送料系统包括支撑在支架1上用于支撑金属卷料100的金属片卷料架221以及设置在送料方向上用于将展开后的金属片切断的刀具组件，所述金属卷料100由一定长度的金属片卷绕而成，并且，金属卷料100能够绕着金属片卷料架221旋转以将卷料展开。

所述刀具组件包括多个刀具225，多个刀具225通过连接杆226可旋转地支撑在刀具支架228上，所述刀具支架228支撑在支架1上。并且，多个刀具225在同一圆周上均匀设置，通过刀具225的匀速旋转能够连续地将展开的金属片等间距地切断以满足制作缠绕件的需要。根据生产不同的缠绕件所需要的金属片的长度不同，可以调整刀具225转速以满足需求。进一步，在所述刀具支架228上设置有电机227，每个所述连接杆226远离刀具225的一端固定在电机227的输出轴上进而由电机227带动多个刀具225一起旋转。

所述刀具组件还包括支撑在支架上可上下移动的下料圆盘224，所述下料圆盘224位于刀具225的旋转轴的正下方，当所述刀具225运动到其旋转轴的正下方之前抵靠在下料圆盘224上并与下料圆盘224发生挤压作用进而将金属片切断。并且，通过将下料圆盘224设置为可上下移动，能够避免刀具225与下料圆盘224之间的过度挤压而使下料圆盘224、刀具225甚至连接杆226发生形变进而减少使用寿命。

进一步，所述下料圆盘224通过圆盘复位弹簧229支撑在支架1上，所述圆盘复位弹簧229始终处于被压缩状态，进而圆盘复位弹簧229能够使下料圆盘224始终具有向着刀具225方向运动的趋势。

在位于刀具组件与卷料架221之间的送料路径上设置有金属片牵拉组件，所述金属片牵拉组件用于拉动金属片向前移动。所述金属片牵拉组件包括支撑在支架1上的牵拉组件固定架22、可旋转地固定在牵拉组件固定架22上的主动摩擦滚轮23以及可旋转地固定在牵拉组件固定架22上且与主动摩擦滚轮23配合的从动摩擦滚轮38，所述主动摩擦滚轮23与从动摩擦滚轮38之间的间隙略小于金属片的厚度进而当主动摩擦轮23旋转时能够拉动金属片朝着送料方向移动。

所述主动摩擦滚轮23可以由滚轮电机带动，所述滚轮电机的转速与电机27的转速比由每个缠绕件所需的金属片的长度确定，所述电机27从一个刀具225切割金属片之后到下一个刀具225切割金属片所需的时间使得金属片牵拉组件使金属片向前移动的长度为每个缠绕件所需的金属片的长度。

所述送料系统还包括去毛刺组件，所述去毛刺组件包括可旋转地支撑在支架1上的轮盘231和套在轮盘231上的纱布带237，所述纱布带237也套在从动摩擦滚轮223上进而纱布带237能够与金属片的下侧接触，通过轮盘231的旋转能够带动纱布带237的旋转进而对金属片的下侧去毛刺。

所述去毛刺组件还包括用于驱动轮盘231的轮盘驱动组件，所述轮盘驱动组件包括安装在支架1上且沿着送料方向延伸的滑槽239、可滑动地固定在滑槽239上的驱动滑块234、长连杆233、带齿连杆235以及同轴地设置在轮盘231上且与带齿连杆235配合的齿轮232，所述长连杆233的一端铰接在下料圆盘224上，另一端铰接在驱动滑块234上，所述带齿连杆235的一端铰接在驱动滑块234上。并且为了使带齿连杆235能够始终与齿轮232啮合，在所述带齿连杆235上与齿相背的一侧抵靠有啮合弹簧236，所述啮合弹簧236另一端抵靠在支架1上，所述啮合弹簧236始终处于被压缩的状态。

