一种篮子加工自动化生产线的制作方法

本发明涉及自动化领域，尤其是涉及一种篮子加工自动化生产线。
背景技术：
：随着科技不断进步，越来越多的行业正在向自动化或半自动化发展。自动化生产用于取得人工操作，不仅可以提供生产效率，而且可以提高生产质量。在篮子制作领域，目前还未达到全自动化生产水平，由于目前篮子制作过程中需要的人工操作还比较多，很大程度上影响了篮子加工制作的生产效率，使篮子生产效率低，人工成本高。技术实现要素：本发明的目的是为了解决现有技术中的问题，提出一种篮子加工自动化生产线，自动化程度高，全程无需人工操作，节约人工成本，且生产效率高。本发明采用的技术方案如下：一种篮子加工自动化生产线，包括满焊机、对焊机、第一拍毛刺机、第二拍毛刺机、冲孔机、铆装机和多个机械臂，所述满焊机用于将篮筐和筐底从底面进行焊接，所述对焊机用于从正面焊接篮筐外边的边框，所述第一拍毛刺机从正面对边框上的焊接处正面进行修毛刺，所述第二拍毛刺机从背面对边框上的焊接处背面进行修毛刺，所述冲孔机用于在篮子的篮筐上冲出用于安装篮子提手的安装孔；所述铆装机用于将预先制好的篮子提手与安装孔进行铆接，多个所述机械臂分别用于对篮子进行传递。进一步地，所述满焊机包括机架、焊接头和第一传送机构，所述机架上设有焊接加工区，所述焊接加工区贯穿机架并在其前侧和后侧分别形成入口和出口，所述焊接头设于机架上、位于所述焊接加工区的顶部，所述第一传送机构设于所述入口一侧。进一步地，所述满焊机与所述对焊机之间设有第二传送机构和第一翻转机构，所述第一翻转机构用于对篮子进行翻转；所述第二传送机构用于从所述第一翻转机构上出接收篮子送入到所述对焊机上。进一步地，所述第一翻转机构包括第一翻板，所述第一翻板铰接于所述第二传送机构一侧，且所述第一翻板依靠动力机构实现绕铰接处的翻转运动。进一步地，所述第二传送机构包括滚筒传送线和对焊专用传送线，所述滚筒传送线设于所述对焊专用传送线的前端，所述滚筒传送线包括从前端向后端向上倾斜的底座，所述底座上设有沿底座延长方向依次并排设置的若干滚筒，所述滚筒同步转动将置于所述滚筒上的篮子从所述滚筒传送线的前端向后端传送，所述底座的两侧还设有高出滚筒的限位拉索，所述限位拉索使所述篮子限位于所述限位拉索之间。进一步地，所述对焊专用传送线包括沿传输方向设置的第一传输支架、架设于所述第一传输支架上方的第一行架，所述第一行架与所述第一传输支架设置的方向相同，且所述第一行架由第一行架支撑座支撑于地面上；所述第一行架上设有第一链带和与所述第一链带联动的第一同步装置，所述第一同步装置上设有第一抓举装置，所述第一抓举装置用将篮子从所述滚筒传送线上抓取并在所述对焊专用传送线上进行传输。进一步地，所述对焊机包括第二传输支架、对焊装置和第二行架，所述第二传输支架与所述第一传输支架相连，所述第二行架架设于所述第二传输支架的上方，且所述第二行架横向穿过所述第二传输支架的两侧，所述第二行架上设有第二链带和与所述第二链带联动的第二同步装置，所述第二同步装置上设有第二抓举装置，所述第二抓举装置用于将对焊专用传送线传送过来的篮子抓取，所述对焊装置设于所述第二传输支架的一侧，且所述对焊装置高出所述第二传输支架的上端，所述对焊装置包括对焊底座、设于所述对焊底座上的夹持定位器和对焊焊接头，所述夹持定位器包括上夹片和下夹片，通过所述上夹片与所述下夹片相互靠近从而夹紧篮子的边框。进一步地，所述第一拍毛刺机包括第三传输支架、冲床和第三行架，所述第三行架与所述第二行架结构相同且横向穿过所述第三传输支架的两侧，所述第三行架上设第三抓举装置，所述第三抓举装置将篮子抓起并移送至所述冲床上，所述冲床包括冲床本体和设于所述冲床本体上的冲头，所述冲头下方设于对位于所述冲头的垫块，所述冲头在所述冲床本体的作用下可在垂直方向上做上下往返运动；所述第二拍毛刺机包括冲床和第一机械臂，所述第一机械臂将篮子抓取并送至所述第二拍毛刺机上的冲床上。进一步地，所述第二拍毛刺机与所述第一拍毛刺机之间还设有第二翻转机构，所述第二翻转机构包括放置平台和设于所述放置平台前侧的第二翻板，所述第二翻转机构上的第二翻板与所述第一翻转机构上的第一翻板采用相同的结构，所述第二翻转机构将篮子翻转至所述放置平台上。