一种智能控制铝棒切割装置的制作方法

本发明涉及切割技术领域，具体是一种智能控制铝棒切割装置。

背景技术：

铝是一种轻金属，在地壳中含量丰富，且铝具有特殊的化学、物理特性，具有良好的延展性、导热性、导电性和耐热性，铝作为经济发展的重要金属原材料，使用广泛，是全球经济发展中重要的金属基础原材料，应用在航空、汽车、建筑等各种行业领域，应用极其广泛。铝型材在加工过程中，是通过将预先炼制好的铝棒，即原料通过热熔、挤压形成，由于炼制好的铝棒较长，需要对作为原料的铝棒进行加热后再切割，分解为多段较短的铝棒。现有铝棒切割装置大多为锯轮型的切割机，不仅效率低下，而且容易出现粘刀、滑刀，以及铝棒切割位置发生错位等不良状况，不仅使切割后的铝棒长短不一、截面不平，有较大变形，产生很多不良的应力，影响后期成品铝型材的质量，无法保证切割后的铝棒进入下一工序。

技术实现要素：

发明目的：针对上述现有技术中的存在的问题和不足，本发明的目的是提供一种智能控制铝棒切割装置。

技术方案：为达到上述目的，本发明所述的一种智能控制铝棒切割装置，切割装置包括机架、伺服放料装置、机械手、气动夹紧装置、工作台、切割装置和控制器，所述伺服放料装置和机械手均设置在机架上，机械手位于伺服放料装置的左侧，气动夹紧装置设置在伺服放料装置上，工作台位于伺服放料装置的右侧，切割装置位于工作台的上方，所述工作台上设有重力感应传感器，所述伺服放料装置、机械手、气动夹紧装置、重力感应传感器和切割装置均与控制器建立信号连接；所述伺服放料装置包括伺服电机和放料装置，所述放料装置受伺服电机驱动实现左右运动；

进一步地，所述切割装置包括冲头、冲头固定座、切割刀座，所述冲头固定在冲头固定座上，冲头下方安装切割刀座。

进一步地，所述切割刀座内部设有刀片加热装置和恒温器。

进一步地，所述气动夹紧装置包括夹头装置和气缸，夹头装置与气缸的活塞杆连接。

进一步地，所述机架上还设有视觉传感器，所述视觉传感器与监视器电连接。所述机架上位于切割装置的右侧还设有喷风装置和碎屑收集槽，所述喷风装置包括磁力固定座、进气口、出风口和旋转连接部，所述旋转连接部设置在磁力固定座上，所述磁力固定座右侧设有进气口，旋转连接部中间设有出风通道。

进一步地，所述控制器包括处理器模块、伺服送料控制模块、机械手控制模块、气动夹紧控制模块、重力感应检测模块、切割控制模块，所述伺服送料控制模块、机械手控制模块、气动夹紧控制模块、重力感应检测模块、切割控制模块均与处理器模块的输出端连接，所述伺服送料控制模块的与伺服放料装置连接，机械手控制模块与机械手连接，所述气动夹紧控制模块与气动夹紧装置连接，所述重力感应检测模块与重力感应传感器连接，所述切割控制模块与切割装置连接。

上述技术方案可以看出，本发明的有益效果为：

本发明所述的一种智能控制铝棒切割装置，其结构设计合理，机械手配合伺服放料装置可实现铝棒的自动搬运、送料和铝棒的自动化切割，气动夹紧装置在送料过程中对铝棒进行夹紧，避免铝棒在运输过程中发生偏移，气动夹紧装置在切割过程中，能够避免铝棒在切割过程中发生晃动，直至铝棒切割完毕后气动夹紧装置才松开，保证切割精度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明控制器的内部模块连接关系示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。

