汇流条叠片方法与流程

本发明总体而言涉及电池生产领域，具体而言，涉及一种汇流条叠片方法。

背景技术：

目前，光伏电池组件的需求量越来越大，而在光伏电池组件生产过程中，需要叠加粘连电池片的方式形成电池串，尤其是在多栅串焊机焊接中，而且还要把电池串的头尾两端焊接上汇流条，因此需要的工序非常多，人工操作非常繁重，而且容易出错，另外因为工序多导致工作效率极其低下。

现有的电池片和汇流条堆叠焊接等工艺过程需要单独进行，并进行人工操作和搬运，严重影响电池生产的自动化率，而且大大降低了电池生产的效率。另外还会导致安全问题和工作强度问题，并且随着人工成本的提高，客观上又抬升了电池生产的整体成本。

因此，如何提高电池片和汇流条堆叠及焊接的自动化水平，从而提高电池生产的整体自动化水平，降低人工成本并且避免出现安全问题，是业界急需解决的问题。

技术实现要素：

本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种能够提高电池片和汇流条堆叠及焊接的自动化水平的汇流条叠片方法。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种汇流条叠片方法，所述方法包括：

抓取至少一组电池片和汇流条；

将同组的电池片和汇流条按照先后顺序叠放于第一焊接区域的不同位置，每组电池片和汇流条的叠片方式为电池片叠压在汇流条上，或汇流条叠压在电池片上；

对所述第一焊接区域处叠放后的电池片和汇流条进行焊接。

根据本发明的一实施方式，所述抓取至少一组电池片和汇流条，包括：

使用叠片机械手抓取两组电池片和汇流条，所述叠片机械手包括四组吸盘，每组吸盘用于抓取一个电池片或一个汇流条。

根据本发明的一实施方式，在所述将同组的电池片和汇流条按照先后顺序叠放于第一焊接区域的不同位置之后，所述方法还包括：

将第二焊接区域处已经完成焊接的各组电池片和汇流条移出。

根据本发明的一实施方式，所述将第二焊接区域处已经完成焊接的各组电池片和汇流条移出，包括：

将完成焊接的且电池片叠压在汇流条上的组合移送至涂胶位置；

将完成焊接的且汇流条叠压在电池片上的组合移送至输送线上。

根据本发明的一实施方式，在所述将完成焊接的且电池片叠压在汇流条上的组合移送至涂胶位置之后，所述方法还包括：

对所述移送至涂胶位置处的组合中电池片远离汇流条的边缘进行涂胶处理。

根据本发明的一实施方式，所述对所述移送至涂胶位置处的组合中电池片远离汇流条的边缘进行涂胶处理之后，所述方法还包括：

将完成涂胶处理的一组电池片和汇流条移送至所述输送线，按照预定叠片顺序将电池片叠放在被涂胶后的电池片上。

根据本发明的一实施方式，所述抓取至少一组电池片和汇流条，包括：

从检测定位位置处抓取已经检测合格并定位后的电池片与汇流条。

根据本发明的一实施方式，所述第一焊接区域和所述第二焊接区域处的焊接装置相同，所述焊接装置包括灯箱，所述灯箱用于对放置在所述灯箱处的电池片和汇流条进行焊接。

根据本发明的一实施方式，所述焊接装置还包括丝网，所述丝网用于将需要焊接的电池片和汇流条压靠在一起。

由上述技术方案可知，本发明的汇流条叠片方法的优点和积极效果在于：

本发明中，通过自动抓取并在焊接位置叠放电池片和汇流条，从而完成电池片和汇流条的叠放焊接，该过程无须人工介入，极大地提高了自动化水平，更加可靠高效。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本发明的优选实施例的详细说明，本发明的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本发明的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是本发明第一实施例实施过程示意图；