进一步地，所述第一传输支架、所述第二传输支架以及所述第三传输支架采用一体设计而成。本发明的有益效果是：本发明的篮子加工自动化生产线，自动化程度高，全程无需人工操作，节约人工成本，而且大大的提升了生产效率。附图说明附图是用来提供对本发明的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但不应构成对本发明的限制。在附图中，图1：本发明实施例一种篮子加工自动化生产线的结构框图；图2：本发明实施例一种篮子加工自动化生产线的立体图；图3：本发明实施例一种篮子加工自动化生产线的满焊机的立体图；图4：本发明实施例一种篮子加工自动化生产线的第一翻转机构及第二传送机构的立体图；图5：本发明实施例一种篮子加工自动化生产线的对焊专用传送线立体图；图6：图5中的局部放大视图；图7：本发明实施例一种篮子加工自动化生产线的对焊机以及第一拍毛刺机的立体图；图8：本发明实施例一种篮子加工自动化生产线的第二翻转机构的立体图；图9：本发明实施例一种篮子加工自动化生产线的第二拍毛刺机的立体图；图10：本发明实施例一种篮子加工自动化生产线的冲孔机、铆装机以及成品输送线的立体图；图11：本发明实施例一种篮子加工自动化生产线的铆装机的前侧立体视图；图12：本发明实施例一种篮子加工自动化生产线的铆装机的后侧立体视图；图13：本发明实施例一种篮子加工自动化生产线的铆装机工作时的立体视图。各部件名称及其标号满焊机：1对焊机：2第一拍毛刺机：3第二拍毛刺机：4冲孔机：5铆装机：6成品输送线：7第一翻转机构：8第二传送机构：9第二翻转机构：10机架：11第一传送机构：12焊接加工区：13入口：14出口：15第二传输支架：21第二行架：22第二行架支撑座：23第二链带：24第二同步装置：25第二抓举装置：26对焊底座：27下夹片：28上夹片：29对焊装置：210第三传输支架：31第一冲床：32第三行架：33第三行架支撑座：34第三链带：35第三同步装置：36第三抓举装置：37第一垫块：38第一冲头：39第一机械臂：41第二冲床：42机械臂抓盘：43第二冲头：44第二垫块：45第二机械臂：60铆机支架：61振动盘底座：62送拉手震动盘：63篮子固定位：64送料轨道：65直线震动盘：66气缸：67活动顶块：68开口槽：69吸料移动块：610活动块：612拉手定位块：613固定挡块：614感应装置：615第三机械臂：70第一翻板：81滚筒传送线：91对焊专用传送线：92底座：911滚筒：912限位拉索：913安装座：914第一传输支架：921第一行架：922第一行架支撑座：923第一链带：924第一同步装置：925第一抓举装置：926第一升降装置：9261第一连接杆：9262第一抓取盘：9263盘体：9264限位弹簧扣：9265第二翻板：101放置平台：102具体实施方式以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。请参照图1、2所示，本发明的实施例公开一种篮子加工自动化生产线，包括满焊机1、对焊机2、第一拍毛刺机3、第二拍毛刺机4、冲孔机5、铆装机6和多个机械臂，所述满焊机1用于将篮子的篮筐和筐底从底面进行焊接，从而使篮筐和筐底连为一体；所述对焊机2用于从正面焊接篮筐外边的边框，使边框的两头被焊接于一体；所述第一拍毛刺机3从正面对边框上的焊接处正面进行修毛刺，使焊接处的正面达到平整、无毛刺；所述第二拍毛刺机4从背面对边框上的焊接处背面进行修毛刺，使焊接处的背面达到平整、无毛刺；所述冲孔机5用于在篮子的篮筐上冲出用于安装篮子提手的安装孔；所述铆装机6用于将预先制好的篮子提手与安装孔进行铆接，从而使篮子提手被固定在篮筐上，形成一个成品篮子；多个所述机械臂分别用于以上各个工艺设备之间对篮子进行传递作用。请参照图3所示，具体的，所述满焊机1包括机架11、焊接头和第一传送机构12，所述机架11上设有焊接加工区13，所述焊接加工区13贯穿该机架11并在其前侧和后侧分别形成入口14和出口15，所述焊接头设于机架11上、位于所述焊接加工区13的顶部，所述第一传送机构12设于所述入口14一侧。