本发明涉及散热铜管的制作设备领域，尤其是一种铜管加工装置。
背景技术：
用于空调机中的散热铜管，由于空调机中空间的限制，因此需要把散热铜管制作成不同的形状，从而能够满足空调机中的空间要求。传统的对散热铜管的弯折加工处理，采用机械结合人工的方式实现，由于传统弯折加工设备的工艺流程的限制，因此需要人工进行辅助，但即使人工进行辅助，由于人工操作具有误差大的缺点，针对高精度弯折加工的操作，传统的加工方式远远达不到加工的要求。
技术实现要素：
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种铜管加工装置，不需要人工参与，能够自动对散热铜管进行高精度的弯折加工处理，从而满足高精度的弯折加工要求。
本发明解决其问题所采用的技术方案是：
一种铜管加工装置，包括用于对铜管进行弯折处理的弯折机构、用于把铜管输送到弯折机构的送料机构和用于引导铜管进行弯折处理的引导机构，引导机构、弯折机构和送料机构依次布置；引导机构包括用于支撑铜管的金属条和用于夹持铜管的抓爪，金属条的一端连接于一运动气缸之上，其另一端从抓爪中穿过；抓爪设置于一滑块之上，滑块通过一传动丝杆与一驱动电机相连接，金属条和抓爪分别在运动气缸和驱动电机的作用下进行相对运动。
进一步，弯折机构包括用于对铜管进行辅助定位的定位组件和用于弯折铜管的弯折组件；定位组件包括定位块和用于驱动定位块垂直于金属条进行移动的定位电机；弯折组件包括用于作为弯折支点的支点模块、用于与支点模块配合夹持铜管的夹持模块、用于驱动夹持模块朝着支点模块进行移动的夹持气缸和用于带动支点模块、夹持模块及夹持气缸同步转动的旋转电机；定位块沿着金属条设置有定位凹槽，支点模块设置有弯折凹槽，定位凹槽与弯折凹槽处于同一水平面。
进一步，送料机构包括用于把铜管推进弯折机构的送料推杆、用于承载送料推杆的送料滑块、用于为送料滑块提供移动路径的送料传动丝杆和用于驱动送料滑块沿着送料传动丝杆进行移动的送料电机，送料推杆设置于送料滑块之上，送料滑块设置于送料传动丝杆之上，送料传动丝杆与送料电机的转轴相连接。
本发明的有益效果是：一种铜管加工装置，送料机构能够逐条地把铜管输送到弯折机构之中进行弯折处理，而引导机构则能够确保对铜管的高精度弯折处理，因此能够自动实现对铜管的弯折处理，从而不需要人工进行参与干涉；金属条在运动气缸的作用下，伸进弯折机构之中，此时，送料机构把铜管输送进弯折机构之中并使铜管套在金属条之上，金属条对铜管进行引导支撑的作用，而此时抓爪相对金属条进行移动并抓紧铜管，使得铜管能够保持稳定，避免弯折机构对铜管进行弯折处理时出现导致铜管偏移而降低弯折精度的问题。因此，本发明的铜管加工装置，不需要人工参与，能够自动对散热铜管进行高精度的弯折加工处理，从而满足高精度的弯折加工要求。
附图说明
下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。
图1是本发明的铜管加工装置的示意图。
具体实施方式
