本发明涉及机械设备领域，特别涉及一种金属板材的倒角设备。
背景技术：
倒角指的是把棱角切削成一定斜面的加工。倒角是为了去除金属板边缘因机加工产生的毛刺，也为了便于板材的装配，金属板材的四个边缘都需要倒角加工，但是现在的倒角设备在加工时都是依次对板材的每个边缘进行加工，使得金属板材的倒角速度缓慢，金属板材的每个边缘倒角之后需要将金属板材转动90度再对另一边进行加工，使得工序增多，影响了加工速度。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种金属板材的倒角设备。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种金属板材的倒角设备，包括第一输送机构、第一倒角机构、旋转运送机构、第二输送机构和第二倒角机构，所述第一倒角机构位于第一输送机构的两侧，旋转运送机构位于第一输送机构的末端，第二输送机构位于旋转运送机构的末端，第二倒角机构位于第二输送机构的两侧，所述旋转运送机构包括丝杆滑台、旋转齿轮和齿条，丝杆滑台的滑块上端设有摩擦环，旋转齿轮的下端设有连接轴，连接轴的下端与丝杆滑台的滑块转动连接，齿条位于丝杆滑台的旁侧且与旋转齿轮啮合设置，齿条的下端设有用于安装齿条的安装台，旋转齿轮的上端设有呈对称设置的两个电磁吸盘。
进一步地，所述齿条的长度为旋转齿轮周长的一半，在工作状态下，旋转齿轮经过齿条后刚好转动90度，且摩擦环的上端与旋转齿轮的下端贴合，当旋转齿轮与齿条脱离后摩擦环使得旋转齿轮不会在惯性作用下继续转动。
进一步地，所述第一输送机构包括第一输送组件和第一定位组件，第一定位组件固定安装在第一输送组件上，所述第一输送组件包括第一滚轮传送带和三个第一压紧辊，三个第一压紧辊分别位于第一滚轮传送带的两端和中间且三个第一压紧辊的两端均与第一滚轮传送带的两侧转动连接，三个所述第一压紧辊与第一滚轮传送带之间的间隙等于金属板的厚度。
进一步地，所述第一定位组件包括两个呈对称设置的第一定位板和四个第二定位板，两个第一定位板分别安装在第一滚轮传送带的两侧且均位于第一滚轮传送带前部的两个第一压紧辊之间，两个第一定位板相互靠近的一侧沿第一滚轮传动带的传送方向逐渐靠近直至两者之间的距离等于金属板的长度，四个第二定位板呈两两分布于第一滚轮传送带的两侧且均位于第一滚轮传送带后部的两个第一压紧辊之间，四个第二定位板的内侧均设有滚轮，靠近第一滚轮传送带末端的第一压紧辊的两个第二定位板的上部均设有向第一滚轮传送带中部延伸的压紧条。
进一步地，所述第一倒角机构包括两个呈对称设置在第一滚轮传送带两侧的第一倒角组件，两个第一倒角组件均包括第一固定台、第一安装块和第一固定块，所述第一安装块在竖直平面上的截面呈l型，第一安装块的水平部下端设有第一滑轨，第一固定块在竖直平面上的截面呈l型且其上端与第一滑轨滑动配合，第一固定块靠近第一滚轮传送带的一侧设有呈竖直设置的第一驱动电机，第一驱动电机的输出端上设有第一连接头，第一连接头的下端设有第一连接槽，第一连接头的正下方设有第一倒角头，第一倒角头的上端设有与第一连接槽插接配合的第一插接块，第一倒角头与第一连接头通过螺栓固定连接，第一固定块靠近第一安装块的一侧设有两个呈对称设置的第一连接杆，第一安装块上设有两个分别与两个第一连接杆插接配合的第一套杆，两个第一套杆的外侧均设有第一弹簧，第一安装块上还设有第一冷水管。
进一步地，所述第二输送机构包括第二输送组件和第二定位组件，第二定位组件安装在第二输送组件的两侧，所述第二输送组件包括第二滚轮传送带和三个第二压紧辊，三个第二压紧辊分别位于第二滚轮传送带的两端和中部，三个第二压紧辊与第二滚轮传送带之间的距离均等于金属板的厚度且三个第二压紧辊的两端均与第二滚轮传送带的两侧转动连接。