第一传送机构12用于将篮筐和筐底叠合好后传入机架11的焊接加工区13中，在焊接加工区13中利用焊接头对篮筐和筐底的交接处进行焊接，具体的，篮筐倒转扣设在第一传送机构12上，篮筐的底部朝上，筐底水平放置在篮筐的筐底上，并由篮筐支撑着，跟随篮筐一起传入到焊接加工区13内。在篮筐与筐底一起从焊接加工区13的入口13再到出口15的过程中，焊接加工区内的焊接头完成篮筐与筐底的焊接，然后焊接好的篮子从出口15传出，以进入到下一个工序。请参照图1、4所示，所述对焊机2设于所述满焊机1的后端，作为满焊工序的后一个工序，所述满焊机1与所述对焊机2之间设有第二传送机构9和第一翻转机构8，所述第一翻转机构8用于对篮子进行翻转，使其筐底朝向，筐口朝上；所述第二传送机构9用于从所述出口15处接收篮子或从所述第一翻转机构8上出接收篮子，然后将翻转后的篮子送入到所述对焊机2上。在本实施例中，所述第一翻转机构8设于所述第二传送机构9前端，所述第一翻转机构8将从所述出口15处出来的篮子进行翻转后，放置在所述第二传送机构9上。所述第一翻转机构8包括第一翻板81，所述第一翻板81铰接于所述第二传送机构9一侧，且所述第一翻板81可依靠动力机构实现绕铰接处的翻转运动。所述第一翻板81一侧抵接于所述出口15下侧的机架11上，且所述第一翻板81以靠近所述机架11的一侧向靠近所述第二传送机构9的一侧倾斜向下设置。所述第一翻板81上还设有用于固定后松开篮子的锁扣结构。当篮子从所述出口15处传出后，在篮子下落的过程中，被所述第一翻板81承接，且沿着第一翻板81倾斜向下滑，使篮子全部位于所述第一翻板81上，此时，所述锁扣结构扣住篮子，防止篮子在所述第一翻板81上继续滑动或掉落。当篮子被固定好后，所述第一翻板81开始翻转，将篮子翻转后放入到所述第二传送机构9上，此时，所述锁扣结构松开篮子，第一翻板81转回起始位置,即抵靠于所述机架11上的位置，篮子被翻转并放入到所述第二传送机构9上传输。所述第二传送机构9包括滚筒传送线91和对焊专用传送线92，所述滚筒传送线91设于所述对焊专用传送线92的前端，所述第一翻转机构8将篮子翻转到所述滚筒传送线91上，然后篮子在所述滚筒传送线91上被传送到指定位置后，由所述对焊专用传送线92将篮子取走并继续传输，直至传送到所述对焊机2上。所述滚筒传送线91包括从前端向后端向上倾斜的底座911，所述底座911上设有沿底座911延长方向依次并排设置的若干滚筒912，所述滚筒912可依靠动力以相同的方向及相等的转速同步转动，其旋转的方向用于将置于所述滚筒912上的篮子从所述滚筒传送线91的前端向后端传送，所述底座911的两侧还设有高出滚筒的限位拉索913，所述限位拉索913之间的距离稍大于所述篮子的宽度，使所述篮子在所述滚筒912上被传输的过程中，限位于所述限位拉索913之间，防止篮子从所述滚筒912上掉落。所述限位拉索913的两端通过安装座914固定，所述安装座914设于所述底座911上，且所述安装座911在竖直方向上高度可调，从而调整限位拉索913距离底座911上所述滚筒912的高度，以适应不同规格篮子加工时的均能使用。为了提高效率，所述滚筒传送线91的底座911设置2个以上的所述第一翻转机构8及与第一翻转机构8一一对应的所述满焊机1，将各个满焊机1上焊接的时间形成错开，即可实现交叉地向所述滚筒传送线91上提供篮子，从而达到提高生产效率的目的。请参照图5所示，所述对焊专用传送线92设于所述滚筒传送线91的后端，所述对焊专用传送线92包括沿传输方向设置的第一传输支架921、架设于所述第一传输支架921上方的第一行架922，所述第一行架922与所述第一传输支架921设置的方向相同，且所述第一行架922由第一行架支撑座923支撑于地面上。所述第一行架922上设有第一链带924和与所述第一链带924联动的第一同步装置925，所述第一同步装置925上设有第一抓举装置926，所述第一抓举装置926用于将篮子从所述滚筒传送线91上抓取并在所述对焊专用传送线92上进行传输。