一种锯盘齿上合金刀片多角度磨齿加工机床及其加工工艺的制作方法

本发明涉及数控机床生产加工技术领域，特别是涉及一种锯盘齿上合金刀片多角度磨齿加工机床及其加工工艺。

背景技术：

众所周知，目前，市面上对圆形锯盘齿上焊装的合金刀片多角度磨齿加工生产，基本是采用分序、多机床加工方式，因而需要在不同机床上对锯齿盘上的锯齿完成侧面磨、正面磨等工序，传统的加工方法，先在侧面磨床上进行侧面磨，后在正面床上进行正面磨，工装装夹次数多，机床种类多，多台机床、多次分序装夹会浪费时间，同时精度保持一致性差，设备投资成本高。因而给锯齿盘的加工生产带来巨大不便。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种锯盘齿上合金刀片多角度磨齿加工机床及其加工工艺，其可以有效解决背景技术中所提到的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种锯盘齿上合金刀片多角度磨齿加工机床，其包括旋转分度装置、夹紧装置、机床机座和设置于机床机座两侧的第一伺服运动机构和第二伺服运动机构；

所述第一伺服运动机构上安装有第一磨头，第一伺服运动机构控制第一磨头做X/Y/Z三轴运动，第一磨头用于对锯盘齿上合金刀片多角度磨齿加工机床的侧面方位进行加工；

所述第二伺服运动机构上安装有第二磨头，第二伺服运动机构控制第二磨头做X/Y/Z三轴运动，第二磨头用于对锯盘齿上合金刀片多角度磨齿加工机床的正面方位进行加工；

所述机床机座上位于第一伺服运动机构和第二伺服运动机构之间设有旋转分度装置，所述旋转分度装置固定在支架上，支架上设有用于固定锯盘的夹紧装置，所述旋转分度装置包括分度盘和伺服马达，所述分度盘连接伺服马达，伺服马达通过控制分度盘来控制锯盘的旋转角度；

所述夹紧装置包括固定端和夹紧端，所述固定端固设于支架上，夹紧端可以左右运动和旋转运动，调节夹紧端可以将不同规格大小的锯盘固定于固定端和夹紧端之间；

第一磨头和第二磨头分别对锯盘的侧面和正面进行加工，锯盘上的一个轮齿的磨齿动作完成后，松开夹紧端，旋转分度装置控制锯盘旋转直至转动到下一个轮齿加工位置，锁紧后进行下一个齿的磨齿动作。

一种锯盘齿上合金刀片多角度磨齿加工工艺，其包括以下步骤：

1)将锯盘齿上合金刀片多角度磨齿加工机床加工机床各轴回归原点；

2)将待加工锯盘装夹在夹紧装置前，先将用于调节夹紧端的旋钮旋转至与水平方向成90度位置，然后将调节夹紧端向外运动，夹紧端脱离夹紧装置上的固定端，固定端和夹紧端之间距离达到锯盘安装要求时，停止调节夹紧端；

3)将待加工锯盘安装在旋转分度装置上，之后再调节夹紧端使其实现左右移动，直至夹紧端与待加工锯盘之间间距达到规定要求，以防夹紧待加工锯盘时，待加工锯盘出现变形，将夹紧端用手扶正；

4)调节夹紧端并将待加工锯盘夹紧于固定端和夹紧端之间；

5)启动锯盘齿上合金刀片多角度磨齿加工机床加工机床上的加工程序，调整旋转分度装置，将待加工锯盘旋转到加工原点位置并将其锁紧固定；

6)将第一磨头旋转到设定角度一，第一伺服运动机构控制第一磨头做三维轨迹运动，进而完成对待加工锯盘左侧轮齿齿形上一个角度面的磨齿动作；

7)将第一磨头旋转到设定角度二，第一伺服运动机构控制第一磨头做三维轨迹运动，进而完成对待加工锯盘左侧轮齿齿形上另一个角度面的磨齿动作；

8)同理步骤7)，第二伺服运动机构控制第二磨头对待加工锯盘的正面完成磨齿动作；

9)待第一伺服运动机构和第二伺服运动机构分别控制第一磨头和第二磨头完成对待加工锯盘的侧面和正面的加工后，即待加工锯盘上的一个轮齿的磨齿动作完成，利用旋转分度装置进行换齿动作，待加工锯盘旋转一周后，实现一次工装装夹完成待加工锯盘上全部轮齿磨齿工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

现有的锯齿盘加工需要多次上下装夹，分工序才能完成，本发明可以实现一次性装夹即可完成对锯齿盘上轮齿的不同角度的侧面、正面磨加工，避免了多次上下装夹耗费大量时间，同时也不需要二次装夹所造成的零点校正重复性，从而大大提高产品的加工精度和产品的合格率。

