一种双枪双丝焊装置及方法与流程

本发明涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种双枪双丝焊装置。

背景技术：

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，焊接通过下列三种途径达成接合的目的：熔焊、压焊和钎焊三种方式；

对箱体式焊接结构件进行焊接时，为控制其焊接变形，行业内大多采用双枪双丝焊机或者机器人，直接实现箱体式结构双面同时焊接；但是双枪双丝焊接对产品坡口要求高，组对间隙一致性要求高，占地面积大，设备成本高，而机器人焊接则要求配合焊接变位机使用，成本高。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种双枪双丝焊装置，实现自动双面焊接，根据焊接需求便于调节，同时焊接成本低，提高了工作效率。

为达到上述目的，本发明采用如下的技术方案：

第一方面，本发明提供了一种双枪双丝焊装置，包括

焊接平台，所述焊接平台上设置有用以放置待焊接工件的台座；

以及焊接模块，所述焊接模块设置有两个，所述焊接模块分别设置于所述台座的两侧，且两个所述焊接模块对应设置；所述焊接模块包括焊接支架、焊枪夹持机构、控制机构和移动机构，所述焊接支架的上部设置有所述焊枪夹持机构和所述控制机构，所述焊枪夹持机构的后端设置有所述控制机构，所述焊接支架的下部设置有所述移动机构；

所述焊枪夹持机构用以夹持焊枪，所述焊枪夹持机构包括焊枪自动摆动器和紧固装置，焊枪的枪座可拆卸式安装于所述紧固装置上，焊枪的焊接枪头设置于所述焊枪摆动器上实现与焊缝方向的垂直摆动；

所述控制机构包括控制盒、电源和第一开关，所述控制盒的上部设置有所述第一开关，所述控制盒、所述电源和所述第一开关串联成回路；

所述移动机构包括电动轮、电机和固定架，所述固定架安装于所述焊接支架的下部，所述固定架的侧边设置有所述电机，所述固定架的下部部设置有所述电动轮。

作为一种改进的技术方案，所述电源为锂电池组构件设置，所述电源的侧边设置有电源插座。

作为一种改进的技术方案，所述焊枪夹持机构的下部设置有十字调节架。

作为一种改进的技术方案，所述固定架的下部设置有磁力固定座和第二开关，所述磁力固定座和所述第二开关连接，通过所述第二开关的通断实现磁力固定座的磁力出现、消除；所述焊接平台上设置有若干与所述磁力固定座相配合的磁力轨。当焊接模块行走、进行焊接工作时，磁力固定座有磁，与磁力轨吸附，保持整机的稳定性，当工作完成后，磁力固定座消磁，方便接模块从焊接平台上取走。

作为一种改进的技术方案，所述固定架的侧边设置有提手，所述提手包括提手架和提手套，所述提手架的一端连接所述固定架，所述提手架的另一端连接所述提手套。

作为一种改进的技术方案，所述电动轮为橡胶轮材质构件设置，且所述电动轮的外部设置有防护罩。

作为一种改进的技术方案，所述固定架的侧边设置有导轮组件，所述导轮组件设置有两组，且两组所述导轮组件均设置于朝向待焊接工件的一侧；

所述导轮组件包括导轮和导轮架，所述导轮架的一端连接所述固定架，所述导轮架的另一端转动安装有所述导轮。

作为一种改进的技术方案，所述控制盒的上部设置有行进按钮总成，所述行进按钮总成包括行走方向按钮和行走速度按钮。

作为一种改进的技术方案，所述控制盒的上部也设置有摆动器按钮总成，所述摆动器按钮总成包括时间显示数码管、调节电位器、摆动速度按钮、调中电位器和摆动角度按钮。

作为一种改进的技术方案，所述控制盒的上部也设置有焊接控制按钮和欠压指示灯。

第二方面，本发明提供了焊接方法，利用所述双枪双丝焊装置实现，包括如下步骤：

S1、将待焊接工件固定于焊接平台的台座上，并将待焊接工件两侧的焊接缝靠近台座；

S2、选择合适位置的磁力轨，并将两个焊接模块分别骑跨在磁力轨上方，将磁力固定座与磁力轨相对应；

S3、打开第二开关，磁力固定座充磁，磁力固定座与磁力轨产生磁性吸附力，将焊接模块稳定在焊接平台上；

S4、调整焊枪的焊接枪头，使之对准焊接缝；

S5、启动焊接模块，使焊接模块前进的同时，待焊接工件两侧的焊接缝同时进行焊接工作。

由于采用以上技术方案，本发明具有以下有益效果：

本发明提供一种双枪双丝焊装置，包括：焊接模块，所述焊接模块设置有两个，所述焊接模块分别设置于待焊接工件的两相对侧边，且两个所述焊接模块对应设置；所述焊接模块包括焊接支架、焊枪夹持机构、控制机构和移动机构；所述焊枪夹持机构用以夹持焊枪，所述焊枪夹持机构包括焊枪自动摆动器和紧固装置，焊枪的枪座可拆卸式安装于所述紧固装置上，焊枪的焊接枪头设置于所述焊枪摆动器上实现与焊缝方向的垂直摆动；所述控制机构包括控制盒、电源和第一开关，所述移动机构包括电动轮、电机和固定架；基于以上机构，通过两个所述焊接模块与平台配合实现臂架箱体双面自动焊接，焊接效率高，焊接成本低，同时便于调节，操作简单且实用性强。

