电极压力计、点焊装置及测试并调整电极压力的方法与流程

本发明涉及机器人点焊技术领域，尤其涉及一种电极压力计、点焊装置及测试并调整电极压力的方法。

背景技术：

随着汽车钣金件生产线中对电阻点焊枪的电极压力要求越来越高，在进行点焊的过程中，需要检测电极对于待焊工件的压力。当电阻电焊枪的电极对待焊工件的压力过大时，容易破坏待焊工件。当电阻电焊枪的电极对待焊工件的压力过小时，待焊工件不能被很好的被焊接在一起。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供了一种电极压力计、点焊装置及测试并调整电极压力的方法，可以方便测量电阻电焊枪的电极对待焊工件的压力，并将结果打印出来，便于调整点焊过程中，电极对待焊工件的压力，使点焊装置的使用寿命增大，节约生产时间并且提高焊接的效率等。

第一方面，本发明实施例提供了一种电极压力计，包括：

手柄和检测单元，所述检测单元和所述手柄相连；

设置在所述检测单元第一表面的第一耐压面；

设置在与所述检测单元第一表面相对的第二表面的第二耐压面；

设置在所述第一耐压面和所述第二耐压面之间的压力传感器，所述压力传感器的压力感测面与所述第一耐压面和所述第二耐压面相接触；

所述压力传感器用于采集所述第一耐压面和所述第二耐压面的压力参数，并发送给处理模块；

所述处理模块与所述压力传感器电连接，用于存储所述压力参数，并发送给打印模块；

所述打印模块与所述处理模块电连接，用于打印所述压力参数。

可选的，还包括显示模块，所述显示模块与所述处理模块电连接，用于显示所述压力参数。

可选的，所述第一耐压面和/或所述第二耐压面的表面设置有凹槽。

可选的，所述第一耐压面的材料和所述第二耐压面的材料均为硬质合金。

第二方面，本发明实施例提供了一种点焊装置，包括第一方面任一一项所述的电极压力计，以及

电极驱动装置，第一电极和第二电极，所述第一电极和所述第二电极对应设置，所述第一电极为运动电极，所述第二电极为静止电极，所述电极驱动装置用于控制所述第一电极与所述第二电极对准或者错开；

主控模块，与所述电极压力计的处理模块电连接，用于获取所述电极压力计的压力参数，并根据所述压力参数控制所述电极驱动装置运行。

可选的，还包括设置在所述第一电极第一端的电极帽；

设置在所述第二电极第一端的电极帽；

所述第一电极相对所述第二电极对准时，所述第一电极的电极帽和所述第二电极的电极帽夹持第一待焊工件和第二待焊工件；

所述主控模块用于根据所述压力参数，控制所述电极驱动装置运行，调整所述第一电极与所述第二电极对准时，所述第一电极的电极帽对所述第一待焊工件的压力。

第三方面，本发明实施例提供了一种点焊装置的测试并调整电极压力的方法，基于第二方面所述的点焊装置，包括：

所述主控模块控制所述电极驱动装置运行，当所述第一电极与所述第二电极对准时，以使所述第一电极的电极帽与所述第一耐压面或者所述第二耐压面接触，所述电极压力计的所述第二耐压面或者所述第一耐压面放置在所述第二电极的电极帽上；

所述压力传感器采集所述第一耐压面和所述第二耐压面的压力参数，并将所述压力参数发送给所述处理模块；

所述处理模块将所述压力参数发送给所述主控模块；

所述主控模块根据所述压力参数，调整所述第一电极与所述第二电极对准时，所述第一电极的电极帽对所述第一待焊工件的压力。

可选的，所述主控模块根据所述压力参数，调整所述第一电极与所述第二电极对准时，所述第一电极的电极帽对所述第一待焊工件的压力具体包括：

所述主控模块根据所述压力参数，当所述压力参数大于或小于标准压力参数时，控制所述电极驱动装置运行，当所述第一电极相对所述第二电极对准时，以使所述第一电极的电极帽对所述第一待焊工件的压力为所述标准压力参数对应的压力，同时所述第二电极的电极帽对所述第二待焊工件的压力为所述标准压力参数对应的压力。