附图说明

图1是本发明实施例中一种锯盘齿上合金刀片多角度磨齿加工机床的结构示意图；

图2是本发明实施例中一种锯盘齿上合金刀片多角度磨齿加工机床的主视图；

图3是本发明实施例中一种锯盘齿上合金刀片多角度磨齿加工机床的俯视图；

图中，1、夹紧装置，2、机床机座，3、第一伺服运动机构，4、第二伺服运动机构，5、第一磨头，6、锯盘，7、第二磨头，8、支架，9、伺服马达，10、固定端，11、夹紧端。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1、图2和图3所示，一种锯盘齿上合金刀片多角度磨齿加工机床，其包括旋转分度装置、夹紧装置1、机床机座2和设置于机床机座2两侧的第一伺服运动机构3和第二伺服运动机构4；

所述第一伺服运动机构3上安装有第一磨头5，第一伺服运动机构3控制第一磨头5做X/Y/Z三轴运动，第一磨头5用于对锯盘6磨齿的侧面方位进行加工；

所述第二伺服运动4机构上安装有第二磨头7，第二伺服运动机构4控制第二磨头7做X/Y/Z三轴运动，第二磨头7用于对锯盘6磨齿的正面方位进行加工；

所述机床机座2上位于第一伺服运动机构3和第二伺服运动机构4之间设有旋转分度装置，所述旋转分度装置固定在支架8上，支架8上设有用于固定锯盘6的夹紧装置1，所述旋转分度装置包括分度盘和伺服马达9，所述分度盘连接伺服马达9，伺服马达9通过控制分度盘来控制锯盘6的旋转角度；

所述夹紧装置1包括固定端10和夹紧端11，所述固定端10固设于支架8上，夹紧端11可以左右运动和旋转运动，调节夹紧端11可以将不同规格大小的锯盘6固定于固定端10和夹紧端11之间；

第一磨头5和第二磨头7分别对锯盘6的侧面和正面进行加工，锯盘6上的一个轮齿的磨齿动作完成后，松开夹紧端11，旋转分度装置控制锯盘6旋转直至转动到下一个轮齿加工位置，锁紧后进行下一个齿的磨齿动作。

一种锯盘齿上合金刀片多角度磨齿加工工艺，其包括以下步骤：

1)将锯盘6磨齿加工机床各轴回归原点；

2)将待加工锯盘6装夹在夹紧装置1前，先将用于调节夹紧端11的旋钮旋转至与水平方向成90度位置，然后将调节夹紧端11向外运动，夹紧端11脱离夹紧装置1上的固定端10，固定端10和夹紧端11之间距离达到锯盘6安装要求时，停止调节夹紧端11；

3)将待加工锯盘6安装在旋转分度装置上，之后再调节夹紧端11使其实现左右移动，直至夹紧端11与待加工锯盘6之间间距达到规定要求，以防夹紧待加工锯盘6时，待加工锯盘6出现变形，将夹紧端11用手扶正；

4)调节夹紧端11并将待加工锯盘6夹紧于固定端10和夹紧端11之间；

5)启动锯盘6磨齿加工机床上的加工程序，调整旋转分度装置，将待加工锯盘6旋转到加工原点位置并将其锁紧固定；

6)将第一磨头5旋转到设定角度一，第一伺服运动机构3控制第一磨头5做三维轨迹运动，进而完成对待加工锯盘6左侧轮齿齿形上一个角度面的磨齿动作；

7)将第一磨头5旋转到设定角度二，第一伺服运动机构3控制第一磨头5做三维轨迹运动，进而完成对待加工锯盘6左侧轮齿齿形上另一个角度面的磨齿动作；

8)同理步骤7)，第二伺服运动机构4控制第二磨头7对待加工锯盘6的正面完成磨齿动作；

9)待第一伺服运动机构3和第二伺服运动机构4分别控制第一磨头5和第二磨头7完成对待加工锯盘6的侧面和正面的加工后，即待加工锯盘6上的一个轮齿的磨齿动作完成，利用旋转分度装置进行换齿动作，待加工锯盘6旋转一周后，实现一次工装装夹完成待加工锯盘6上全部轮齿磨齿工作。

现有的锯齿片加工需要多次上下装夹，分工序才能完成，本发明可以实现一次性装夹即可完成对锯齿片上轮齿的不同角度的侧面、正面磨加工，避免了多次上下装夹耗费大量时间，同时也不需要二次装夹所造成的零点校正重复性，从而大大提高产品的加工精度和产品的合格率。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。