本发明中，所述电源为锂电池组构件设置，所述电源的侧边设置有电源插座；基于以上机构，通过所述电源给小车提供电源，减少其对外界的电源依赖。

本发明中，其特征在于：所述焊枪夹持机构的下部设置有十字调节架；基于以上机构，通过所述十字调节架在一定范围内调节焊枪上下、前后位置，满足不同的位置需求。

本发明中，所述固定架的下部设置有磁力固定座和第二开关，所述磁力固定座和所述第二开关连接；基于以上机构，方便所述焊接模块与所述平台固定简单且稳固。

本发明中，所述固定架的侧边设置有提手，所述提手包括提手架和提手套；基于以上机构，通过所述提手用于手提小车，便于小车搬运。

本发明中，所述电动轮为橡胶轮材质构件设置，且所述电动轮的外部设置有防护罩；基于以上机构，所述滑轮耐磨且重量轻，同时避免所述滑轮直接受到弧光辐射及焊渣浮着的损伤。

本发明中，所述固定架的侧边设置有导轮组件，所述导轮组件设置有两组，且两组所述导轮组件均设置于朝向待焊接工件的一侧；所述导轮组件包括导轮和导轮架；基于以上机构，通过所述导轮组件方便前后导轮倾斜贴附于焊接立板上，配合小车的四轮运行方式，且保证小车直线运动。

本发明中，所述控制盒的上部设置有行进按钮总成，所述行进按钮总成包括行走方向按钮和行走速度按钮；基于以上机构，方便对所述焊接模块进行方向和速度的调节。

本发明中，所述控制盒的上部也设置有摆动器按钮总成，所述摆动器按钮总成包括时间显示数码管、调节电位器、摆动速度按钮、调中电位器和摆动角度按钮；基于以上机构，方便对所述焊枪自动摆动器进行调节。

本发明中，所述控制盒的上部也设置有焊接控制按钮和欠压指示灯；基于以上机构，方便用于控制焊接状态，同时在电池电量不足时及时提示。

综上所述,本发明提供的一种双枪双丝焊装置，实现自动双面焊接且便于调节控制，同时焊接速度稳定且确保焊道均匀，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明焊接模块的结构示意图；

图2为焊接模块的控制盒面板结构示意图；

图3为双枪双丝焊装置工作状态示意图；

图4为工件摆放示意图；

附图中，1、焊接模块，11、焊接支架，12、焊枪夹持机构，121、焊枪自动摆动器，122、紧固装置，13、控制机构，131、控制盒，132、电源，1321、电源插座，133、第一开关，14、移动机构，141、电动轮，1411、防护罩，142、电机，143、固定架，2、十字调节架，3、磁力固定座，31、第二开关，4、提手，41、提手架，42、提手套，5、导轮组件，51、导轮，52、导轮架，6、行进按钮总成，61、行走方向按钮，62、行走速度按钮，7、摆动器按钮总成，71、时间显示数码管，72、调节电位器，73、摆动速度按钮，74、调中电位器，75、摆动角度按钮，8、焊接控制按钮，9、欠压指示灯。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本发明技术方案进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

实施例一

如图1-2所示，本发明提供一种双枪双丝焊装置，包括：焊接模块1，焊接模块1设置有两个，焊接模块1分别设置于待焊接工件的两相对侧边，且两个焊接模块1对应设置；焊接模块1包括焊接支架11、焊枪夹持机构12、控制机构13和移动机构14，焊接支架11的上部设置有焊枪夹持机构12和控制机构13，焊枪夹持机构12的后端设置有控制机构13，焊接支架11的下部设置有移动机构14；

主要是将焊接小车电磁吸附在平台上，前方焊枪夹持机构12夹持焊枪，导轮51贴于工件，利用其自动跟踪焊道功能，两台小车同时作业实现简易双枪双丝焊功能；

焊枪夹持机构12用以夹持焊枪，焊枪夹持机构12包括焊枪自动摆动器121和紧固装置122，焊枪的枪座可拆卸式安装于紧固装置122上，焊枪的焊接枪头设置于焊枪摆动器上实现与焊缝方向的垂直摆动；