参照图1，本发明的一种铜管加工装置，包括用于对铜管进行弯折处理的弯折机构1、用于把铜管输送到弯折机构1的送料机构2和用于引导铜管进行弯折处理的引导机构3，引导机构3、弯折机构1和送料机构2依次布置；引导机构3包括用于支撑铜管的金属条31和用于夹持铜管的抓爪32，金属条31的一端连接于一运动气缸33之上，其另一端从抓爪32中穿过；抓爪32设置于一滑块34之上，滑块34通过一传动丝杆35与一驱动电机36相连接，金属条31和抓爪32分别在运动气缸33和驱动电机36的作用下进行相对运动。具体地，送料机构2能够逐条地把铜管输送到弯折机构1之中进行弯折处理，而引导机构3则能够确保对铜管的高精度弯折处理，因此能够自动实现对铜管的弯折处理，从而不需要人工进行参与干涉；金属条31在运动气缸33的作用下，伸进弯折机构1之中，此时，送料机构2把铜管输送进弯折机构1之中并使铜管套在金属条31之上，金属条31对铜管进行引导支撑的作用，而此时抓爪32相对金属条31进行移动并抓紧铜管，使得铜管能够保持稳定，避免弯折机构1对铜管进行弯折处理时出现导致铜管偏移而降低弯折精度的问题。因此，本发明的铜管加工装置，不需要人工参与，能够自动对散热铜管进行高精度的弯折加工处理，从而满足高精度的弯折加工要求。
其中，参照图1，弯折机构1包括用于对铜管进行辅助定位的定位组件和用于弯折铜管的弯折组件；定位组件包括定位块11和用于驱动定位块11垂直于金属条31进行移动的定位电机12；弯折组件包括用于作为弯折支点的支点模块13、用于与支点模块13配合夹持铜管的夹持模块14、用于驱动夹持模块14朝着支点模块13进行移动的夹持气缸15和用于带动支点模块13、夹持模块14及夹持气缸15同步转动的旋转电机16；定位块11沿着金属条31设置有定位凹槽17，支点模块13设置有弯折凹槽18，定位凹槽17与弯折凹槽18处于同一水平面。具体地，当送料机构2把铜管套在金属条31之上并使抓爪32夹持住铜管时，定位块11在定位电机12的作用下朝着铜管移动，使得定位凹槽17抵住铜管的外表面，此时，定位凹槽17与铜管的外表面相互贴合，从而能够起到稳定铜管的作用。接着，抓爪32抓住铜管并带动铜管朝着引导机构3的方向移动，使得铜管需要进行弯折处理的部分处于支点模块13与夹持模块14之间，此时，夹持气缸15驱动夹持模块14朝着支点模块13进行移动，使得支点模块13与夹持模块14共同作用而夹持住铜管，接着，旋转电机16带动支点模块13与夹持模块14同步进行转动，从而对铜管进行弯折处理，当完成一次弯折处理后，抓爪32抓住铜管并使铜管进行移动，使得铜管中下一个需要进行弯折处理的部位被支点模块13与夹持模块14夹持住，并在旋转电机16的旋转作用下进行下一次的弯折处理。因此，在抓爪32、支点模块13及夹持模块14的共同作用下，铜管能够被进行高度精确的弯折处理，从而能够满足对铜管的高精度弯折加工要求。
其中，参照图1，送料机构2包括用于把铜管推进弯折机构1的送料推杆21、用于承载送料推杆21的送料滑块22、用于为送料滑块22提供移动路径的送料传动丝杆23和用于驱动送料滑块22沿着送料传动丝杆23进行移动的送料电机24，送料推杆21设置于送料滑块22之上，送料滑块22设置于送料传动丝杆23之上，送料传动丝杆23与送料电机24的转轴相连接。具体地，当需要把铜管推送到弯折机构1之中进行弯折处理时，送料电机24会带动送料传动丝杆23进行旋转，从而使得送料滑块22带动送料推杆21沿着送料传动丝杆23进行移动，此时，送料推杆21会顶住铜管从而把铜管推进弯折机构1之中，并使铜管套在金属条31之上。送料推杆21用于推动铜管的一端包括两个推送部位，两个推送部位具有不同的直径，并且形成一叉形结构。当需要推动不同直径的铜管进行弯折处理时，可根据铜管的实际直径而旋转送料推杆21，使得送料推杆21中与铜管直径相对应的推送部位对准铜管，从而能够有效地把铜管输送进弯折机构1之中进行弯折处理。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。