一种锯盘齿上合金刀片多角度磨齿加工机床及其加工工艺的制作方法

技术特征：

1.一种锯盘齿上合金刀片多角度磨齿加工机床，其特征在于，包括旋转分度装置、夹紧装置、机床机座和设置于机床机座两侧的第一伺服运动机构和第二伺服运动机构；

所述第一伺服运动机构上安装有第一磨头，第一伺服运动机构控制第一磨头做X/Y/Z三轴运动，第一磨头用于对锯盘齿上合金刀片多角度磨齿加工机床的侧面方位进行加工；

所述第二伺服运动机构上安装有第二磨头，第二伺服运动机构控制第二磨头做X/Y/Z三轴运动，第二磨头用于对锯盘齿上合金刀片多角度磨齿加工机床的正面方位进行加工；

所述机床机座上位于第一伺服运动机构和第二伺服运动机构之间设有旋转分度装置，所述旋转分度装置固定在支架上，支架上设有用于固定锯盘的夹紧装置，所述旋转分度装置包括分度盘和伺服马达，所述分度盘连接伺服马达，伺服马达通过控制分度盘来控制锯盘的旋转角度；

所述夹紧装置包括固定端和夹紧端，所述固定端固设于支架上，夹紧端可以左右运动和旋转运动，调节夹紧端可以将不同规格大小的锯盘固定于固定端和夹紧端之间；

第一磨头和第二磨头分别对锯盘的侧面和正面进行加工，锯盘上的一个轮齿的磨齿动作完成后，松开夹紧端，旋转分度装置控制锯盘旋转直至转动到下一个轮齿加工位置，锁紧后进行下一个齿的磨齿动作。

2.一种锯盘齿上合金刀片多角度磨齿加工工艺，其特征在于，包括以下步骤：

1)将锯盘齿上合金刀片多角度磨齿加工机床加工机床各轴回归原点；

2)将待加工锯盘装夹在夹紧装置前，先将用于调节夹紧端的旋钮旋转至与水平方向成90度位置，然后将调节夹紧端向外运动，夹紧端脱离夹紧装置上的固定端，固定端和夹紧端之间距离达到锯盘安装要求时，停止调节夹紧端；

3)将待加工锯盘安装在旋转分度装置上，之后再调节夹紧端使其实现左右移动，直至夹紧端与待加工锯盘之间间距达到规定要求，以防夹紧待加工锯盘时，待加工锯盘出现变形，将夹紧端用手扶正；

4)调节夹紧端并将待加工锯盘夹紧于固定端和夹紧端之间；

5)启动锯盘齿上合金刀片多角度磨齿加工机床加工机床上的加工程序，调整旋转分度装置，将待加工锯盘旋转到加工原点位置并将其锁紧固定；

6)将第一磨头旋转到设定角度一，第一伺服运动机构控制第一磨头做三维轨迹运动，进而完成对待加工锯盘左侧轮齿齿形上一个角度面的磨齿动作；

7)将第一磨头旋转到设定角度二，第一伺服运动机构控制第一磨头做三维轨迹运动，进而完成对待加工锯盘左侧轮齿齿形上另一个角度面的磨齿动作；

8)同理步骤7)，第二伺服运动机构控制第二磨头对待加工锯盘的正面完成磨齿动作；

9)待第一伺服运动机构和第二伺服运动机构分别控制第一磨头和第二磨头完成对待加工锯盘的侧面和正面的加工后，即待加工锯盘上的一个轮齿的磨齿动作完成，利用旋转分度装置进行换齿动作，待加工锯盘旋转一周后，实现一次工装装夹完成待加工锯盘上全部轮齿磨齿工作。