本发明涉及高气密性实验室墙体焊接设备技术领域，尤其涉及一种高级别实验室立墙自动焊接装置。
背景技术：
高级别生物安全实验室因为其进行的实验大多危险性较高，故对整个屏蔽环境的气密性能有着严格的要求。一般在实验室建设完成后都需要进行打压实验，以验证其气密性是否合格。一般高级别生物实验室墙体的相邻立墙板材之间缝隙的焊接是保证实验室气密性的关键。现阶段在大型高级别实验室的建设中大多采用人工焊接的方式，由于焊接工作量的大量增加，在高强度、长时间的施工过程中，工人焊接因停顿造成的漏焊等失误问题，无法高质量的完成焊接作业，严重影响着工程质量，并且大量的人工投入加大了工程造价。
技术实现要素：
本发明旨在解决现有技术的不足，而提供一种高级别实验室立墙自动焊接装置。
本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：
一种高级别实验室立墙自动焊接装置，包括移动底座，其特征在于，所述移动底座的四周竖直安有水平度调节装置，所述水平度调节装置为螺杆转轮，所述螺杆转轮包括竖直螺杆和位于所述螺杆两端的手轮，所述螺杆竖直安装在所述移动底座的四周外侧，所述移动底座的下表面通过连接杆对称设有若干万向轮，所述移动底座的上表面设有控制电箱，所述控制电箱通过螺栓与所述移动底座连接，所述控制电箱内设有电机驱动器，所述电机驱动器通过时间继电器连有动力机构，所述动力机构通过螺栓连接在所述移动底座上，所述动力机构位于所述控制电箱的一侧设置，所述动力机构包括传动机构和电机，所述电机的输出轴与所述传动机构的输入端相连接，所述传动机构的输出端连有运动执行机构，所述运动执行机构通过机架焊接在所述移动底座上，所述机架竖直设置在所述移动底座上并且位于所述控制电箱的后侧设置，所述运动执行机构采用蜗轮蜗杆机构，所述运动执行机构连有焊接执行机构，所述焊接执行机构包括氩弧焊机和焊枪，所述氩弧焊机位于所述移动底座的一侧设置，所述氩弧焊机的输出端与所述焊枪相连，所述焊枪通过螺纹竖直连接在所述运动执行机构的蜗轮上，所述传动机构的输出端连接在所述运动执行机构的蜗杆上，所述控制电箱通过导线分别与所述氩弧焊机、所述焊枪相连。
所述控制电箱上设有制动按钮，所述制动按钮与所述电机驱动器电连接。
所述传动机构采用齿轮传动。
所述电机采用步进电机。
所述万向轮为聚氨酯自锁万向轮。
所述机架通过不锈钢方管焊接而成。
本发明的有益效果是：本发明结构设计合理，操作方便，通过设置水平度调节装置，满足了设备水平度的使用要求，采用焊接执行机构、运动执行机构和动力机构配合使用，有效解决了在高强度、长时间的施工过程中，工人焊接因停顿造成的漏焊问题，进而高质量的完成焊接作业，改善了工程质量，并且大大降低了人工成本。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的俯视图；
图中：1-控制电箱；2-移动底座；3-焊接执行机构；31-氩弧焊机；32-焊枪；4-运动执行机构；5-动力机构；51-传动机构；52-电机；6-万向轮；7-水平度调节装置；8-电机驱动器；9-机架；
以下将结合本发明的实施例参照附图进行详细叙述。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
如图所示，一种高级别实验室立墙自动焊接装置，包括移动底座2，其特征在于，所述移动底座2的四周竖直安有水平度调节装置7，所述水平度调节装置7为螺杆转轮，所述螺杆转轮包括竖直螺杆和位于所述螺杆两端的手轮，所述螺杆竖直安装在所述移动底座2的四周外侧，所述移动底座2的下表面通过连接杆对称设有若干万向轮6，所述移动底座2的上表面设有控制电箱1，所述控制电箱1通过螺栓与所述移动底座2连接，所述控制电箱1内设有电机驱动器8，所述电机驱动器8通过时间继电器连有动力机构5，所述动力机构5通过螺栓连接在所述移动底座2上，所述动力机构5位于所述控制电箱1的一侧设置，所述动力机构5包括传动机构51和电机52，所述电机52的输出轴与所述传动机构51的输入端相连接，所述传动机构51的输出端连有运动执行机构4，所述运动执行机构4通过机架9焊接在所述移动底座2上，所述机架9竖直设置在所述移动底座2上并且位于所述控制电箱1的后侧设置，所述运动执行机构4采用蜗轮蜗杆机构，所述运动执行机构4连有焊接执行机构3，所述焊接执行机构3包括氩弧焊机31和焊枪32，所述氩弧焊机31位于所述移动底座2的一侧设置，所述氩弧焊机31的输出端与所述焊枪32相连，所述焊枪32通过螺纹竖直连接在所述运动执行机构4的蜗轮上，所述传动机构51的输出端连接在所述运动执行机构4的蜗杆上，所述控制电箱1通过导线分别与所述氩弧焊机31、所述焊枪32相连。
所述控制电箱1上设有制动按钮，所述制动按钮与所述电机驱动器8电连接。
所述传动机构51采用齿轮传动。
所述电机52采用步进电机。
所述万向轮6为聚氨酯自锁万向轮。
所述机架9通过不锈钢方管焊接而成。
本发明使用时，将高级别实验室立墙自动焊接装置移到所需焊接墙体前，焊接前，调节移动底座2上的水平度调节装置7稳定好设备，满足了设备水平度的使用要求，调节焊接执行机构3，使焊枪32与待焊接墙体之间的距离达到要求，并通过控制电箱1中型号为sr8-plus的电机驱动器8通过时间继电器设定好焊枪32向上的进给速度、行程和焊枪32的点动频率，接通控制电箱1的电源，动力机构5中的电机52通过输出轴带动传动机构51运行并驱动运动执行机构4带动焊接执行机构3做垂直运动对墙面进行焊接，有效解决了在高强度、长时间的施工过程中，工人焊接因停顿造成的漏焊问题，进而高质量的完成焊接作业，改善了工程质量，并且大大降低了人工成本，通过调节焊枪32的点动频率来实现焊接的满焊或点焊两种模式的转换，另外，当出现紧急情况时可按下控制电箱1上的制动按钮，断开设备，本发明结构设计合理，操作方便。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。