可自动出料的冲压机的制作方法

本发明涉及一种冲压机，具体涉及一种可自动出料的冲压机。

背景技术：

螺母、螺栓等零部件在制造过程中需要用到冲压机，冲压机通过其冲头对待加工件进行冲压，从而使得待加工件表面变得平整。目前，市面上的冲压机只能完成冲压动作，冲压工序完成后，需要操作人员将加工件逐个取出收集。此过程极为麻烦，耗时耗力，并且操作人员可能被冲头压到手，造成工伤，存在安全隐患。

因此，针对现有技术的不足，设计一种可自动出料的冲压机，显得很有意义。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了解决现有技术存在的上述问题，从而提供一种可自动出料的冲压机，使得加工件在冲压工序后可自动出料，简化操作人员工作，增加安全性。

本发明的技术解决方案是：一种可自动出料的冲压机，可自动出料的冲压机，包括工作台和冲头，所述冲头位于工作台上方，还包括夹紧机构、摆杆机构和顶杆，所述夹紧机构位于工作台下方，所述夹紧机构通过连杆与冲头相连接，所述工作台内设有的通孔，该通孔贯穿工作台，所述工作台的台面上设有供加工件放置的放置槽，且该放置槽与所述通孔相连通，所述顶杆部分位于所述通孔内，顶杆部分伸出工作台，所述摆杆机构与冲头相连接，所述冲头下压或升起的过程中，带动所述摆杆机构转动，且带动所述夹紧机构上移或下移，所述夹紧机构夹紧顶杆从而带动顶杆下移或上移；当所述冲头上升至顶部时，所述夹紧机构松开所述顶杆，使得顶杆下落。

进一步地，上述可自动出料的冲压机，其中：所述夹紧机构包括底座、两个相对设置的夹紧件和弹性件，所述夹紧件和底座相连接，所述弹性件连接于夹紧件和底座之间，自然状态下，所述弹性件给予两个夹紧件相互靠近的运动趋势，使得夹紧件夹紧所述顶杆。

进一步地，上述可自动出料的冲压机，其中：所述夹紧件上设有凸块，所述夹紧件与底座之间枢轴连接，所述凸块上和底座设有固定部，所述弹性件一端与夹紧件上固定部相连，另一端与底座上的固定部相连。

更进一步地，上述可自动出料的冲压机，其中：所述工作台底部且位于通孔下方的位置设有凸出部，该凸出部设有开口，所述顶杆贯穿凸出部的开口，所述冲头上升至顶部时，所述夹紧件的上端恰好与凸出部发生触碰，凸出部将夹紧件分开，使得夹紧件松开顶杆。

更进一步地，上述可自动出料的冲压机，其中：所述摆杆机构包括传动杆、固定件、转向件和摆杆，所述固定件其位置相对于工作台位置固定，所述传动杆限位于固定件内，且在固定件内发生转动，所述转向件上设有一斜向滑槽，所述传动杆上设有卡接件，所述转向件套接于传动杆外周，且传动杆上的卡接件限位于转向件上的滑槽内，所述转向件与冲头相连接，所述摆杆连接于传动杆底部。

再进一步地，上述可自动出料的冲压机，其中：所述摆杆设有一弯折段，所述连杆处于该弯折段的所在位置。

再进一步地，上述可自动出料的冲压机，其中：所述凸出部底部呈弧面或斜面。

再进一步地，上述可自动出料的冲压机，其中：所述工作台底部设有滑动槽，所述底座在所述滑动槽内发生移动。

本发明突出的技术效果主要体现在：本发明所述的可自动出料的冲压机，可完成冲压和自动出料动作，冲压工作完成后，可自动出料，便于收集管理，简化操作人员动作，避免了操作人员因拿取加工件而误被冲头所伤的情况，减少工伤发生，大大增强了操作人员的安全。

附图说明

图1是本发明可自动出料的冲压机示意图；

图2是夹紧机构示意图；

图3是夹紧件示意图；

图4是摆杆机构示意图；

图5是螺母加工示意图。

图中，各附图标记的含义为：1—工作台，11—通孔，12—凸出部，13—滑动槽，14—放置槽，2—冲头，21—背板，3—夹紧机构，31—底座，32—夹紧件，321—凸块，322—轴孔，323—螺栓，33—弹性件，4—摆杆机构，41—传动杆，42—卡接件，43—转向件，431—滑槽，432—连接件，44—摆杆，45—固定件，5—连杆，6—顶杆，7—螺母，71—螺母杆部，72—螺帽。