进一步地，所述第二定位组件包括两个呈对称设置的挤压块和两个呈对称设置的卡合块，两个挤压块和两个卡合块均位于第二滚轮传动带的两侧，两个挤压块的外侧都设有气缸，两个气缸的输出端分别与两个挤压块固定连接，两个气缸的下端均设有用于安装气缸的安装架，两个卡合块均位于靠近第二滚轮传送带的中部的第二压紧辊和第二倒角机构之间，两个卡合块靠近第二滚轮传送带前端均为圆角。
进一步地，所述第二倒角机构包括两个呈对称设置在第二滚轮传送带两侧的第二倒角组件，两个第二倒角组件均包括第二固定台、第二安装块和第二固定块，所述第二安装块在竖直平面上的截面呈l型，第二安装块的水平部下端设有第二滑轨，第二固定块在竖直平面上的截面呈l型且其上端与第二滑轨滑动配合，第二固定块靠近第二滚轮传送带的一侧设有呈竖直设置的第二驱动电机，第二驱动电机的输出端上设有第二连接头，第二连接头的下端设有第二连接槽，第二连接头的正下方设有第二倒角头，第二倒角头的上端设有与第二连接槽插接配合的第二插接块，第二倒角头与第二连接头通过螺栓固定连接，第二固定块靠近第二安装块的一侧设有两个呈对称设置的第二连接杆，第二安装块上设有两个分别与两个第二连接杆插接配合的第二套杆，两个第二套杆的外侧均设有第二弹簧，第二安装块上还设有第二冷水管。
有益效果：本发明通过第一滚轮传送带输送金属板材，当金属板材经过两个第一定位板和两个第二定位板时，金属板材的位置逐渐被卡合限定，之后通过两个第一驱动电机工作带动两个第一倒角头对金属板材相对的两边进行倒角工作，之后金属板材被第一滚轮传送带传送至旋转运送机构上，两个电磁吸盘将金属板材吸附柱，丝杆滑台在运输金属块的过程中，旋转齿轮与齿条啮合使得旋转齿轮转动90度，之后，通过第二滚轮传送带输送金属板材，并由两个气缸工作使两个挤压块将金属板材夹紧对其进行定位，两个第二驱动电机工作带动两个第二倒角头对金属板材相对的两边进行倒角工作，实现对金属板材的四个边缘的倒角工作，其结构简单，每次倒角时能同时对金属板材的两个边缘进行倒角，再通过旋转运送机构旋转金属板材90度，并对其另两个边缘进行倒角，简化加工步骤，增快生产效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的局部立体结构示意图一；
图3为本发明的局部立体结构示意图二
图4为图3中a处的放大图；
图5为本发明的局部立体结构示意图三；
图6为本发明的局部立体结构示意图四；
图7为本发明的局部立体结构示意图五；
图8为本发明的局部立体结构示意图六；
图9为图8中b处的放大图；
附图标记说明：第一输送机构1，第一输送组件1a，第一滚轮传送带1a1，第一压紧辊1a2，第一定位组件1b，第一定位板1b1，第二定位板1b2，滚轮1b3，压紧条1b4，第一倒角机构2，第一固定台2a，第一安装块2b，第一固定块2c，第一滑轨2d，第一驱动电机2e，第一连接头2f，第一连接槽2f1，第一倒角头2g，第一插接块2g1，第一连接杆2h，第一套杆2j，第一弹簧2k，第一冷水管2l，旋转运送机构3，丝杆滑台3a，旋转齿轮3b，齿条3c，摩擦环3d，连接轴3e，安装台3f，电磁吸盘3g，第二输送机构4，第二输送组件4a，第二滚轮传送带4a1，第二压紧辊4a2，第二定位组件4b，挤压块4b1，气缸4b2，安装架4b3，卡合块4b4，第二倒角结构5，第二固定台5a，第二安装块5b，第二固定块5c，第二滑轨5d，第二驱动电机5e，第二连接头5f，第二连接槽5f1，第二倒角头5g，第二插接块5g1，第二连接杆5h，第二套杆5j，第二弹簧5k，第二冷水管5l。