一种全方位阀门加工装置的制作方法

本发明涉及阀门加工装置技术领域，特别涉及一种全方位阀门加工装置。

背景技术：

现有的阀门加工时，通常是在机床的滑轨上安装滑座，滑座上固定阀门工件，滑座的一侧安装有加工机械，在对阀门工件进行加工时，工人需要将阀门工件安装在滑座上，再将滑座横向移动至加工机械的加工区域，通过工人手动控制工件在滑座上纵向位置，使加工机械能够对工件的各个部位同时进行加工，最后通过滑轨将滑座移出加工区域，再将阀门工件取下，这种加工方法就存在着费时费力、加工效率低和浪费人工的情况。

因此，发明一种全方位阀门加工装置来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种全方位阀门加工装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全方位阀门加工装置，包括底板，所述底板顶部设有机械臂，所述机械臂端部设有夹具，所述机械臂前侧设有喷涂机构与干燥机构，所述干燥机构设于喷涂机构一侧，所述机械臂后侧设有钻孔机构和打磨机构，所述打磨机构设于钻孔机构一侧，所述夹具包括固定板，所述固定板侧面设有第一夹板与第二夹板，所述第二夹板设于第一夹板底部，所述第一夹板上贯穿设有丝杆与第一转杆，所述第一转杆设于丝杆一侧，所述丝杆端部设有第一电机，所述第一转杆端部设有第二电机，所述第一夹板与第二夹板内侧均设有固定圈，所述固定圈上设有弹性套，所述弹性套设于丝杆外侧，所述第一夹板内侧设有第一固定板，所述第二夹板内侧设有第二固定板，所述第一固定板与第二固定板内侧均设有弹性层。

优选的，所述喷涂机构包括第一支撑架，所述第一支撑架顶部设有涂料罐，所述第一支撑架上贯穿设有送料管，所述送料管上设有增压泵，所述送料管端部设有第一喷头，所述送料管端部延伸至涂料罐内部。

优选的，所述干燥机构包括第二支撑架，所述第二支撑架顶部设有热风机，所述第二支撑架上贯穿设有送风管，所述送风管端部设有第二喷头，所述送风管与热风机连接。

优选的，所述钻孔机构包括第三支撑架，所述第三支撑架侧面底端设有安装板，所述安装板顶部设有第三电机，所述第三电机底端设有钻孔刀具，所述钻孔刀具贯穿安装板。

优选的，所述打磨机构包括第四支撑架，所述第四支撑架上贯穿设有第二转杆，所述第二转杆一端设有第四电机以及另一端设有打磨轮，所述第四电机与第四支撑架固定连接。

优选的，所述机械臂一侧设有进料床体以及另一侧设有出料床体，所述进料床体上设有进料传送带，所述出料床体上设有出料传送带。

优选的，所述第一固定板与第一转杆固定连接，所述第二电机与第一夹板固定连接，所述第一固定板通过第一转杆与第二电机传动连接。

优选的，所述第二固定板通过轴承与第二夹板活动连接。

优选的，所述机械臂设置为360度全方位机械臂。

本发明的技术效果和优点：1：将待加工的阀门放置在进料传送带上，然后进料传送带将待加工的阀门向左侧传送，机械臂根据设定程序带动夹具对待加工的阀门进行夹取，夹取过程为：机械臂带动夹具运动，使得待加工的阀门处于第一夹板与第二夹板之间，然后第一电机通电带动丝杆转动，从而使得第一夹板沿着丝杆的方向向第二夹板运动，从而使得第一固定板与第二固定板将待加工的阀门固定住，然后机械臂根据设定程序带动夹具先后运动到钻孔机构、打磨机构、喷涂机构和干燥机构底部进行钻孔、打磨、喷涂以及干燥加工，从而达到高度自动化的加工效果，有效提高工作效率，减少人力浪费，降低不必要的经济支出；2：在加工过程中第二电机通过第一转杆带动第一固定板转动，从而使得待加工的阀门共同转动，配合设置为360度全方位机械臂的机械臂，从而打动全方位无死角的加工效果，相较于传统人工，加工更精确，加工后质量更好，有效提高生产效率；3：弹性套的设置可以有效防止喷涂过程中，涂料附着在丝杆上，避免涂料在丝杆上产生堆积导致第一夹板无法正常运动，从而保证了夹具的正常工作，避免因夹具工作不良导致加工结果出现偏差的情况发生，有效避免不必要的经济损失。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的夹具结构示意图。

