螺密板铆合机控制检测系统的制作方法

本发明涉及螺密板铆接技术领域，特别是涉及一种专用于滤清器产品的螺密板铆合机控制检测系统。

背景技术：

螺密板铆合机，是一种双工位车用或机用螺密板过滤器专用铆接机，它将滤清器罐体、滤芯和螺密板(带螺密孔端盖)由机器转盘和机械手分别旋转传递到铆接工位，在气缸作用下，通过铆接和增保压，把滤清器内装滤芯罐体和端盖紧压成型后，再经过机械手进出料和检测，进入下道工序输送生产线和其他附件合成一体。

该设备自动化程度高，生产节奏较快，每班产量高达几千个，同时铆合机对整个生产线起着承上启下关键作用，罐体、滤芯和端盖要经过精确铆接形成产品，因此本设备产品控制检测，对整个生产线进度紧密相联。

日常生产中，铆合机控制要求需十分精准稳定，其中螺密端盖铆接有二个关键部位检测：1、罐体端盖是否送料到位，2、罐体端盖铆接是否过关，则分别由各自专用光电传感器检测。但在工作过程中，这二个重要部位，由于设备铆接部位空间狭小和晃动，引起传感器检测失灵，时常会出现无端盖铆接和有端盖铆接质量异常等问题，产品检测正确率低和误差率大，给正常生产带来了一定的影响。

技术实现要素：

本发明针对现有技术存在的问题和不足，提供一种螺密板铆合机控制检测系统，提高铆合机的产量/质量准确率，提高生产效率，为降低故障率提供了可靠保障。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

本发明提供一种螺密板铆合机控制检测系统，其特点在于，其包括一底座、一固定支架、一支撑框架、一传感器触发杆、一触发杆滚轮、一涨力弹簧、一含有端盖缺料检测传感器的端盖缺料检测回路和一含有端盖压紧检测传感器的端盖铆接检测回路；

该底座焊接于铆合机机身的压料卸料位置处，该底座上固定有该固定支架和该支撑框架，该固定支架上固定有该端盖压紧检测传感器，该支撑框架内穿设有该传感器触发杆，该传感器触发杆的一端固定有该触发杆滚轮，该传感器触发杆上套设有该涨力弹簧，且该涨力弹簧位于该支撑框架内，该传感器触发杆的另一端正对该端盖压紧检测传感器，该支撑框架的上端固定有该端盖缺料检测传感器；

该端盖缺料检测传感器用于检测滤清器罐体上是否有端盖，并在检测到有端盖时发送一控制信号，该端盖缺料检测回路导通，该铆合机进入下一步铆接压紧操作；

该端盖压紧检测传感器用于检测端盖是否压紧到位，并在压紧到位时发出一铆接结束控制信号，该端盖铆接检测回路接通，该铆合机进入下一工作状态。

较佳地，该端盖压紧检测传感器的中心线与该传感器触发杆的中心线重合。

较佳地，该端盖缺料检测回路还包括第一时间继电器、第一控制继电器和第二控制继电器，该第一时间继电器的带延时功能的常开触点、该端盖缺料检测传感器、该第二控制继电器的常闭触点和该第一控制继电器的线圈依次相串联后接入电源，该第一控制继电器的常开触点与该第一时间继电器的常开触点相并联自保。

较佳地，该端盖缺料检测回路还包括蜂鸣器，该第一时间继电器的带延时功能的常开触点、该第一控制继电器的常闭触点与该蜂鸣器相串联后接入电源。

较佳地，该端盖铆接检测回路还包括第二时间继电器、第三控制继电器和第四控制继电器，该端盖压紧检测传感器、该第二控制继电器的常开触点、该第三控制继电器的常开触点、该第二时间继电器的带延时功能的常闭触点、该第四控制继电器的线圈相串联后接入电源，该第四控制继电器的常开触点并联于该端盖压紧检测传感器和该第三控制继电器的常开触点的两端。