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图9所示的一种金属板材的倒角设备，包括第一输送机构1、第一倒角机构2、旋转运送机构3、第二输送机构4和第二倒角机构5，所述第一倒角机构2位于第一输送机构1的两侧，旋转运送机构3位于第一输送机构1的末端，第二输送机构4位于旋转运送机构3的末端，第二倒角机构5位于第二输送机构4的两侧，所述旋转运送机构3包括丝杆滑台3a、旋转齿轮3b和齿条3c，丝杆滑台3a的滑块上端设有摩擦环3d，旋转齿轮3b的下端设有连接轴3e，连接轴3e的下端与丝杆滑台3a的滑块转动连接，齿条3c位于丝杆滑台3a的旁侧且与旋转齿轮3b啮合设置，齿条3c的下端设有用于安装齿条3c的安装台3f，旋转齿轮3b的上端设有呈对称设置的两个电磁吸盘3g；通过第一输送机构1输送金属板材，同时位于第一输送机构1两侧的第一倒角机构2同时对金属板材的两个相对的边缘进行倒角，之后，第一输送机构1将金属板材输送到旋转运送机构3上，两个电磁吸盘3g将金属板材吸附，丝杆滑台3a在运输金属块的过程中，旋转齿轮3b与齿条3c啮合使得旋转齿轮3b转动，之后，由第二输送机构4将金属板材继续输送，并由位于第二输送机构4两侧的第二倒角机构5对金属板材的另外两个边缘进行倒角。
参照图5和图6所示，所述齿条3c的长度为旋转齿轮3b周长的一半，在工作状态下，旋转齿轮3b经过齿条3c后刚好转动90度，且摩擦环3d的上端与旋转齿轮3b的下端贴合，当旋转齿轮3b与齿条3c脱离后摩擦环3d使得旋转齿轮3b不会在惯性作用下继续转动。
参照图2所示，所述第一输送机构1包括第一输送组件1a和第一定位组件1b，第一定位组件1b固定安装在第一输送组件1a上，所述第一输送组件1a包括第一滚轮传送带1a1和三个第一压紧辊1a2，三个第一压紧辊1a2分别位于第一滚轮传送带1a1的两端和中间且三个第一压紧辊1a2的两端均与第一滚轮传送带1a1的两侧转动连接，三个所述第一压紧辊1a2与第一滚轮传送带1a1之间的间隙等于金属板的厚度；通过第一滚轮传送带1a1输送金属板材，相邻的两个第一压紧辊1a2之间的距离小于金属板材的宽度，使得金属板始终位于第一滚轮传送带1a1上且不会发生晃动。
所述第一定位组件1b包括两个呈对称设置的第一定位板1b1和四个第二定位板1b2，两个第一定位板1b1分别安装在第一滚轮传送带1a1的两侧且均位于第一滚轮传送带1a1前部的两个压紧辊之间，两个第一定位板1b1相互靠近的一侧沿第一滚轮传动带1a1的传送方向逐渐靠近直至两者之间的距离等于金属板的长度，四个第二定位板1b2呈两两分布于第一滚轮传送带1a1的两侧且均位于第一滚轮传送带1a1后部的两个压紧辊之间，四个第二定位板1b2的内侧均设有滚轮1b3，靠近第一滚轮传送带1a1末端的压紧辊的两个第二定位板1b2的上部均设有向第一滚轮传送带1a1中部延伸的压紧条1b4；通过两个第一定位板1b1之间距离逐渐缩小使得金属板的位置逐渐变化直至被定位至倒角所需要的位置，第二定位板1b2上的滚轮1b3能够减小金属板与第二定位板1b2之间的摩擦力，压紧条1b4使得金属板从第一滚轮传送带1a1向旋转运送机构3上移动时其前端不会向下坠落。
参照图3和图4所示，所述第一倒角机构2包括两个呈对称设置在第一滚轮传送带1a1两侧的第一倒角组件，两个第一倒角组件均包括第一固定台2a、第一安装块2b和第一固定块2c，所述第一安装块2b在竖直平面上的截面呈l型，第一安装块2b的水平部下端设有第一滑轨2d，第一固定块2c在竖直平面上的截面呈l型且其上端与第一滑轨2d滑动配合，第一固定块2c靠近第一滚轮传送带1a1的一侧设有呈竖直设置的第一驱动电机2e，第一驱动电机2e的输出端上设有第一连接头2f，第一连接头2f的下端设有第一连接槽2f1，第一连接头2f的正下方设有第一倒角头2g，第一倒角头2g的上端设有与第一连接槽2f1插接配合的第一插接块2g1，第一倒角头2g与第一连接头2f通过螺栓固定连接，第一固定块2c靠近第一安装块2b的一侧设有两个呈对称设置的第一连接杆2h，第一安装块2b上设有两个分别与两个第一连接杆2h插接配合的第一套杆2j，两个第一套杆2j的外侧均设有第一弹簧2k，第一安装块2b上还设有第一冷水管2l；两个第一倒角头2g之间的距离小于金属板的长度，当倒角时通过两个第一倒角头2g同时对金属板材相对的两个边缘进行倒角，之后通过两个第一冷水管2l向金属板材的边缘通冷却液，避免第一倒角头2g与金属板材的边缘摩擦过热使其发生形变，第一倒角头2g与第一连接头2f之间的连接方式方便拆卸和更换第一倒角头2g。