实施例

如图1-2所示的一种智能控制铝棒切割装置，切割装置包括机架1、伺服放料装置2、机械手3、气动夹紧装置4、工作台5、切割装置6和控制器7，所述伺服放料装置2和机械手3均设置在机架1上，机械手3位于伺服放料装置2的左侧，气动夹紧装置4设置在伺服放料装置2上，工作台位于伺服放料装置2的右侧，切割装置6位于工作台5的上方，所述工作台5上设有重力感应传感器8，所述伺服放料装置2、机械手3、气动夹紧装置4、重力感应传感器8和切割装置6均与控制器7建立信号连接；所述伺服放料装置2包括伺服电机21和放料装置22，所述放料装置22受伺服电机22驱动实现左右运动；

切割装置的工作方法如下：

（1）将待加工的铝棒堆放置在机架1左侧，机械手3对铝棒进行搬运，将铝棒放置在放料装置22上，机械手3归位；

（2）伺服放料装置2上方的气动夹紧装置4将位于放料装置22上的铝棒进行夹紧；

（3）放料装置22受伺服电机21的驱动，朝向工作台5运动；

（4）当放料装置22移动至工作台5上后，工作台5上的重力感应器8感应到铝棒送料到位后，将信号传递给控制器7；

（4）控制器7接收到重力感应器8的信号后控制切割装置6进行切割；

（5）切割完后，切割装置6向上运动，离开工作台5；

（7）气动夹紧装置4松开铝棒，放料装置22受伺服电机21的驱动，向左移动，回到原始位置；

（8）重复步骤1-7的步骤，完成下一次铝棒运输切割动作。

本实施例中所述切割装置6包括冲头61、冲头固定座62、切割刀座63，所述冲头固定在冲头固定座62上，冲头61下方安装切割刀座63。

本实施例中所述切割刀座63内部设有刀片加热装置和恒温器。

本实施例中所述气动夹紧装置4包括夹头装置41和气缸42，夹头装置41与气缸42的活塞杆连接。

本实施例中所述机架1上还设有视觉传感器，所述视觉传感器与

监视器电连接。

本实施例中所述机架1上位于切割装置6的右侧还设有喷风装置9和碎屑收集槽10，所述喷风装置9包括磁力固定座91、进气口92、出风口93和旋转连接部94，所述旋转连接部94设置在磁力固定座91上，所述磁力固定座91右侧设有进气口92，旋转连接部94中间设有与进风口92相通的出风通道。

本实施例中所述控制器7包括处理器模块71、伺服送料控制模块72、机械手控制模块73、气动夹紧控制模块74、重力感应检测模块75、切割控制模块76，所述伺服送料控制模块72、机械手控制模块73、气动夹紧控制模块74、重力感应检测模块75、切割控制模块76均与处理器模块71的输出端连接，所述伺服送料控制模块72的与伺服放料装置2连接，机械手控制模块73与机械手3连接，所述气动夹紧控制模块74与气动夹紧装置4连接，所述重力感应检测模块75与重力感应传感器8连接，所述切割控制模块76与切割装置6连接。

实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价均落于

本技术：
所附权利要求所限定的范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种智能控制铝棒切割装置，切割装置包括机架、伺服放料装置、机械手、气动夹紧装置、工作台、切割装置和控制器，伺服放料装置和机械手均设置在机架上，机械手位于伺服放料装置的左侧，气动夹紧装置设置在伺服放料装置的上，工作台位于伺服放料装置的右侧，切割装置位于工作台的上方，工作台上设有重力感应传感器，伺服放料装置包括伺服电机和放料装置，放料装置受伺服电机驱动实现左右运动。其结构设计合理，机械手配合伺服放料装置可实现铝棒的自动搬运、送料和铝棒的自动化切割，气动夹紧装置在送料过程中对铝棒进行夹紧，避免铝棒在运输过程中发生偏移，能够避免铝棒在切割过程中发生晃动，保证切割精度。

技术研发人员：刘仲夏;陈伟勇
受保护的技术使用者：太仓贝斯特机械设备有限公司
技术研发日：2017.09.22
技术公布日：2018.01.19