请参照图6所示，所述第一抓举装置926包括第一升降装置9261、与所述第一升降装置9261连接并由所述第一升降装置9261控制上升或下降的第一连接杆9262以及设于所述第一连接杆9262下端的第一抓取盘9263，所述第一抓取盘9263正垂直地朝下设于所述第一传输支架921正上方。所述第一升降装置9261包括齿条和齿轮，齿轮固定在第一行架922上的伺服电机的出力轴端。所述第一抓取盘9263用于直接与篮子接触从而对篮子进行夹持以待后续传输，所述第一抓取盘9263包括盘体9264以及设于所述盘体9264下端的限位弹簧扣9265，所述限位弹簧扣9265包括若干设于所述盘体9264下端的四周，且所述限位弹簧扣9265围绕形成与篮子外形相适配的外形，使所述第一抓取盘9263向下抵压至篮子上端时，所述限位弹簧扣9265弹性卡紧于篮子的四周外侧，从而使篮子可跟随所述盘体9264移动而不掉落。请参照图7所示，所述对焊机2设于所述对焊专用传送线92的后端，所述对焊专用传送线92上的篮子传送至所述对焊机2上进行加工。所述对焊机2包括第二传输支架21、对焊装置和第二行架22，所述第二传输支架21与所述第一传输支架921相连，所述第二行架22架设于所述第二传输支架21的上方，且所述第二行架22横向穿过所述第二传输支架21的两侧，所述第二行架22由第二行架支撑座23支撑于地面上。所述第二行架22上设有第二链带24和与所述第二链带24联动的第二同步装置25，所述第二同步装置25上设有第二抓举装置26，所述第二抓举装置26用于将对焊专用传送线传送过来的篮子抓取并进行对焊加工。所述第二传输支架21的一侧设有对焊装置210，且所述对焊装置210高出所述第二传输支架21的上端。所述第二抓举装置26与所述第一抓举装置926采用相同的结构，此处不再赘述。所述对焊装置210包括对焊底座27、设于所述对焊底座27上的夹持定位器和对焊焊接头，所述夹持定位器包括上夹片29和下夹片28，通过所述上夹片29与所述下夹片28相互靠近从而夹紧篮子的边框。因此，所述夹持定位器相对地设有两个，且两个所述夹持器之间设有一定的间隙，其中一个所述夹持定位器夹持于所述边框的一端，其中另一个所述夹持定位器夹持于所述边框的另一端，从而使所述边框分开的两端被夹紧限位于相对的状态，此时，再由所述对焊焊接头对边框两端进行焊接连接。所述对焊焊接头为放电头，所述放电头在两边框一接触的瞬间即放电完成焊接。所述第一拍毛刺机3设于所述对焊机2的后端，所述第一拍毛刺机3包括第三传输支架31、第一冲床32和第三行架33，所述第三行架33与所述第二行架22结构相同且横向穿过所述第三传输支架31的两侧，所述第三行架33由第三行架支撑座34支撑于地面上。所述第三行架33上设有第三链带35和与所述第三链带35联动的第三同步装置36，所述第三同步装置36上设有第三抓举装置37，所述第三抓举装置37与所述第二抓举装置26或所述第一抓举装置926采用相同的结构，且所述第三抓举装置37用于将篮子抓起并移送至所述第一冲床32上进行边框焊接处的正面拍毛刺处理。所述第一冲床32包括冲床本体和设于所述冲床本体上的第一冲头39，所述第一冲头39下方设有对位于所述第一冲头39的第一垫块38，所述第一冲头39在所述冲床本体的作用下可在垂直方向上做上下往返运动。所述第三抓举装置37将篮子移送到第一冲床，使篮子边框焊接处处于所述第一冲头39的下方及所述第一垫块38的上方之间，然后依靠所述第一冲头39的多次冲击达到对焊接处进行修整的目的，即完成第一次拍毛刺工艺。所述第二拍毛刺机4设于所述第一拍毛刺机3后端用于对篮子的背面进行拍毛刺处理，在所述第二拍毛刺机4与所述第一拍毛刺机3之间，还设有第二翻转机构10用于将篮子进行翻转，使其底部朝上，以待所述第二拍毛刺机加工使用。请参照图8所示，所述第二翻转机构10包括放置平台102和设于所述放置平台102前侧的第二翻板101，所述第二翻转机构10上的第二翻板101与所述第一翻转机构8的第一翻板81采用相同的结构。