本发明涉及一种火焰切割设备，尤其是涉及一种用于数控切割的割炬升降装置。
背景技术：
数控切割技术在现代工业生产中被广泛应用，数控切割中有一部分是利用调节切割枪高度来完成，非切割时要调节切割枪与工件高度，切割时要操持电弧始终处于一定的高度。目前在割炬升降器方面大多采用机械式割炬升降器，如，现有技术中割炬的升降大多采用齿轮、齿条结构，通过齿条将直流电机的旋转运动转换成直线升降运动，一方面齿轮齿条加工复杂、加工精度高，其安装定位要求也高，另一方面齿轮齿条的间隙使整个升降装置有空程影响切割质量。对于数控切割而言，对于机构本身的间隙、空程会带来致命的影响，所产生的积累误差增多，加之无保护撞枪机构，从而影响切割质量，不能满足市场的需求。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有技术不足之处而提供一种结构合理、传动误差小的用于数控切割的割炬升降装置。
本发明的目的通过以下措施来实现：一种用于切割的数控割炬升降装置，它包括有直流电机（2）、割炬夹持器（11），其特征在于：还有动力传动组件、割炬夹持器移动副、间隙消除器；其中：
所述动力传动组件含壳体（1）、电机座（3）、联轴器（12）、丝杆（6）、丝母（7），所述壳体（1）为圆筒状，所述丝母（7）本体的侧壁与割炬夹持器移动副的升降滑块（10）的矩形凹槽相吻合，丝母（7）本体的上端与升降滑块（10）的圆柱状孔相吻合、下端设有容纳间隙消除器压簧（10）的环形槽，所述电机座（3）固定在割炬夹持器移动副的上柱座上；
所述割炬夹持器移动副含左/右导向柱（5）、上/下柱座（4）、直线轴承（9）、间隔环（13）、升降滑块（10），所述上/下柱座呈圆盘状、其外缘（1）圆筒状内壁相吻合，上/下柱座（4）设有供固定左/右导向柱（5）的沉头螺孔，上柱座的轴心设有供联轴器（12）穿通的空腔，下柱座的轴心设有供割炬夹持器（11）立柱穿通的空腔，所述升降滑块（10）设有供安装左/右导向柱用的直线轴承（9）穿通的通孔，升降滑块（10）的中轴线处设有空腔，空腔的上下端为圆柱状孔、中间段为开口的矩形凹槽，所述间隔环（13）夹在两个直线轴承（9）之间置于供直线轴承（9）穿通的通孔内，左/右导向柱（5）插入直线轴承（9）中，所述左/右导向柱（5）固定在上/下柱座（4）上，左/右导向柱（5）与升降滑块（10）组成移动副；
所述间隙消除器含压簧（8）、压簧座（13），所述压簧座（13）本体的上端设有容纳压簧（8）的环形槽，压簧座（13）本体的下端设有与升降滑块（10）空腔的圆柱状孔相吻合；
所述直流电机（2）固定在电机座（3）上，直流电机（2）输出轴通过联轴器（3）与丝杆（6）连接，丝母（7）嵌入升降滑块（10）的矩形凹槽内，压簧（8）位于丝母（7）环形槽与压簧座（13）环形槽之间，丝母（7）与丝杆（6）啮合，割炬夹持器（11）立柱固定在升降滑块（10）的底部。
所述丝杆（6）在升降滑块（10）达到最高位置和最低位置时，设有空刀槽。
与现有技术相比，采用了本发明提出的一种用于数控切割的割炬升降装置，具有如下效果：1）本产品采用丝杆、丝母传动，无需热处理及表面处理对成本及环境有较好的控制，同时采用压簧来消除丝杆与丝母传动过程中的间隙，提高升降装置升降精度及灵敏度。2）当升降装置下降过程中碰到阻碍物时压簧受向下力，压簧变形短时间内对直流电机不产生影响，使操作人员有紧急应对时间。3）丝杆两端车有空刀槽，在升降装置的最大或最小位置时丝杆上的空刀槽使其空转，不会对直流电机造成损坏。4）本产品采用导向光轴与直线轴承做限位的升降运动安装方便，精度高，无需调节导轮。