当通过刀具225通过向下挤压对金属片进行切断时，必然会使下料圆盘224产生向下的位移，此时下料圆盘224推动驱动滑块234运动，所述驱动滑块234带动带齿连杆235运动进而齿轮连杆235带动齿轮232旋转，齿轮232带动轮盘231旋转，轮盘231带动纱布带237旋转，进而纱布带237能够对金属片通过摩擦实现去毛刺。在实际操作时，纱布带37的速度不能与金属片的速度相同。

所述金属片送料系统还包括金属片推料组件，所述金属片推料组件包括弯折90°的主动推料杆241、从动推料杆244、主动推料槽242、从动推料槽248、主动推料滑块243、从动推料滑块245、金属片推料板246、金属片周转槽249，所述金属片周转槽249设置在支架1上用以接收由刀具225切断的金属片，在所述金属片周转槽249的下方设置有与所述金属片推料板246配合的缺口(未示出)，所述金属片推料板246从缺口的一侧进入，并能从缺口的另一侧穿出进而能够将位于金属片周转槽249的中切割后的金属片推出。

所述主动推料杆241的一端固定在下料圆盘224中以随着下料圆盘224上下运动，所述主动推料杆241的另一端铰接在主动推料滑块243上，所述主动推料滑块243可滑动地设置在主动推料槽242上，所述主动推料槽242沿着金属片的送料方向延伸。所述从动推料杆244的一端铰接在主动推料滑块243上，另一端铰接在从动推料滑块245上，所述从动推料滑块245可滑动地设置在从动推料槽248上，所述从动推料槽248朝着垂直于金属片送料方向的方向延伸，所述从动推料滑块245通过连接板247与金属片推料板246连接。在使用时，当下料圆盘224向下移动时，主动推料板241推动主动推料滑块243朝着送料方向移动，所述主动推料滑块243通过从动推料杆244使从动推料滑块245向着金属片周转槽249的方向移动，进而所述从动推料滑块245推动金属片推料板246朝着金属片周转槽249的方向移动并插入金属片周转槽249下方的缺口最终将金属片从金属片周转槽249的另一侧推出；当下料圆盘224向上运动时，金属片推料组件产生与上述运动相反的运动进而将金属片推料板246从金属片周转槽249的缺口中拉出。

并且，由于下料圆盘224是随着刀具225的切割运动而运动的，当刀具225对金属片切割时，下料圆盘224向下运动，金属片推料组件的金属片推料板246被推入到金属片周转槽249的缺口中，把上一次切割的金属片推入到下一个工序中，同时本次切割的金属片落入到金属片周转槽249中，在切割下一段金属片时被推出金属片周转槽249。

所述碳片送料系统3的碳片送料方向与金属片送料系统2的金属片送料方向平行。所述碳片送料系统包括设置在支架1上的碳片卷料架32、通过刀具固定架349可上下移动地固定在支架1上的切割刀345以及设置在碳片卷料架32和切割刀345之间的送料轮337，所述送料轮337通过送料轮固定架3371可旋转地固定在支架1上。在所碳片述卷料架32上设置有碳片卷料200，碳片卷料200由碳片卷绕而成，通过送料轮37带动碳片卷料100旋转进而将碳片展开并送到切割刀45的下方以进行切割。

所述碳片送料系统3还包括用于驱动切割刀345的刀具驱动结构，所述刀具驱动结构包括从动连杆334、与从动连杆334的上端固定连接的刀具驱动滑块336、沿上下方向固定在支架1上的刀具驱动滑槽335以及固定在切割刀345下侧的驱动环347，所述刀具驱动滑块336套设在切割刀345上且位于驱动环347与刀具固定架349之间，所述从动连杆334的上端与刀具驱动滑块336固定连接，所述从动连杆334的下端可滑动地固定在刀具驱动滑槽335上进而通过从动连杆334的上下移动使刀具驱动滑块336能够带动切割刀345向下移动实现对碳片的切割。

所述刀具驱动结构还包括固定在支架1上的驱动电机331、固定在驱动电机331的输出轴上的驱动轮332和一端偏心铰接在驱动轮332上的驱动连杆333，所述驱动连杆333的另一端铰接在从动连杆334上，当驱动电机331旋转时能够带动从动连杆334做上下往复运动，进而从动连杆334能够带动刀具驱动滑块336上下移动，当刀具驱动滑块336向下运动到一定距离时与驱动环347接触并带动驱动环347向下移动并最终将碳片切割。