参照图7所示，所述第二输送机构4包括第二输送组件4a和第二定位组件4b，第二定位组件4b安装在第二输送组件4a的两侧，所述第二输送组件4a包括第二滚轮传送带4a1和三个第二压紧辊4a2，三个第二压紧辊4a2分别位于第二滚轮传送带4a1的两端和中部，三个第二压紧辊4a2与第二滚轮传送带4a1之间的距离均等于金属板的厚度且三个第二压紧辊4a2的两端均与第二滚轮传送带4a1的两侧转动连接；通过第二滚轮传送带4a1输送金属板材，相邻的两个第一压紧辊1a2之间的距离小于金属板材的宽度，使得金属板始终位于第二滚轮传送带4a1上且不会发生晃动。
所述第二定位组件4b包括两个呈对称设置的挤压块4b1和两个呈对称设置的卡合块4b4，两个挤压块4b1和两个卡合块4b4均位于第二滚轮传动带4a1的两侧，两个挤压块4b1的外侧都设有气缸4b2，两个气缸4b2的输出端分别与两个挤压块4b1固定连接，两个气缸4b2的下端均设有用于安装气缸4b2的安装架4b3，两个卡合块4b4均位于靠近第二滚轮传送带4a1的中部的第二压紧辊4a2和第二倒角机构5之间，两个卡合块4b4靠近第二滚轮传送带4a1前端均为圆角；当金属板材移动至两个挤压块4b1之间时，通过两个气缸4b2工作将两个挤压块4b1向金属板材推移，从而对金属板材进行一次定位，两个卡合块4b4用于固定金属板材的位置，避免金属板材发生偏移。
参照图8和图9所示，所述第二倒角机构5包括两个呈对称设置在第二滚轮传送带4a1两侧的第二倒角组件，两个第二倒角组件均包括第二固定台5a、第二安装块5b和第二固定块5c，所述第二安装块5b在竖直平面上的截面呈l型，第二安装块5b的水平部下端设有第二滑轨5d，第二固定块5c在竖直平面上的截面呈l型且其上端与第二滑轨5d滑动配合，第二固定块5c靠近第二滚轮传送带4a1的一侧设有呈竖直设置的第二驱动电机5e，第二驱动电机5e的输出端上设有第二连接头5f，第二连接头5f的下端设有第二连接槽5f1，第二连接头5f的正下方设有第二倒角头5g，第二倒角头5g的上端设有与第二连接槽5f1插接配合的第二插接块5g1，第二倒角头5g与第二连接头5f通过螺栓固定连接，第二固定块5c靠近第二安装块5b的一侧设有两个呈对称设置的第二连接杆5h，第二安装块5b上设有两个分别与两个第二连接杆5h插接配合的第二套杆5j，两个第二套杆5j的外侧均设有第二弹簧5k，第二安装块5b上还设有第二冷水管5l；两个第二倒角头5g之间的距离小于金属板的宽度，当倒角时通过两个第二倒角头5g同时对金属板材相对的两个边缘进行倒角，之后通过两个第二冷水管5l向金属板材的边缘通冷却，避免倒角头与金属板材的边缘摩擦过热使其发生形变，第二倒角头5g与第二连接头5f之间的连接方式方便拆卸和更换第二倒角头5g。
工作原理：本发明通过第一滚轮传送带1a1输送金属板材，当金属板材经过两个第一定位板1b1和两个第二定位板1b2时，金属板材的位置逐渐被卡合限定，之后通过两个第一驱动电机2e工作带动两个第一倒角头2g对金属板材相对的两边进行倒角工作，之后金属板材被第一滚轮传送带1a1传送至旋转运送机构3上，两个电磁吸盘3g将金属板材吸附柱，丝杆滑台3a在运输金属块的过程中，旋转齿轮3b与齿条3c啮合使得旋转齿轮3b转动90度，之后，通过第二滚轮传送带4a1输送金属板材，并由两个气缸4b2工作使两个挤压块4b1将金属板材夹紧对其进行定位，两个第二驱动电机5e工作带动两个第二倒角头5g对金属板材相对的两边进行倒角工作，实现对金属板材的四个边缘的倒角工作。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。