所述第二翻转机构10上所述第二翻板101翻转压盖至篮子上端，利用所述第二翻板101上的锁扣结构扣住篮子，然后所述第二翻板101反向翻转，将篮子连通第二翻板101一起转至所述放置平台102上，最后松开锁扣结构，篮子被放置于所述放置平台10上并完成翻转，此时篮子底面朝上。请参照图9所示，所述第二拍毛刺机4包括第二冲床42和第一机械臂41，所述第二拍毛刺机4上的所述第二冲床42与所述第一拍毛刺机3上的所述第一冲床32结构相同，所述第二冲床42包括第二冲头44和第二垫块45，所述第一机械臂41包括机械臂本体和设于机械臂本体上的机械臂抓盘43。所述第一机械臂41将所述放置平台102上的篮子抓取并送至所述第二拍毛刺机4上的第二冲床42进行边框焊接处的背面拍毛刺处理。所述冲孔机5设于所述第二拍毛刺机4后端，当所述第二拍毛刺机4对篮子拍毛刺加工完成后，所述第一机械臂41将篮子移送至所述冲孔机5上进行冲孔处理。在本实施例中，所述第一传输支架921、所述第二传输支架21以及所述第三传输支架31采用一体设计而成，组成一条直线的传输支架。请参照图10所示，所述铆装机6设于所述冲孔机5后端，所述冲孔机5后端还设有第二机械臂60，当冲孔完成后，由所述第二机械臂60将所述冲孔机5上的篮子抓取至所述铆装机6上进行铆接篮子拉手的工艺。请参照图11-13所示，所述铆装机6包括铆机支架61，所述铆机支架61同侧的两端设有振动盘底座62，所述振动盘底座62上设有送拉手震动盘63。所述铆机支架61的中部设有篮子固定位64，所述篮子固定位64的四周设有多个固定挡块614，所述篮子固定位64的中部设有开口槽69，所述开口槽69内设有活动顶块68。当篮子设于所述篮子固定位64上时，所述活动顶块68向上凸升一定高度带动活动顶块68两侧移动块同时向外移动，使移动块顶紧篮子两侧的内侧壁。所述篮子固定位64的两侧设有铆拉手机构，所述送拉手震动盘63与所述铆拉手机构之间通过送料轨道65连接，所述送料轨道65的底侧或旁侧设有直线震动盘66。所述送拉手震动盘63内装有待铆接的篮子拉手，篮子拉手依靠送拉手震动盘63的震动移送入所述送料轨道65中，篮子拉手在送料轨道65中，由直线震动盘66对送料轨道65的震动作用，使篮子拉手定向移动至所述铆拉手机构前的定位等待区，然后由所述铆拉手机构将篮子拉手铆接至篮子上。所述铆拉手机构包括拉手定位块613和活动块612，还包括气缸67，所述活动块612连接于所述气缸67的伸缩轴上，且所述活动块612朝向所述拉手定位块613设置。篮子拉手由所述送料轨道65移送至所述拉手定位块613前的定位等待区，之后气缸67开始工作，推动所述活动块612朝向所述拉手定位块613移动，使活动块612顶出所述拉手定位块613前的定位等待区上的篮子拉手至设置在所述篮子固定位上的篮子上，完成铆接。所述铆拉手机构还包括吸料移动块610，所述吸料移动块610设于所述送料轨道65与所述拉手定位块613之间，所述吸料移动块610从所述送料轨道65将篮子拉手吸住并定位地送至于所述拉手定位块613前的定位等待区。所述铆拉手机构还包括感应装置615，所述感应装置615设于所述篮子固定位64的旁侧，所述感应装置615用于感知所述篮子固定位64上是否放置有篮子，并且在感应装置615感应到所述篮子固定位64上有篮子时，所述铆装机6开始铆拉手操作。所述铆装机6的后端还设有成品输送线7，还包括第三机械臂70，所述第三机械臂70将所述铆装机6上铆装完成的篮子抓取至所述成品输送线7上。所述第一机械臂41、所述第二机械臂60以及所述第三机械臂70组成多个所述机械臂。综上所述，本发明的篮子加工自动化生产线，自动化程度高，全程无需人工操作，节约人工成本，而且大大的提升了生产效率。只要不违背本发明创造的思想，对本发明的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本发明公开的内容；在本发明的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本发明创造的思想的任意组合，均应在本发明的保护范围之内。当前第1页1 2 3