附图说明
图1是本发明提出的一个实施例结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对具体实施方式作详细说明：图1示出了本发明的一个实施例。图中，一种用于切割的数控割炬升降装置，它包括有直流电机（2）、割炬夹持器（11）、动力传动组件、割炬夹持器移动副、间隙消除器；其中：
所述动力传动组件含壳体（1）、电机座（3）、联轴器（12）、丝杆（6）、丝母（7），所述壳体（1）为圆筒状，所述丝母（7）本体的侧壁与割炬夹持器移动副的升降滑块（10）的矩形凹槽相吻合，丝母（7）本体的上端与升降滑块（10）的圆柱状孔相吻合、下端设有容纳间隙消除器压簧（10）的环形槽，所述电机座（3）固定在割炬夹持器移动副的上柱座上。本结构中，采用丝杆、丝母传动，无需像齿轮、齿条那样要进行热处理及表面处理，降低了生产成本，也对环境保护有益。
所述割炬夹持器移动副含左/右导向柱（5）、上/下柱座（4）、直线轴承（9）、间隔环（13）、升降滑块（10），所述上/下柱座呈圆盘状、其外缘（1）圆筒状内壁相吻合，上/下柱座（4）设有供固定左/右导向柱（5）的沉头螺孔，上柱座的轴心设有供联轴器（12）穿通的空腔，下柱座的轴心设有供割炬夹持器（11）立柱穿通的空腔，所述升降滑块（10）设有供安装左/右导向柱用的直线轴承（9）穿通的通孔，升降滑块（10）的中轴线处设有空腔，空腔的上下端为圆柱状孔、中间段为开口的矩形凹槽，所述间隔环（13）夹在两个直线轴承（9）之间置于供直线轴承（9）穿通的通孔内，左/右导向柱（5）插入直线轴承（9）中，所述左/右导向柱（5）固定在上/下柱座（4）上，左/右导向柱（5）与升降滑块（10）组成移动副。本结构中，由于提供了安装丝母的矩形槽空间，丝母受到矩形空间槽的约束不会发生转动，令升降滑块平滑地沿着导向柱在垂直方向上下滑移。
所述间隙消除器含压簧（8）、压簧座（13），所述压簧座（13）本体的上端设有容纳压簧（8）的环形槽，压簧座（13）本体的下端设有与升降滑块（10）空腔的圆柱状孔相吻合。本结构中，由于采用了压簧，一方面令丝杆与丝母的啮合良好，丝杆与丝母之间不会产生间隙，保证了传动的精准，另一方面升降装置在下降过程中碰到阻碍物时压簧受向下力，压簧变形短时间内对直流电机不产生影响，使操作人员有紧急应对时间。
所述直流电机（2）固定在电机座（3）上，直流电机（2）输出轴通过联轴器（3）与丝杆（6）连接，丝母（7）嵌入升降滑块（10）的矩形凹槽内，压簧（8）位于丝母（7）环形槽与压簧座（13）环形槽之间，丝母（7）与丝杆（6）啮合，割炬夹持器（11）立柱固定在升降滑块（10）的底部。
本发明进一步采取如下措施：所述丝杆（6）在升降滑块（10）达到最高位置和最低位置时，设有空刀槽。当升降装置上升到最大时，由于丝杆上空刀槽使其空转，不会对直流电机造成损坏；当升降装置下降到最大时，由于丝杆下空刀槽使其空转，不会对直流电机2造成损坏。
上面结合附图描述了本发明的实施方式，实施例给出的结构并不构成对本发明的限制，本领域内熟练的技术人员在所附权利要求的范围内做出各种变形或修改均在保护范围内。