所述刀具驱动结构还包括刀具复位弹簧348，所述刀具复位弹簧348的下端抵靠在刀具固定架349上，上端抵靠在切割刀345的上端，并且刀具复位弹簧348至少在切割刀345切割碳片时处于被压缩的状态，即刀具复位弹簧348具有使切割刀345脱离切割位置的趋势，进而当刀具驱动滑块336向上运动时，在刀具复位弹簧348的带动下，切割刀345能够向上运动一定的距离。

所述送料装置还包括用于沿着送料方向牵拉碳片的牵拉结构，所述牵拉结构包括固定在支架1上的支撑架322和固定在支架1上且与支撑架322上端面配合的送料轮337，在送料时，所述碳片位于送料轮337与支撑架322之间并适度挤压，当送料轮337旋转时能够带动碳片沿着送料方向移动。

所述牵拉结构还包括固定在支撑架322上且沿送料方向延伸的送料滑槽340、送料连杆338、送料摇杆339、与送料轮337同轴固定设置的棘轮343，所述送料连杆338的一端铰接在从动连杆334上，另一端铰接送料滑块341，所述送料滑块341可滑动地设置在送料滑槽340上，并且在送料连杆338与送料滑块341连接的一端设置有枢转销3381，所述送料摇杆339的一端设置有沿着送料摇杆339的长度方向延伸的条形槽3391，所述枢转销3381插入条形槽3391中，所述送料摇杆339枢转地固定在支撑架322上，所述送料摇杆339远离条形槽3391的一端与棘轮343配合，所述棘轮343使送料轮337单向旋转进而使碳片仅朝着送料方向移动而不会朝着相反的方向移动。

在使用时，当从动连杆334向上运动时使得送料连杆338推动送料摇杆339的下端向着与碳片送料方向相反的方向运动，进而使送料摇杆339的上端向着与碳片送料方向相同的方向运动，所述送料摇杆339的上端拨动棘轮343旋转进而使送料轮337旋转以带动碳片朝着送料方向移动进而实现了碳片的向前移动。当从动连杆334向下运动时，送料连杆338拉动送料摇杆339的下端朝着碳片送料方向移动，送料摇杆339的上端朝着与碳片送料方向相反的方向运动，但是由于棘轮343的单向运动并不能使送料轮337反转。

所述碳片送料系统3还包括用于将切割后的碳片移送到下一个工序加工设备上的碳片移送结构，所述碳片移送结构包括设置在支撑架322顶端沿着碳片送料方向延伸的移送滑槽323、可滑动地设置在移送滑槽323上的移送滑块324、设置在支撑架322尾端的碳片周转槽351以及移送连杆344。所述移送连杆344的一端铰接在从动连杆334的下端，另一端铰接在移送滑块324上，进而当从动连杆334上下移动时能够带动移送滑块324沿着移送滑槽323往复运动。所述移送滑块324用以将切割后的碳片移送到碳片周转槽351内，具体地，置于移送滑块324上的切割后的碳片通过惯性的方式掉落到碳片周转槽351内，当然也可以采用现有技术中的其它方式将置于移送滑块324上的切割后的碳片转移到碳片周转槽351内。

所述碳片移送结构还包括送料推板358，在所述碳片周转槽351的底部设置有与碳片送料推板358配合的碳片送料缺口(未示出)，通过将所述碳片送料推板358从碳片送料缺口的一侧推入能够将位于碳片周转槽351内的切割后的碳片推出碳片周转槽351而进而到下一个工序。