较佳地，该支撑框架的上端设置有两个横板，该端盖缺料检测传感器通过锁紧螺母固定于该两个横板间。

较佳地，该端盖缺料检测传感器为光纤传感器。

较佳地，该端盖压紧检测传感器为光电传感器。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。

本发明的积极进步效果在于：

1、本发明保证铆合机在铆接开始时，利用端盖缺料检测传感器，检测端盖是否到位，有端盖则开始工作，无端盖则停止运行，杜绝了空罐铆接产生废品和浪费材料现象。

2、本发明保证铆合机在铆接结束后，采用端盖压紧检测传感器，检测滤清器罐体与端盖铆接精度是否到位，合格产品出料进入下道工序，不合格产品设备将自动停机，防止生产线上精品疵品混装在一起。

3、通过该控制检测系统的安装使用，将端盖工件缺料检测、端盖铆接压紧检测两大功能保护紧密联系，互相配合，精确控制，成效显著，产品质量大幅提高，一举消除了以往弊端，对设备正常运行、降低故障率和提高生产效率起到了积极作用。

附图说明

图1为本发明较佳实施例的铆合机控制检测系统的结构示意图(检测无料时)。

图2为本发明较佳实施例的铆合机控制检测系统的结构示意图(检测有料时)。

图3为本发明较佳实施例的铆合机控制检测系统的结构示意图(下降压料时)。

图4为本发明较佳实施例的铆合机控制检测系统的结构示意图(上升出料时)。

图5为本发明较佳实施例的铆合机控制检测系统的电气原理图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，本实施例提供一种螺密板铆合机控制检测系统，其包括一底座1、一固定支架2、一支撑框架3、一传感器触发杆4、一触发杆滚轮5、一涨力弹簧6、一含有端盖缺料检测传感器7的端盖缺料检测回路和一含有端盖压紧检测传感器8的端盖铆接检测回路，其中，该底座1为铁板，该端盖缺料检测传感器7为光纤传感器，该端盖压紧检测传感器8为光电传感器。

该底座1焊接于铆合机机身的压料卸料位置处，该底座1上固定有该固定支架2和该支撑框架3，该固定支架2上固定有该端盖压紧检测传感器8，该支撑框架3内穿设有该传感器触发杆4，该传感器触发杆4的一端固定有该触发杆滚轮5，该传感器触发杆4上套设有该涨力弹簧6，且该涨力弹簧6位于该支撑框架3内，该传感器触发杆4的另一端正对该端盖压紧检测传感器8，该端盖压紧检测传感器8的中心线与该传感器触发杆4的中心线重合，该支撑框架3的上端设置有两个横板，该端盖缺料检测传感器7通过锁紧螺母9固定于该两个横板间。

而且，见图5，该端盖缺料检测回路还包括第一时间继电器kt1、第一控制继电器ka4、第二控制继电器ka5和蜂鸣器hl7，该第一时间继电器kt1的带延时功能的常开触点、该端盖缺料检测传感器sq8、该第二控制继电器ka5的常闭触点和该第一控制继电器ka4的线圈依次相串联后接入电源，该第一控制继电器ka4的常开触点与该第一时间继电器kt1的常开触点相并联自保，该第一时间继电器kt1的带延时功能的常开触点、该第一控制继电器ka4的常闭触点与该蜂鸣器hl7相串联后接入电源。

该端盖铆接检测回路还包括第二时间继电器kt5、第三控制继电器ka6和第四控制继电器ka9，该端盖压紧检测传感器sq9、该第二控制继电器ka5的常开触点、该第三控制继电器ka6的常开触点、该第二时间继电器kt5的带延时功能的常闭触点、该第四控制继电器ka9的线圈相串联后接入电源，该第四控制继电器ka9的常开触点并联自保于该端盖压紧检测传感器sq9和该第三控制继电器ka6的常开触点的两端。

下面具体介绍该控制检测系统的工作原理：

当铆合机开始工作时，铆合机转盘将滤清器罐体12和滤芯，旋转到器罐底座11的铆接处等待铆接，这时由于滤清器罐体12上无端盖，端盖缺料检测传感器7(即sq8)检测到无料，此时端盖缺料检测传感器7无控制信号发出，铆合机不进行铆接而处于停止状态，同时蜂鸣器hl7发出响声，通知操作工赶快把端盖补放在滤清器罐体12上(见图1)。

