一种机器人生产用全方位自动冲孔机的制作方法

本发明涉及机器人生产技术领域，具体为一种机器人生产用全方位自动冲孔机。

背景技术：

冲孔机是一种钢材等原料进行打孔的设备，但是目前市场上的冲孔机结构复杂，在冲孔时需要人工移动原料进行冲孔，提高了人工劳动强度，同时容易造成事故的发生，不能实现全方位自动冲孔。

技术实现要素：

本发明提供一种机器人生产用全方位自动冲孔机，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人生产用全方位自动冲孔机，包括机架，所述机架的顶端嵌入设置有警示灯，且机架的前表面上固定连接有限位板，所述限位板的底端贯穿设置有y轴滑杆，且限位板底端靠近y轴滑杆的一侧位置处设置有y轴丝杆，所述y轴丝杆的底端设置有y轴驱动电机，所述机架的底端固定连接有支撑脚，所述机架前侧靠近y轴滑杆的另一侧位置处设置有x轴滑杆，所述x轴滑杆的下方设置有x轴丝杆，所述x轴丝杆的一端设置有x轴驱动电机，且x轴丝杆的外部设置有连接板，所述连接板的前侧固定连接有电动液压杆，所述电动液压杆的底端设置有冲孔头，所述机架内部位于冲孔头的底端位置处设置有固定架，所述固定架的底端固定连接有底座，所述底座的内部贯穿设置有z轴滑杆，所述z轴滑杆的一侧设置有z轴丝杆，所述z轴丝杆的后端设置有z轴驱动电机，所述控制面板安装在机架远离x轴驱动电机的一侧壁上，所述警示灯、电动液压杆、y轴驱动电机、z轴驱动电机和x轴驱动电机均与控制面板电性连接，所述控制面板与外部电源电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述电动液压杆的内部顶端设置有双向齿轮泵，双向齿轮泵的顶端设置有电动机。

作为本发明的一种优选技术方案，所述警示灯通过支撑杆与机架固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述z轴滑杆的长度大于固定架的长度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述y轴滑杆和y轴丝杆的数量均为两个。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、本发明可以通过y轴驱动电机带动连接板上下运动，通过x轴驱动电机带动连接板左右运动，电动液压杆带动冲孔头自动冲孔，进而提高了冲孔效率，实现了自动冲孔。

2、本发明可以通过z轴驱动电机带动固定架实现前后移动，进而可以实现全方位自动冲孔，降低了人工劳动强度。

3、本发明通过警示灯的闪烁，可以提醒工作人员远离冲孔区域，可以提高整体的安全性。

4、本发明对结构做了全面优化，操作方便，使用安全，适宜全面推广使用。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明控制面板的安装结构示意图；

图中标号：1、警示灯；2、电动液压杆；3、冲孔头；4、底座；5、z轴滑杆；6、z轴丝杆；7、固定架；8、y轴滑杆；9、y轴驱动电机；10、支撑脚；11、y轴丝杆；12、机架；13、z轴驱动电机；14、x轴驱动电机；15、x轴丝杆；16、限位板；17、x轴滑杆；18、连接板；19、控制面板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-2所示，本发明提供一种技术方案，一种机器人生产用全方位自动冲孔机，包括机架12，机架12的顶端嵌入设置有警示灯1，且机架12的前表面上固定连接有限位板16，限位板16的底端贯穿设置有y轴滑杆8，且限位板16底端靠近y轴滑杆8的一侧位置处设置有y轴丝杆11，y轴丝杆11的底端设置有y轴驱动电机9，机架12的底端固定连接有支撑脚10，机架12前侧靠近y轴滑杆8的另一侧位置处设置有x轴滑杆17，x轴滑杆17的下方设置有x轴丝杆15，x轴丝杆15的一端设置有x轴驱动电机14，且x轴丝杆15的外部设置有连接板18，连接板18的前侧固定连接有电动液压杆2，电动液压杆2的底端设置有冲孔头3，机架12内部位于冲孔头3的底端位置处设置有固定架7，固定架7的底端固定连接有底座4，底座4的内部贯穿设置有z轴滑杆5，z轴滑杆5的一侧设置有z轴丝杆6，z轴丝杆6的后端设置有z轴驱动电机13，控制面板19安装在机架12远离x轴驱动电机14的一侧壁上，警示灯1、电动液压杆2、y轴驱动电机9、z轴驱动电机13和x轴驱动电机14均与控制面板19电性连接，控制面板19与外部电源电性连接。

进一步的，电动液压杆2的内部顶端设置有双向齿轮泵，双向齿轮泵的顶端设置有电动机，使电动液压杆2正常工作，警示灯1通过支撑杆与机架12固定连接，可以使警示灯1固定在机架12上，z轴滑杆5的长度大于固定架7的长度，便于冲孔原料的取拿，y轴滑杆8和y轴丝杆11的数量均为两个，便于冲孔头3的正常移动。

本发明的工作原理及使用流程：机架12的前表面上固定连接有限位板16，限位板16的底端贯穿设置有y轴滑杆8，且限位板16底端靠近y轴滑杆8的一侧位置处设置有y轴丝杆11，y轴丝杆11的底端设置有y轴驱动电机9，机架12前侧靠近y轴滑杆8的另一侧位置处设置有x轴滑杆17，x轴滑杆17的下方设置有x轴丝杆15，x轴丝杆15的一端设置有x轴驱动电机14，且x轴丝杆15的外部设置有连接板18，连接板18的前侧固定连接有电动液压杆2，电动液压杆2的底端设置有冲孔头3，底座4的内部贯穿设置有z轴滑杆5，z轴滑杆5的一侧设置有z轴丝杆6，z轴丝杆6的后端设置有z轴驱动电机13，y轴驱动电机9正常工作带动y轴丝杆11转动，y轴丝杆11带动连接板18上下运动，x轴驱动电机14正常工作带动x轴丝杆15转动，x轴丝杆15带动连接板18左右运动，z轴驱动电机13正常工作带动z轴丝杆6转动，z轴丝杆6带动固定架7实现前后移动，进而可以实现全方位自动冲孔，降低了人工劳动强度，通过警示灯1的闪烁，可以提醒工作人员远离冲孔区域，可以提高整体的安全性，本发明对结构做了全面优化，操作方便，使用安全，适宜全面推广使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种机器人生产用全方位自动冲孔机，包括机架，所述机架的顶端嵌入设置有警示灯，且机架的前表面上固定连接有限位板，所述限位板的底端贯穿设置有Y轴滑杆，且限位板底端靠近Y轴滑杆的一侧位置处设置有Y轴丝杆，所述Y轴丝杆的底端设置有Y轴驱动电机。本发明可以通过Y轴驱动电机带动连接板上下运动，通过X轴驱动电机带动连接板左右运动，Z轴驱动电机带动固定架实现前后移动，进而可以实现全方位自动冲孔，降低了人工劳动强度，通过警示灯的闪烁，可以提醒工作人员远离冲孔区域，可以提高整体的安全性，进而可以降低事故发生的概率，本发明对结构做了全面优化，操作方便，使用安全，适宜全面推广使用。

技术研发人员：郭晓非
受保护的技术使用者：北海南坡腕网络技术有限公司
技术研发日：2017.10.29
技术公布日：2018.03.06