本发明属于机械领域，特别提供了一种锻压用高效率机械装置。
背景技术：
现在锻压生产还处于传统的手工运料状态，或者伺服机械臂成本高，效率底，很多小型企业对伺服机械臂的价格难以接受，对工作人员技术有很高的要求，因为换型号生产需要改变伺服机械臂的数据。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决上述存的技术问题，特提供了一种锻压用高效率机械装置。
本发明提供了一种锻压用高效率机械装置，其特征在于：所述的多级气缸式智能机械臂包括机械臂、动力驱动装置、一号伸缩支架、横向驱动油缸、二级伸缩支架、纵向位移装置、转动轴、转动轴承、主体支架；
其中：包括圆周角调节器、位移传感器、伸缩卡尺和原料存储装置，位移传感器与圆周角调节器的转动轴连接固定，伸缩卡尺与位移传感器的二级伸缩支架连接固定，原料存储装置与伸缩卡尺的一号伸缩支架连接固定。
所述的圆周角调节器主要由主体支架，及安装在主体支架中心位置的转动轴承组成，转动轴承安装连接转动轴。
所述的位移传感器主要由设在安装机架两侧的两个同步纵向位移装置，及固定在纵向位移装置伸缩头端部的二级伸缩支架组成。
所述的伸缩卡尺主要由安装在二级伸缩支架上的横向驱动油缸及连接在横向驱动油缸活塞上的一号伸缩支架组成。
所述的原料存储装置主要由安装在一号伸缩支架上的动力驱动装置和机械臂组成。
本发明的优点：
本发明所述的多级气缸式智能机械臂，结构设计合理、紧凑，实现机械臂的全方位的定位功能，代替传统工艺，有效降低劳动强度及危险性，提高了生产自动化程度，提高生产效率，符合现代化生产加工需求。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供了一种锻压用高效率机械装置，其特征在于：所述的多级气缸式智能机械臂包括机械臂、动力驱动装置、一号伸缩支架、横向驱动油缸、二级伸缩支架、纵向位移装置、转动轴、转动轴承、主体支架；
其中：包括圆周角调节器、位移传感器、伸缩卡尺和原料存储装置，位移传感器与圆周角调节器的转动轴连接固定，伸缩卡尺与位移传感器的二级伸缩支架连接固定，原料存储装置与伸缩卡尺的一号伸缩支架连接固定。
所述的圆周角调节器主要由主体支架，及安装在主体支架中心位置的转动轴承组成，转动轴承安装连接转动轴。
所述的位移传感器主要由设在安装机架两侧的两个同步纵向位移装置，及固定在纵向位移装置伸缩头端部的二级伸缩支架组成。
所述的伸缩卡尺主要由安装在二级伸缩支架上的横向驱动油缸及连接在横向驱动油缸活塞上的一号伸缩支架组成。
所述的原料存储装置主要由安装在一号伸缩支架上的动力驱动装置和机械臂组成。