本发明实施例提供的电极压力计，通过电极压力计的传感器的感测面可以准确检测到电极给第一耐压面和第二耐压面的压力，并通过处理模块进行存储，并将结果打印出来，便于调整点焊过程中，电极对待焊工件的压力，使点焊装置的使用寿命增大，节约生产时间并且提高焊接的效率等。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种电极压力计的结构示意图；

图2为本发明实施例一提供的一种电极压力计的结构框图；

图3为本发明实施例一提供的又一种电极压力计的结构示意图；

图4为本发明实施例二提供的一种点焊装置的结构示意图；

图5为本发明实施例二提供的一种点焊装置的结构框图；

图6为本发明实施例二提供的又一种点焊装置的结构示意图；

图7为图6中第一电极、第二电极以及检测单元的放大图。

图8为本发明实施例三提供的一种点焊装置的测试并调整电极压力的方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1为本发明实施例一提供的一种电极压力计的结构示意图。图2为本发明实施例一提供的一种电极压力计的结构框图。参见图1和图2，该电极压力计100包括：

手柄101和检测单元102，检测单元102和手柄101相连；设置在检测单元102第一表面的第一耐压面1021；设置在与检测单元102第一表面相对的第二表面的第二耐压面1022；设置在第一耐压面1021和第二耐压面1022之间的压力传感器，压力传感器200的压力感测面与第一耐压面1021和第二耐压面1022相接触；压力传感器用于采集第一耐压面1021和第二耐压面1022的压力参数，并发送给处理模块300；处理模块300与压力传感器200电连接，用于存储压力参数，并发送给打印模块400；打印模块400与处理模块300电连接，用于打印压力参数。

需要说明的是，本实施例提供的电极压力计是应用到点焊装置中，点焊装置中的主控模块控制电极驱动装置，使得电极对于待焊工件的压力和电极对于电极压力计的压力相同，通过电极压力计的传感器的感测面可以准确检测到电极给第一耐压面和第二耐压面的压力，并通过处理模块进行存储，并将结果打印出来，便于调整点焊过程中，电极对待焊工件的压力，使点焊装置的使用寿命增大，节约生产时间并且提高焊接的效率等。

可选的，还包括显示模块500，显示模块500与处理模块300电连接，用于显示压力参数。在本实施例中，通过在电极压力计中增设显示模块，便于显示压力参数。

可选的，参见图3，第一耐压面1021和/或第二耐压面1022的表面设置有凹槽1023。凹槽1023的设置，凹槽的弧度与电极上的电极帽的外形完全贴合，有助于提高测试精度。

可选的，第一耐压面1021的材料和第二耐压面1022的材料均为硬质合金。在本实施例中，耐压面的材料选用硬质合金，硬质合金是由难熔金属的硬质化合物和粘结金属通过粉末冶金工艺制成的一种合金材料。硬质合金具有硬度高、耐磨、强度和韧性较好、耐热、耐腐蚀等一系列优良性能，可以提高电极压力计的使用寿命和测试精度。

实施例二

图4为本发明实施例二提供的一种点焊装置的结构示意图。在上述实施例的基础上，本发明实施例提供了一种点焊装置，除包括上述实施例中的电极压力计100，还包括电极驱动装置600，第一电极601和第二电极602，第一电极601和第二电极602对应设置，第一电极601为运动电极，第二电极602为静止电极，电极驱动装置600用于控制第一电极601与第二电极602对准或者错开；可选的，还包括运动电极支撑臂603和静止电极支撑臂604。运动电极支撑臂603用于支撑第一电极601，静止电极支撑臂604用于支撑第二电极602。