图3为本发明的喷涂机构与干燥机构结构示意图。

图中：1底板、2机械臂、3夹具、4喷涂机构、5干燥机构、6钻孔机构、7打磨机构、8固定板、9第一夹板、10第二夹板、11丝杆、12第一转杆、13第一电机、14第二电机、15固定圈、16弹性套、17第一固定板、18第二固定板、19弹性层、20第一支撑架、21涂料罐、22送料管、23增压泵、24第一喷头、25第二支撑架、26热风机、27送风管、28第二喷头、29第三支撑架、30安装板、31第三电机、32钻孔刀具、33第四支撑架、34第二转杆、35第四电机、36打磨轮、37进料床体、38出料床体、39进料传送带、40出料传送带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据图1所示的一种全方位阀门加工装置，所述底板1顶部设有机械臂2，所述机械臂2设置为360度全方位机械臂，以便于在加工过程中第二电机通过第一转杆带动第一固定板转动，从而使得待加工的阀门共同转动，配合设置为360度全方位机械臂的机械臂，从而打动全方位无死角的加工效果，相较于传统人工，加工更精确，加工后质量更好，有效提高生产效率，所述机械臂2端部设有夹具3，所述机械臂2后侧设有钻孔机构6和打磨机构7，所述打磨机构7设于钻孔机构6一侧，所述钻孔机构6包括第三支撑架29，所述第三支撑架29侧面底端设有安装板30，所述安装板30顶部设有第三电机31，所述第三电机31底端设有钻孔刀具32，所述钻孔刀具32贯穿安装板30，所述打磨机构7包括第四支撑架33，所述第四支撑架33上贯穿设有第二转杆34，所述第二转杆34一端设有第四电机35以及另一端设有打磨轮36，所述第四电机35与第四支撑架33固定连接，所述机械臂2一侧设有进料床体37以及另一侧设有出料床体38，所述进料床体37上设有进料传送带39，所述出料床体38上设有出料传送带40。

根据图2所示的一种全方位阀门加工装置，所述夹具3包括固定板8，所述固定板8侧面设有第一夹板9与第二夹板10，所述第二夹板10设于第一夹板9底部，所述第一夹板9上贯穿设有丝杆11与第一转杆12，所述第一转杆12设于丝杆11一侧，所述丝杆11端部设有第一电机13，所述第一转杆12端部设有第二电机14，所述第一夹板9与第二夹板10内侧均设有固定圈15，所述固定圈15上设有弹性套16，所述弹性套16设于丝杆11外侧，所述第一夹板9内侧设有第一固定板17，所述第一固定板17与第一转杆12固定连接，所述第二电机14与第一夹板9固定连接，所述第一固定板17通过第一转杆12与第二电机14传动连接，所述第二夹板10内侧设有第二固定板18，所述第二固定板18通过轴承与第二夹板10活动连接，所述第一固定板17与第二固定板18内侧均设有弹性层19。

根据图3所示的一种全方位阀门加工装置，所述机械臂2前侧设有喷涂机构4与干燥机构5，所述干燥机构5设于喷涂机构4一侧，所述喷涂机构4包括第一支撑架20，所述第一支撑架20顶部设有涂料罐21，所述第一支撑架20上贯穿设有送料管22，所述送料管22上设有增压泵23，所述送料管22端部设有第一喷头24，所述送料管22端部延伸至涂料罐21内部，所述干燥机构5包括第二支撑架25，所述第二支撑架25顶部设有热风机26，所述第二支撑架25上贯穿设有送风管27，所述送风管27端部设有第二喷头28，所述送风管27与热风机26连接。

本发明工作原理：工作时，将待加工的阀门放置在进料传送带39上，然后进料传送带39将待加工的阀门向左侧传送，机械臂2根据设定程序带动夹具3对待加工的阀门进行夹取，夹取过程为：机械臂2带动夹具3运动，使得待加工的阀门处于第一夹板9与第二夹板10之间，然后第一电机13通电带动丝杆11转动，从而使得第一夹板9沿着丝杆11的方向向第二夹板10运动，从而使得第一固定板17与第二固定板18将待加工的阀门固定住，然后机械臂2根据设定程序带动夹具3先后运动到钻孔机构6、打磨机构7、喷涂机构4和干燥机构5底部进行钻孔、打磨、喷涂以及干燥加工，从而达到高度自动化的加工效果，有效提高工作效率，减少人力浪费，降低不必要的经济支出，在加工过程中第二电机14通过第一转杆12带动第一固定板17转动，从而使得待加工的阀门共同转动，配合设置为360度全方位机械臂的机械臂2，从而打动全方位无死角的加工效果，相较于传统人工，加工更精确，加工后质量更好，有效提高生产效率，加工结束后，机械臂2将加工好的阀门放置到出料传送带40上并由出料传送带40送出。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。