1.一种U形管加工机构，其特征在于，包括：
U管推出部(10)；
靠模(20)，位于所述U管推出部(10)的一侧；
驱动部(30)，所述驱动部(30)与所述靠模(20)相连接，所述驱动部(30)驱动所述靠模(20)移动，以使所述靠模(20)具有将直管弯折前的准备位置和将所述直管朝向所述U管推出部(10)弯折形成U形管的工作位置。
2.根据权利要求1所述的U形管加工机构，其特征在于，所述靠模(20)包括：
靠模本体，所述靠模本体上设置有用于供所述直管穿过的第一通孔(21)。
3.根据权利要求2所述的U形管加工机构，其特征在于，所述第一通孔(21)为条形通孔，所述条形通孔的长度方向沿水平方向延伸。
4.根据权利要求2所述的U形管加工机构，其特征在于，所述U管推出部(10)包括：
弯模(11)，所述弯模(11)位于所述靠模(20)的一侧，所述弯模(11)上设置有第二通孔(111)；
推杆(12)，所述推杆(12)通过所述第二通孔(111)穿设于所述弯模(11)上，所述推杆(12)用于将所述U形管推出。
5.根据权利要求4所述的U形管加工机构，其特征在于，所述弯模(11)包括：
弧形凸出部(112)，设置于弯模本体上，所述弧形凸出部(112)的外周面上开设有用于形成并容纳所述U形管的弧形凹槽(1121)，所述第二通孔(111)的出口开设于所述弧形凹槽(1121)的槽底，所述靠模(20)与所述弧形凸出部(112)相接触且绕所述弧形凸出部(112)的外表面转动。
6.根据权利要求5所述的U形管加工机构，其特征在于，所述第一通孔(21)的轴线与沿所述弧形凹槽(1121)的长度方向的中线相平齐。
7.根据权利要求5所述的U形管加工机构，其特征在于，所述弧形凹槽(1121)为多个，所述第一通孔(21)为多个，多个所述弧形凹槽(1121)与多个所述第一通孔(21)一一对应。
8.根据权利要求1所述的U形管加工机构，其特征在于，所述U形管加工机构还包括：
限位部(40)，设置于所述靠模(20)的一侧，所述靠模(20)位于所述U管推出部(10)与所述限位部(40)之间，所述限位部(40)与所述靠模(20)同步转动，所述限位部(40)用于对所述直管进行定位。
9.根据权利要求8所述的U形管加工机构，其特征在于，所述限位部(40)包括限位板，所述限位板设置于所述靠模(20)上。
10.根据权利要求1所述的U形管加工机构，其特征在于，所述驱动部(30)包括气缸，所述气缸的活塞杆与所述靠模(20)相连接。
11.根据权利要求4所述的U形管加工机构，其特征在于，所述U形管加工机构包括：
底座(50)，所述弯模(11)和/或所述靠模(20)设置于所述底座(50)上。
12.一种管段加工装置，包括U形管加工机构，其特征在于，所述U形管加工机构为权利要求1至11中任一项所述的U形管加工机构。