所述碳片移送结构还包括开设在支架1上的出料主动通槽356、出料主动连杆352、出料主动滑块354、出料从动连杆353、出料从动滑块355、出料从动滑槽357，所述出料主动通槽356沿着碳片送料方向延伸，所述出料从动滑槽358沿着垂直于碳片送料方向的方向延伸，所述碳片出料主动连杆352的一端铰接在驱动轮332上，并且出料主动连杆352在驱动轮332上的铰接轴线与驱动连杆333在驱动轮332的铰接轴线同轴，这样能够避免出料主动连杆352与驱动连杆333在驱动轮332旋转的过程中发生干涉。所述出料主动连杆352的另一端铰接在出料主动滑块354，所述出料主动滑块354能够沿着出料主动通槽356往复运动。所述出料从动连杆353的一端铰接在出料从动主动滑块354上，另一端铰接在出料从动滑块355上，所述出料从动滑块355可滑动地固定在出料从动滑槽357上，所述碳片送料推板358靠近出料从动滑块355的一端通过连接杆固定到出料从动滑块355上进而能够带动碳片送料推板358来回移动。进一步，为了防止碳片送料推板358在朝着远离碳片周转槽351的方向运动时与出料从动滑槽357产生干涉，在出料从动滑槽357靠近碳片周转槽351的一端不与支架1接触以留出供碳片送料推板358移动的间隙。

在使用时，通过驱动轮332的旋转能够带动碳片送料推板358来回移动以将碳片周转槽351中的碳片推出，并且碳片送料推板358、切割刀345以及送料轮337之间在驱动轮332的带动下协同工作，有序进行。

所述金属片周转槽249与碳片周转槽351并行设置，并且在控制时，需要先将金属片周转槽249中的金属片推出以先落入搬运组件中，在将碳片周转槽351中的碳片推出以后落入搬运组件中，以将金属片和碳片在上下方向上重叠，并且在缠绕时将碳片缠绕在金属片的内侧。当然，也可以将碳片先落入到搬运组件中，金属片后落入到搬运组件中，在缠绕组件中只需要将缠绕方向相反仍旧能够保证在缠绕时碳片位于金属片的内侧。

所述缠绕系统4包括设置在支架1上且位于金属片周转槽249与碳片周转槽351之间的掉料槽41、位于掉料槽41下方的搬运组件和缠绕组件，所述搬运组件用以依次接收从掉料槽41掉落的金属片和碳片并将接收的金属片和碳片一起运送到缠绕组件，所述缠绕组件用以对接收的金属片和碳片进行缠绕以形成缠绕件。

具体地，所述搬运组件包括搬运架42、分别铰接在搬运架42上的两相互平行的搬运摇杆43、两端分别铰接在两搬运摇杆43上的搬运板44，在搬运板44上设置有沿长度方向延伸的搬运槽442，所述搬运槽442靠近缠绕组件的一端与外界相通以使金属片和碳片能从该端滑出，在搬运槽442远离缠绕组件的另一端设置在挡肩441，所述挡肩441能够防止金属片和碳片从搬运槽442的该端滑出，并且通过挡肩441能够使搬运板44在运动的过程中推抵金属片和碳片一起运动，并在搬运板44运动到下限位置时，通过惯性，金属片和碳片从搬运槽442远离挡肩441的一端滑出进入到缠绕组件中，除了惯性，也可以利用现有技术中的其它方式将金属片和碳片推入到缠绕组件中。所述两搬运摇杆43、搬运板44以及搬运架42形成了四连杆结构，并且两所述搬运摇杆43的长度相同，这样使得搬运板44做平移运动。

所述搬运组件还包括搬运驱动轮45，在所述搬运驱动轮45上偏心地设置在搬运滑块46，其中一个所述搬运摇杆43可滑动地与搬运滑槽配合，所述搬运滑块46通过滑块导杆417设置在搬运驱动轮45上，所述滑块导杆417沿着搬运驱动轮45的径向设置，搬运滑块46能够沿着滑块导杆417来回滑动，并且搬运滑块46能够相对于滑块导杆417旋转，搬运滑块46的旋转轴线与搬运驱动轮45的旋转轴线平行，即垂直于搬运摇杆43的运动平面，这样搬运驱动轮45在做360°的旋转运动时能够带动搬运摇杆43在一定的范围内摆动进而实现搬运板44在掉料槽41与缠绕组件之间搬运待缠绕件。