图2是本发明第二实施例实施过程示意图；

图3是本发明第三实施例实施过程示意图；

图4是本发明第四实施例实施过程示意图；

图5是本发明第五实施例实施过程示意图；

图6是本发明第六实施例实施过程示意图；

图7是本发明中电池串最终结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

11、21、41、51、71、91、抓取区域；12、22、42、52、72、921、第一焊接区域；32、62、82、922、第二焊接区域；13、23、33、43、53、63、73、83、931、932、输送线；44、54、64、74、941、942、涂胶位置；100、200、300、400、500、600、700、800、90a、90b、90c、90d、汇流条；101、102、103、104、201、202、203、204、301、302、303、304、401、402、403、404、501、502、503、504、601、602、603、604、701、702、703、704、801、802、803、804、901、902、903、904、电池片。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

在对本发明的不同示例的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本发明的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本发明的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本发明范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“顶部”、“底部”、“前部”、“后部”、“侧部”等来描述本发明的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本发明的范围内。

第一实施例

如图1所示，该实施例中，从抓取区域11抓取一组电池片101和汇流条100，抓取区域11可以是检测定位平台，对电池片101和汇流条100进行检测和定位。抓取过程中，可以使用叠片机械手，叠片机械手可以包括两组或四组吸盘。抓取后先将电池片101放置于第一焊接区域12，再将汇流条100叠放于电池片101上。在第一焊接区域12中，可选择地设置灯箱和丝网，灯箱用于对放置在灯箱处的电池片101和汇流条100进行焊接，丝网用于将需要焊接的电池片101和汇流条100压靠在一起。

该实施例中，在第一焊接区域12处完成电池片101和汇流条100的焊接后，将带有汇流条100的电池片101向输送线13搬运，并把电池片101压靠在电池片102、103、104叠压形成的电池串的尾部，使得汇流条100处于最尾部。以上搬运可以采用其他结构实施，也可以通过上述叠片手来实现。该电池串最终的结构参见图7所示，头部电池片的汇流条在最头部，尾部电池片的汇流条在最尾部，均外露于两头，各电池片之间依次叠压，并通过胶黏的方式相互连接。

第二实施例

如图2所示，该实施例中，从抓取区域21抓取两组电池片201、301和汇流条200、300，抓取区域21可以是检测定位平台，对电池片201、301和汇流条200、300进行检测和定位。抓取过程中，可以使用叠片机械手，叠片机械手可以包括四组吸盘，分别抓取电池片201、301和汇流条200、300。抓取后先将电池片201放置于第一焊接区域22，将电池片301放置于第二焊接区域32，再将汇流条200叠放于电池片201上，将汇流条300叠放于电池片301上。另外，也可以在每个焊接区域放置两组、三组的电池片汇流条组合，这样其中一个焊接区域进行焊接的同时，将另一个焊接区域中完成焊接的两组、三组电池片取走。而且，关于每组之间的叠放顺序并不做特别限定，可以先放下任何一组再进行叠放，根据实际情况确定。

在第一焊接区域22和第二焊接区域32中，均可选择地设置灯箱和丝网，灯箱用于对放置在灯箱处的电池片201、301和汇流条200、300进行焊接，丝网用于将需要焊接的电池片201和汇流条200以及电池片301和汇流条300压靠在一起。

该实施例中，在第一焊接区域22和第二焊接区域32处完成电池片201、301和汇流条200、300的焊接后，将带有汇流条200的电池片201以及带有汇流条300的电池片301分别向输送线23和33搬运，并把电池片201压靠在电池片202、203、204叠压形成的电池串的尾部，把电池片301压靠在电池片302、303、304叠压形成的电池串的尾部，使得汇流条200和300处于最尾部。以上搬运可以采用其他结构实施，也可以通过上述叠片手来实现。该电池串最终的结构参见图7所示，头部电池片的汇流条在最头部，尾部电池片的汇流条在最尾部，均外露于两头，各电池片之间依次叠压，并通过胶黏的方式相互连接。