当端盖13放在滤清器罐体12上时，端盖缺料检测传感器7检测到端盖送料到位(光纤由于是点辐射，检测距离可聚光调整到3毫米以内)，此时端盖缺料检测传感器7发出控制信号，铆合机迅速进入下一步铆接压紧准备，达到了电气检测有料工作无料停止的控制要求(见图2)。

当端盖13通过端盖缺料检测传感器7检测后，气缸压杆14下降压紧并进行增压保压，端盖13下移紧密铆接在滤清器罐体12上，端盖13下移到位，同时碰压触发杆滚轮5，传感器触发杆4压缩涨力弹簧6产生左移，传感器触发杆4的另一端触发端盖压紧检测传感器8(即sq9)(灵敏度可调整在3毫米以内)，此时端盖压紧检测传感器8发出铆接结束控制信号，铆合机进入下一工作状态，做到了电气检测端盖铆接质量达标，正品继续出料，疵品随即停止的控制要求(见图3)。

当端盖13铆接通过端盖压紧检测传感器8检测后，铆合机卸料机械手下降，电磁吸盘15将铆接合格滤清器罐牢牢吸住，并上移旋转动投入产品流水线上，生产进入良性循环稳定可靠的状态(见图4)。

经过改进后，螺密板铆合罐体与端盖工件，源源不断地通过检测系统，频繁触发端盖缺料检测传感器7，经过铆接工作不断接触端盖压紧检测传感器8的端面，最后发出正确信号对设备进行有效监控，由以往设备自动运行时，检测信号时有失灵，现变为检测控制绝对精确。排除了产品进出料时漏检误检现象，从而保证产品产量和质量不受检测误差而影响生产。

端盖缺料检测回路401：(见图5)

当双工位铆合机在对端盖铆接时，转盘旋转到位，经过时间继电器kt1延时吸合，时间继电器kt1的常开触点和端盖缺料检测传感器sq8串接并自保，再和继电器ka5的常闭触点串入，连接继电器ka4的线圈，组成端盖缺料检测回路。时间继电器kt1的常开触点和继电器ka4的常闭触点串入，连接蜂鸣器hl7，组成缺料报警控制回路。

当转盘旋转到位，时间继电器kt1延时吸合，1)若铆接工位无端盖，端盖缺料检测传感器sq8不触发，检测不到端盖将不产生输出信号，同时铆合机处于自动工作停止状态，这时缺料报警蜂鸣器hl7得电，发出端盖缺省报警信号，提醒操作工赶快端盖补料恢复运行；2)若铆接工位有端盖，端盖缺料检测传感器sq8触发，检测到端盖并发出输出信号，这时控制继电器ka4得电吸合，产生下降铆接信号，控制压紧电磁阀yv1、yv2得电工作，通过工件缺料检测，满足了有端盖可铆接、无端盖不铆接控制要求，端盖缺料检测控制回路，杜绝了铆接前产生的产量/质量控制问题。

端盖铆接检测回路402：(见图5)

为了检测合格的产品，除了产品进料检测外，还在端盖铆接后增加位置检测，端盖压紧检测传感器sq9和控制继电器ka5、ka6常开触点、时间继电器kt5的常闭触点串入，连接控制继电器ka9，组成铆接检测控制回路。

当端盖铆接结束，下降触发端盖压紧检测传感器sq9，这时工件铆接周期结束控制继电器ka5的常开触点，卸料后限控制继电器ka6的常开触点，卸料上升时间继电器kt5的常闭触点，串入接通控制继电器ka9的线圈，控制继电器ka9得电吸合，产生铆接结束下降卸料信号，卸料下降电磁阀yv4-a得电工作。这样对端盖铆接定位检测，避免端盖没有铆接合格、仍然转入下道工序的弊病。通过压紧位置检测，保证了端盖铆接质量过关，正品出料次品待料控制要求，铆接检测控制回路，解决了铆接后出现产品差异控制问题。

本发明铆合机控制检测系统，对铆合机进行了机电结合多重控制措施。在产品进料电气控制中，采用缺料检测信号和相关控制环节，使产品铆接前处于稳定可靠状态。同时在产品出料电气控制中，采用铆接位置检测和出料卸料双重控制环节，使产品生产后处于精确无误状态，所以，该铆合机控制检测系统对提高产品产量及质量，降低设备故障和生产成本效果显著。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。