所述搬运组件还包括搬运驱动电机47，所述搬运驱动电机47固定在搬运架42上并且其输出轴的伸出端固定在搬运驱动轮45的轴线位置处进而能够带动搬运驱动轮45做旋转运动，并且通过搬运驱动电机47的正转与反转能够实现搬运板44的移动进而实现搬运板44接收掉料槽41的金属片和碳片并将金属片和碳片板运动缠绕组件。

为了保证搬运板44能够在合适的位置停下以选择性地与掉料槽41和下述的缠绕组件中的缠绕杆411上的待缠绕片接收口412对齐，在搬运架42上且在其中一个搬运摇杆43的运动方向上的两侧设置有上极限位置挡块416和下极限位置挡块415，通过两挡块能够限定搬运板44的运动范围。为了能够保证搬运板44能够稳定地停留在两个极限位置，在滑块导杆417上套设有搬运弹簧418，所述搬运弹簧418一端抵靠在搬运滑块46上，一端抵靠在滑块导杆417靠近搬运驱动轮45中心的一端，所述搬运弹簧418始终处于被压缩的状态，即始终具有将搬运滑块46向外推的趋势，这样能够使其中一个搬运摇杆43稳定地抵靠在上极限位置挡块416或下极限位置挡块415上。为了防止搬运滑块46被顶出滑块导杆417，在滑块导杆417上远离搬运驱动轮45中心的一端设置限位件(未示出)。

在搬运摇杆43未到达上极限位置挡块416或者下极限位置挡块415的位置处时，所述搬运滑块46距离滑块导杆417靠近搬运驱动轮45中心的一端有一定距离，当搬运摇杆33到达其中一个极限位置时，例如，到达下极限位置时，此时搬运摇杆43不能再继续向下运动，而搬运驱动轮45继续旋转，此时搬运滑块46沿着滑块导杆417向着搬运驱动轮45的中心移动直至搬运驱动轮45旋转到能够带动搬运摇杆43向上运动，在这段时间内搬运板44静止不动，进而能够为位于搬运板44上的待缠绕的金属片和碳片留有足够的时间进入到下述的待缠绕片接收口412中。同理，当搬运摇杆43运动到上极限位置时，也会停留一段时间，这段时间能够为金属片送料系统2切割的金属片和碳片送料系统3切割的碳片留有足够的时间进入到推送板44上。

所述缠绕组件包括缠绕架48、可旋转地支撑在缠绕架48上的缠绕盘49、沿着圆周方向均匀地可旋转地设置在缠绕盘49边缘的多个缠绕杆411和与每个缠绕杆411配合的压紧弹片413，在每个缠绕杆411的外缘上设置有用以接收待缠绕片(金属片与碳片一起)一端的待缠绕片接收口412，当缠绕片的一端进入到待缠绕片接收口412后，缠绕杆411旋转并带动待缠绕片旋转，但是由于压紧弹片413的压力作用使待缠绕片缠绕在缠绕杆411上即形成了缠绕件。每个缠绕杆411均有一对应的缠绕电机414驱动。

所述缠绕盘49通过缠绕盘驱动电机48支撑在缠绕架48上，所述缠绕盘驱动电机48能够带动缠绕盘49旋转进而能够使缠绕杆411依次接收来自搬运组件的待缠绕片，并且将缠绕好的缠绕件送入到下一个工序，当缠绕好的缠绕件运动到最下方时通过相应的方式实现缠绕件的下料，下料的方式可以采用人工手动的方式也可以采用其他现有技术中的方式，此处不再详述。

为了保证搬运板44的远离挡肩441的一端能够与接收待缠绕片的待缠绕片接收口412对齐，可以采用现有技术，例如，可以在一些位置设置传感器来判断是否到位进而通过控制器控制相应电机的旋转来实现对齐，并且也可以对不同结构之间的位置以及结构的尺寸进行适当调整以使得更加容易实现对齐。同时也可以在待缠绕片接收口412的相应位置设置传感器以检测待缠绕片是否插入其中。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。