第三实施例

如图3所示，该实施例中，从抓取区域41抓取一组电池片401和汇流条400，抓取区域41可以是检测定位平台，对电池片401和汇流条400进行检测和定位。抓取过程中，可以使用叠片机械手，叠片机械手可以包括两组或四组吸盘。抓取后先将汇流条400放置于第一焊接区域42，再将电池片401叠放于汇流条400上。在第一焊接区域42中，可选择地设置灯箱和丝网，灯箱用于对放置在灯箱处的电池片401和汇流条400进行焊接，丝网用于将需要焊接的电池片401和汇流条400压靠在一起。

该实施例中，在第一焊接区域42处完成电池片401和汇流条400的焊接后，将带有汇流条400的电池片401搬运至涂胶位置44，对电池片401远离汇流条400的位置上涂胶。完成涂胶后再将电池片401向输送线43搬运，并把电池片401压靠在电池片402、403、404叠压形成的电池串的头部，使得汇流条400处于最头部。以上搬运可以采用其他结构实施，也可以通过上述叠片手来实现。该电池串最终的结构参见图7所示，头部电池片的汇流条在最头部，尾部电池片的汇流条在最尾部，均外露于两头，各电池片之间依次叠压，并通过胶黏的方式相互连接。

第四实施例

如图4所示，该实施例中，从抓取区域51抓取两组电池片501、601和汇流条500、600，抓取区域51可以是检测定位平台，对电池片501、601和汇流条500、600进行检测和定位。抓取过程中，可以使用叠片机械手，叠片机械手可以包括四组吸盘。抓取后先将汇流条500放置于第一焊接区域52，将汇流条600放置于第二焊接区域62，再将电池片501叠放于汇流条500上，将电池片601叠放于汇流条600上。另外，也可以在每个焊接区域放置两组、三组的电池片汇流条组合，这样其中一个焊接区域进行焊接的同时，将另一个焊接区域中完成焊接的两组、三组电池片取走。而且，关于每组之间的叠放顺序并不做特别限定，可以先放下任何一组再进行叠放，根据实际情况确定。

在第一焊接区域52和第二焊接区域62中，可选择地设置灯箱和丝网，灯箱用于对放置在灯箱处的电池片501、601和汇流条500、600进行焊接，丝网用于将需要焊接的电池片501、601和汇流条500、600压靠在一起。

该实施例中，在第一焊接区域52和第二焊接区域62处完成电池片501、601和汇流条500、600的焊接后，将带有汇流条500的电池片501搬运至涂胶位置54，将带有汇流条600的电池片601搬运至涂胶位置64，对电池片501、601远离汇流条500、600的位置上涂胶。完成涂胶后再将电池片501向输送线53搬运，将电池片601向输送线63搬运，并把电池片501压靠在电池片502、503、504叠压形成的电池串的头部，使得汇流条500处于最头部，把电池片601压靠在电池片602、603、604叠压形成的电池串的头部，使得汇流条600处于最头部。以上搬运可以采用其他结构实施，也可以通过上述叠片手来实现。该电池串最终的结构参见图7所示，头部电池片的汇流条在最头部，尾部电池片的汇流条在最尾部，均外露于两头，各电池片之间依次叠压，并通过胶黏的方式相互连接。

第五实施例

如图5所示，该实施例中，从抓取区域71抓取两组电池片701、801和汇流条700、800，抓取区域71可以是检测定位平台，对电池片701、801和汇流条700、800进行检测和定位。抓取过程中，可以使用叠片机械手，叠片机械手可以包括四组吸盘。抓取后先将汇流条700放置于第一焊接区域72，将电池片801放置于第二焊接区域82，再将电池片701叠放于汇流条700上，将汇流条800叠放于电池片801上。另外，也可以在每个焊接区域放置两组、三组的电池片汇流条组合，这样其中一个焊接区域进行焊接的同时，将另一个焊接区域中完成焊接的两组、三组电池片取走。而且，关于每组之间的叠放顺序并不做特别限定，可以先放下任何一组再进行叠放，根据实际情况确定。