本实施例提供的点焊装置中，包括电极驱动装置，两个相对的电极，电极驱动装置驱动一个电极运动，且与另一个电极对准或者错开，在对准时，两个电极会对电极中间夹持的电极压力计产生压力，电极压力计中包含的压力传感器便可以检测到与电极相接触的第一耐压面和第二耐压面的压力，并通过处理模块进行存储，并将结果打印出来以及通过显示模块进行显示，便于调整点焊过程中，电极对待焊工件的压力，使点焊装置的使用寿命增大，节约生产时间并且提高焊接的效率等。

参见图5，主控模块700，与电极压力计的处理模块300电连接，用于获取电极压力计的压力参数，并根据压力参数控制电极驱动装置运行。

可选的，参见图4，还包括设置在第一电极601第一端的电极帽6011；设置在第二电极602第一端的电极帽6021；第一电极601相对第二电极602对准时，第一电极601的电极帽6011和第二电极602的电极帽6022夹持第一待焊工件605和第二待焊工件606；主控模块700用于根据压力参数，控制电极驱动装置运行，调整第一电极与第二电极对准时，第一电极的电极帽对第一待焊工件的压力。

可选的，当需要测试和调整电极压力时，参见图6，第一电极601的电极帽6011和第二电极602的电极帽6022夹持电极压力计100。

图7为图6中第一电极601、第二电极602以及检测单元102的放大图。示例性的，与第一电极601的电极帽6011接触的第一耐压面表面有凹槽1023。凹槽1023的弧度与第一电极601上的电极帽6011的外形完全贴合，有助于提高测试精度。

实施例三

在上述实施例的基础上，本发明实施例提供了一种点焊装置的测试并调整电极压力的方法，点焊装置基于上述实施例的点焊装置，参见图8，该方法包括如下步骤：

步骤301、主控模块控制电极驱动装置运行，当第一电极与第二电极对准时，以使第一电极的电极帽与第一耐压面或者第二耐压面接触，电极压力计的第二耐压面或者第一耐压面放置在第二电极的电极帽上；

步骤302、压力传感器采集第一耐压面和第二耐压面的压力参数，并将压力参数发送给处理模块；

步骤303、处理模块将压力参数发送给主控模块；

步骤304、主控模块根据压力参数，调整第一电极与第二电极对准时，第一电极的电极帽对第一待焊工件的压力。

本实施例提供的点焊装置的测试并调整电极压力的方法，点焊装置中的主控模块控制电极驱动装置，使得电极对于待焊工件的压力和电极对于电极压力计的压力相同，这样，通过电极压力计的传感器的感测面可以准确检测到电极给第一耐压面和第二耐压面的压力，并通过处理模块进行存储，并将结果打印出来，处理模块将压力参数发送给主控模块，主控模块根据压力参数，调整在点焊过程中第一电极与第二电极对准时，第一电极的电极帽对第一待焊工件的压力，使点焊装置的使用寿命增大，节约生产时间并且提高焊接的效率等。

可选的，步骤304中主控模块根据压力参数，调整第一电极与第二电极对准时，第一电极的电极帽对第一待焊工件的压力具体包括：

主控模块根据压力参数，当压力参数大于或小于标准压力参数时，控制电极驱动装置运行，当第一电极相对第二电极对准时，以使第一电极的电极帽对第一待焊工件的压力为标准压力参数对应的压力，同时第二电极的电极帽对第二待焊工件的压力为标准压力参数对应的压力。

此步骤，在上述技术方案的基础上，进一步细化了主控模块根据压力参数，调整第一电极与第二电极对准时，第一电极的电极帽对第一待焊工件的压力，当压力参数不等于标准压力参数时，主控模块根据压力参数，控制电极驱动装置运行，当第一电极相对第二电极对准时，以使第一电极的电极帽对第一待焊工件的压力为标准压力参数对应的压力，同时第二电极的电极帽对第二待焊工件的压力为标准压力参数对应的压力，使点焊装置的使用寿命增大，节约生产时间并且提高焊接的效率等。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、相互结合和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。