具体实施方式

以下通过附图结合具体实施方式，对本发明做进一步详细说明。

如图1所示，本发明可自动出料的冲压机包括工作台1、冲头2、夹紧机构3、摆杆机构4和顶杆6，所述冲头2位于工作台1正上方，所述夹紧机构3位于工作台1正下方，所述夹紧机构3通过连杆5与冲头2相连接，且所述连杆5贯穿工作台1，使得夹紧机构3与冲头2联动，所述工作台1内设有的通孔11，该通孔11贯穿整个工作台1，所述工作台1的台面上设有供加工件放置的放置槽14，且该放置槽14与所述通孔11相连通，所述顶杆6上侧部分位于所述工作台1的通孔11内，顶杆6下侧部分伸出工作台，所述夹紧机构3可夹紧或松开所述顶杆6，所述摆杆机构4与冲头2相连接，所述冲头2下压时，所述夹紧机构3夹紧所述顶杆6带动顶杆6下移，冲头2带动摆杆机构4转动，所述冲头2抬上升时，所述夹紧机构3夹紧所述顶杆6带动顶杆6上移，使得顶杆6顶出加工件，所述摆杆机构4反向转动，在其转动过程中推出所述加工件，且当所述冲头2上升至顶部时，所述夹紧机构3松开所述顶杆6，使得顶杆6下落。优选地，连杆5设有两根，以通孔11中轴线为对称轴分布于左右两侧。顶杆6顶部设有顶块，便于顶出冲压的零部件。

如图1和2所示，夹紧机构3包括底座31、两个相对设置的夹紧件32和弹性件33，弹性件优选为弹簧或拉簧，夹紧件32和底座31相连接，所述弹性件33一端与夹紧件32相连，另一端与底座31相连接。自然状态下，弹性件33拉动两个夹紧件32相互靠近，使得夹紧件32夹紧所述顶杆6。工作台1底部设有滑动槽13，冲头2带动夹紧机构3上升或下降时，所述夹紧机构3的底座31可在滑动槽13内发生移动。

具体地，如图2和3所示，夹紧件32上设有凸块321和轴孔322，夹紧件32下侧部分与底座之间通过枢轴相连接，所述连接轴穿过所述轴孔322，使得夹紧件32能沿所述枢轴转动，凸块上设有螺栓323，底座31外侧也设有螺栓，所述弹性件33一端与凸块321上的螺栓323相连，另一端与底座31外侧上的螺栓相连，自然状态下，由于弹性件33的弹性作用带动两个加紧件32沿着枢轴转动，从而使得夹紧件32的凸块321相互靠近，从而夹紧顶杆6。工作台1底部且位于通孔11下方的位置设有凸出部12，所述凸出部12设有开口，顶杆6贯穿凸出部12的开口，凸出部12底面为弧面或斜面，当冲头2上升至顶端时，夹紧件32的上端恰好与凸出部12的弧形底面发生触碰，凸出部12将夹紧件32分开，从而夹紧件32松开顶杆6。

如图1和图4所示，摆杆机构4包括传动杆41、固定件45、转向件43和摆杆44，固定件45呈环形，所述固定件45固定连接于冲头2后的背板上，所述传动杆41限位于固定件45内，且可在固定件45内发生转动。显然上述方案并不唯一，只要保证固定件45的位置相对于工作台1固定，不会随冲头2动作发生位移即可。所述转向件43上设有一斜向滑槽431，所述传动杆41上设有卡接件42，卡接件42呈圆柱形，所述转向件43套接于传动杆41外周，且传动杆41上的卡接件42限位于转向件43上的滑槽431内。转向件43外侧设有一连接件432，转向件43通过该连接件432与冲头2相连。传动杆43底部设有一摆杆44，摆杆44上设有一弯折段，靠近摆杆一侧的连杆5处于该弯折段所在位置，从而摆杆机构4在摆动时不会受到连杆5的阻碍。

如图1和图5所示，以螺母7作为待加工件，螺母7包括螺母杆部71和螺帽72，待加工的螺母7其螺帽72呈倾斜状，加工螺母7时，可预先将螺母杆部71塞入放置槽14内，螺帽72的底部卡接于放置槽14表面，随后启动冲压机，冲头2对螺母7进行冲压动作，使得螺帽72被冲压成平整状，此过程中，冲头2通过连杆5带动夹紧机构3下移，夹紧机构在其弹性件33的弹性作用带动两个加紧件32沿着枢轴转动，从而使得夹紧件32的凸块321相互靠近，从而夹紧顶杆6，带动顶杆6下移，顶杆6远离螺母7，同时，冲头2带动转向件43下移，转向件43的滑槽431对卡接件42施力，从而带动转向杆41转动，位于转向杆41底部的摆杆44转动，此过程中，由于顶杆6未顶出螺母7，摆杆44即从螺母7的上方扫过，不会影响冲压动作；冲头2冲压动作完成后抬起，冲头2通过连杆5带动夹紧机构3上移，夹紧机构在其弹性件33的弹性作用带动两个加紧件32沿着枢轴转动，从而使得夹紧件32的凸块321相互靠近，从而夹紧顶杆6，带动顶杆6上移，顶杆6顶出螺母7，同时，摆杆44反向转动，由于螺母7被顶杆6顶起，摆杆44在转动过程中将螺母7扫出放置槽14。待冲头2上升至最顶端时，带动夹紧机构3上升，使得夹紧件32与凸出部12相抵触，夹紧件32沿着凸出部12底面滑动，从而凸出部12将夹紧件32顶开，加紧件32松开顶杆6，顶杆6在自身重力作用下下落，即可放置下一个待冲压螺母7。

通过以上描述可以看出，本发明所述的可自动出料的冲压机，集冲压、出料为一体，冲压工作完成后，可自动出料，便于收集管理，简化操作人员动作，避免了操作人员因拿取加工件而误被冲头所伤的情况，减少工伤发生，大大增强了操作人员的安全。

当然，以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。