在第一焊接区域72和第二焊接区域82中，可选择地设置灯箱和丝网，灯箱用于对放置在灯箱处的电池片701、801和汇流条700、800进行焊接，丝网用于将需要焊接的电池片701、801和汇流条700、800压靠在一起。

该实施例中，在第一焊接区域72处完成电池片701和汇流条700的焊接后，将带有汇流条700的电池片701搬运至涂胶位置74，对电池片701远离汇流条700的位置上涂胶。完成涂胶后再将电池片701向输送线73搬运，并把电池片701压靠在电池片702、703、704叠压形成的电池串的头部，使得汇流条700处于最头部。将带有汇流条800的电池片801向输送线83搬运，并把电池片801压靠在电池片802、803、804叠压形成的电池串的尾部，使得汇流条800处于最尾部。该电池串最终的结构参见图7所示，头部电池片的汇流条在最头部，尾部电池片的汇流条在最尾部，均外露于两头，各电池片之间依次叠压，并通过胶黏的方式相互连接。

第六实施例

如图6所示，该实施例中，从抓取区域91抓取两组电池片901、902和汇流条90a、90b到第一焊接区域921，然后再抓取后进入的两组电池片903、904和汇流条90c、90d到第二焊接区域922。抓取区域91可以是检测定位平台，对电池片901、902、903、904和汇流条90a、90b、90c、90d进行检测和定位。抓取过程中，可以使用叠片机械手，叠片机械手可以包括四组吸盘。抓取后先将汇流条90a和电池片902放置于第一焊接区域921，再将电池片901叠放于汇流条90a上，将汇流条90b叠放于电池片902上，并进行焊接。或者可以先将汇流条90a搬到第一焊接区域921，然后将电池片901叠放到汇流条90a上，再将电池片902放置于第一焊接区域921上的第二位置，然后将汇流条90b放置在电池片902上。然后，将后续进入抓取区域91的电池片904和汇流条90c放置于第二焊接区域922，再将电池片903叠放于汇流条90c上，将汇流条90d叠放于电池片904上，并进行焊接。可以再使用叠片机械手将第一焊接区域921中完成焊接的电池片901搬运至涂胶位置941，将电池片902搬运至输送线931上，并叠放于之前电池片叠压形成的电池串的尾部，形成完整电池串。电池片901完成涂胶后搬运至输送线932上，后续进入的电池串叠放在电池片901上，待第二焊接区域922中完成焊接的电池片904再叠放在该电池串的尾部，形成另一条完整的电池串。第二焊接区域922中完成焊接的电池片903也搬运到涂胶位置942上涂胶，在按照以上顺序，继续形成新的电池串。

当第二焊接区域922上已经有焊接好汇流条的电池片时，叠片机械手将第二焊接区域922中完成焊接的电池片904叠放在电池串的尾部，形成一条完整的电池串。第二焊接区域922中完成焊接的电池片903也搬运到涂胶位置942上涂胶，后续进入的电池串叠放在电池片903上，继续形成新的电池串。然后再抓取后进入的两组电池片903、904和汇流条90c、90d到第二焊接区域922，然后叠片机械手运动到第一焊接区域将焊接好汇流条的电池片取走，如此循环。当然，输送线的方向不作限定，电池串头尾方向也并不做限定，图6中所示仅为其中的一种形式。

在第一焊接区域921和第二焊接区域922中，可选择地设置灯箱和丝网，灯箱用于对放置在灯箱处的电池片901、902、903、904和汇流条90a、90b、90c、90d进行焊接，丝网用于将需要焊接的电池片901、902、903、904和汇流条901、902、903、904一一对应地压靠在一起。

本发明所属技术领域的普通技术人员应当理解，上述具体实施方式部分中所示出的具体结构和工艺过程仅仅为示例性的，而非限制性的。而且，本发明所属技术领域的普通技术人员可对以上所述所示的各种技术特征按照各种可能的方式进行组合以构成新的技术方案，或者进行其它改动，而都属于本发明的范围之内。