焊枪摆动器结构包括导轨，导轨上安装滑套，滑套与导轨滑动配合，使滑套能相对导轨直线移动，即沿X轴方向移动；滑套上设有连接件，连接件的一端安装电机，电机的输出轴上安装偏心块，偏心块的轴线相对电机输出轴的轴线偏离一定距离；导轨的底部固定安装底板，底板的一端开设条形槽，条形槽与偏心块配合，条形槽的长轴方向与X轴方向垂直；通过上述结构在对较宽的焊缝进行焊接时，需要使焊枪往复摆动以达到焊接要求；

控制盒131的上部也设置有摆动器按钮总成7，摆动器按钮总成7包括时间显示数码管71、调节电位器72、摆动速度按钮73、调中电位器74和摆动角度按钮75；

时间显示数码管71是指焊接工艺时间显示数码管71，工作原理是显示格式为X Y.Y，其中X为显示标记，可通过按动时间调节电位器72旋轴在L-R-D间循环切换；其中L表示摆动器左极限位置停留时间；R表示摆动器右极限位置停留时间；D表示从启动小车到焊接电源132启动的延时时间；

调节电位器72是指焊接工艺时间调节电位器72，工作原理是电位器旋轴带按下功能，用于显示参数标记的切换；旋转电位器旋轴以调节与显示参数标记相对应的时间参数，顺时针参数增加，逆时针参数减小；

摆动速度按钮73的工作原理是旋转电位器旋轴以调节摆动速度大小，顺时针数值增加，逆时针数值减小；

摆动角度按钮75的工作原理是旋转电位器旋轴以调节摆动角度大小，顺时针增加，逆时针减小；调中电位器74用于调节摆动器摆动中心位置，顺时针右偏，逆时针左偏；

控制机构13包括控制盒131、电源132和第一开关133，控制盒131的上部设置有第一开关133，控制盒131、电源132和第一开关133串联成回路；

移动机构14包括电动轮141、电机142和固定架143，固定架143安装于焊接支架11的下部，固定架143的侧边设置有电机142，固定架143的下部部设置有电动轮141；

电源132为锂电池组构件设置，电源132的侧边设置有电源插座1321，控制盒131的上部也设置有焊接控制按钮8和欠压指示灯9；

焊接控制按钮8用于控制焊接状态，将开关拨到“焊接”，则焊接与小车同步，启动小车时焊接电源同步动作(起弧延时时间仍然有效，同时需小车焊枪端口与电源送丝机正确连接)；

电源132为小车提供电源，锂电池组减少其对外界的电源132依赖；欠压指示灯9用于指示电池电量，欠压指示灯9亮显则提示电池电量不足，需进行充电。

本实施例中，焊枪夹持机构12的下部设置有十字调节架2；十字调节架2在一定范围内调节焊枪上下、前后位置；十字调节架2在一定范围内调节焊枪上下、前后位置；十字调节架2是现有技术，在本实施例中不再细说明；

固定架143的下部设置有磁力固定座3和第二开关31，磁力固定座3和第二开关31连接；

固定架143的侧边设置有提手4，提手4包括提手架41和提手套42，提手架41的一端连接固定架143，提手架41的另一端连接提手套42；

用提手4工作时，手提小车，便于小车搬运，同时通过第二开关31的作用，提起小车时在小车自重作用下关闭小车磁力，便于小车提起；

电动轮141为橡胶轮材质构件设置，且电动轮141的外部设置有防护罩1411；通过防护罩1411在焊接过程中避免橡胶轮直接受到弧光辐射及焊渣浮着的损伤。

本实施例中，固定架143的侧边设置有导轮组件5，导轮组件5设置有两组，且两组导轮组件5均设置于朝向待焊接工件的一侧；

导轮组件5包括导轮51和导轮架52，导轮架52的一端连接固定架143，导轮架52的另一端转动安装有导轮51；前后导轮51倾斜贴附于焊接立板上，配合小车的四轮运行方式能保证小车直线运动，结构简单且操作方便。

本实施例中，控制盒131的上部设置有行进按钮总成6，行进按钮总成6包括行走方向按钮61和行走速度按钮62；操作行走速度按钮62时，旋转电位器旋轴以调节行走速度数值大小，顺时针旋转数值增加，逆时针旋转速度值减小。

实施例二

如图3-4所示，利用实施例一的焊接装置实现的焊接方法，包括如下步骤：

S1、将待焊接工件固定于焊接平台的台座上，并将待焊接工件两侧的焊接缝靠近台座；

S2、选择合适位置的磁力轨，并将两个焊接模块分别骑跨在磁力轨上方，将磁力固定座与磁力轨相对应；

S3、打开第二开关，磁力固定座充磁，磁力固定座与磁力轨产生磁性吸附力，将焊接模块稳定在焊接平台上；

S4、调整焊枪的焊接枪头，使之对准焊接缝；

S5、启动焊接模块，使焊接模块前进的同时，待焊接工件两侧的焊接缝同时进行焊接工作。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。