一种设有升降功能的冲压智能搬运机器人的制作方法

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体为一种设有升降功能的冲压智能搬运机器人。

背景技术：

冲压智能搬运机器人是现有生产流水线上常见的一种机器人，其结构强度高，工作稳定，定位精准能够完美替代叉车，其结构小巧，智能化程度高，无需人力操控，能够完美替代吊机，但是美中不足的是，现有的搬运机器人，载重量较小，整体装置较矮，当需要搬运较高的货物时，搬运机器人就无法的精准的进行装夹、搬运工作。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种设有升降功能的冲压智能搬运机器人，具备多重移动方式满足不同搬运需求，自由升降，结构刚度强的特点以解决上述背景技术中所提到的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种设有升降功能的冲压智能搬运机器人，包括壳体、移动底座、升降装置和搬运装置，所述壳体的外表面设置有控制面板，控制面板固定嵌合在壳体的外表面，壳体的下端面设置有移动底座，移动底座通过螺丝与壳体可拆卸安装，移动底座的下端面设置有移动滚轮，移动滚轮与移动底座固定安装，壳体的内部固定设置有升降装置，升降装置固定安装在移动底座的上表面，所述升降装置的下端面设置多根形状一致的支架，支架相互之间铰接连接，支架对称设置在升降装置的下端面，支架之间设置有支撑柱，所述支架与支撑柱为一体结构，支撑柱的外表面还设置有气缸，气缸的伸出端与支撑柱固定连接，所述气缸的底端设置有底座，气缸的底部与底座固定连接，气缸通过线路与控制面板连接，升降装置的上端面为工作台，工作台的下端与支架固定连接；

所述工作台的上端面设置为搬运装置，搬运装置包括有电机、旋转轴、水平导轨、机械臂和装夹机械手，所述电机固定设置在工作台的上端面，电机的输出端套接有旋转轴，旋转轴的一侧设置为水平导轨，所述水平导轨的一端设置有安装孔，旋转轴贯穿安装孔并与水平导轨固定连接，水平导轨的内部连接有机械臂，水平导轨与机械臂活动连接，水平导轨的内部均匀密布有多个尺寸一致的钢球，钢球设置在水平导轨与机械臂之间，机械臂的前端还安装有装夹机械手，装夹机械手通过螺丝与机械臂紧固安装。

优选的，所述电机设置为伺服电机，电机垂直工作台放置，输出端竖直朝向正上方。

优选的，所述水平导轨的一侧与旋转轴固定连接，水平导轨的另一侧与机械臂均匀连接，不产生缝隙，水平导轨与机械臂的接触面接受防锈处理且均匀涂抹有润滑油。

优选的，所述工作台的表面积小于壳体的表面积，升降装置的极限上升高度小于壳体的高度。

优选的，所述装夹机械手与机械臂可拆卸安装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的设有升降功能的冲压智能搬运机器人，包括壳体、移动底座、升降装置和搬运装置，壳体的内部固定设置有升降装置，升降装置通过气缸推动作用，实现工作台的上升和下降，以达到不同的作用高度，工作台的表面积小于壳体的表面积，升降装置的极限上升高度小于壳体的高度，工作台在壳体内无阻力的上下运动，实现升降作用，壳体又能较好的保护升降装置，升降装置为剪叉式升降台，结构稳定性高，支撑平稳，载重量高，操作灵活，能够满足不同高度的搬运需求；工作台的上端面设置为搬运装置，搬运装置中的电机设置为伺服电机，保持高转速的同时，精度高，控制性能高，操作性能好，电机的输出端套接有旋转轴，旋转轴贯穿安装孔并与水平导轨固定连接，水平导轨的内部连接有机械臂，机械臂在水平导轨的内部以较小的摩擦阻力光滑移动，保证结构工作时，噪音小，功耗小，装置整体工作时无异样感，装夹机械手通过螺丝与机械臂紧固安装，保证稳定的工作状态，装夹机械手可以用于抓取和搬运货物，达到搬运的目的，装夹机械手与机械臂可拆卸安装，便于维护、拆装、更换。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型升降装置结构示意图；

图3为本实用新型水平导轨内部结构示意图；

图4为本实用新型机械臂放大图。

图中：1壳体、11控制面板、2移动底座、21移动滚轮、3升降装置、31支架、32支撑柱、33气缸、34底座、35工作台、4搬运装置、41电机、42旋转轴、43水平导轨、44机械臂、45装夹机械手、46钢球、47安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种设有升降功能的冲压智能搬运机器人，包括壳体1、移动底座2、升降装置3和搬运装置4，壳体1的外表面设置有控制面板11，控制面板11固定嵌合在壳体1的外表面，壳体1的下端面设置有移动底座2，移动底座2通过螺丝与壳体1可拆卸安装，移动底座2的下端面设置有移动滚轮21，移动滚轮21与移动底座2固定安装，使得整个装置移动方便，提高结构灵活性，壳体1的内部固定设置有升降装置3，升降装置3固定安装在移动底座2的上表面，升降装置3的下端面设置多根形状一致的支架31，支架31相互之间铰接连接，支架31对称设置在升降装置3的下端面，支架31之间设置有支撑柱32，支架31与支撑柱32为一体结构，支撑柱32的外表面还设置有气缸33，气缸33的伸出端与支撑柱32固定连接，气缸33的底端设置有底座34，气缸33的底部与底座34固定连接，气缸33通过线路与控制面板11连接，升降装置3的上端面为工作台35，升降装置3通过气缸33推动作用，实现工作台35的上升和下降，以达到不同的作用高度，工作台35的下端与支架31固定连接，工作台35的表面积小于壳体1的表面积，升降装置3的极限上升高度小于壳体1的高度，工作台35在壳体1内无阻力的上下运动，实现升降作用，壳体1又能较好的保护升降装置3，升降装置3为剪叉式升降台，结构稳定性高，支撑平稳，载重量高，操作灵活，能够满足不同高度的搬运需求。

工作台35的上端面设置为搬运装置4，搬运装置4包括有电机41、旋转轴42、水平导轨43、机械臂44和装夹机械手45，电机41固定设置在工作台35的上端面，电机41设置为伺服电机，保持高转速的同时，精度高，控制性能高，操作性能好，电机41垂直放置，输出端竖直朝向正上方，电机41的输出端套接有旋转轴42，旋转轴42的一侧设置为水平导轨43，水平导轨43的一端设置有安装孔47，旋转轴42贯穿安装孔47并与水平导轨43固定连接，水平导轨43的内部连接有机械臂44，水平导轨43与机械臂44活动连接，水平导轨43的一侧与旋转轴42固定连接，水平导轨43的另一侧与机械臂44均匀连接，不产生缝隙，水平导轨43与机械臂44的接触面接受防锈处理且均匀涂抹有润滑油，机械臂44在水平导轨43的内部以较小的摩擦阻力光滑移动，保证结构工作时，噪音小，功耗小，装置整体无异样感，水平导轨43的内部均匀密布有多个尺寸一致的钢球46，钢球46设置在水平导轨43与机械臂44之间，机械臂44的前端还安装有装夹机械手45，装夹机械手45通过螺丝与机械臂44紧固安装，保证稳定的工作状态，装夹机械手45可以用于抓取和搬运货物，达到搬运的目的，装夹机械手45与机械臂44可拆卸安装，便于维护、拆装、更换。

综上所述：本设有升降功能的冲压智能搬运机器人，包括壳体1、移动底座2、升降装置3和搬运装置4，壳体1的内部固定设置有升降装置3，升降装置3通过气缸33推动作用，实现工作台35的上升和下降，以达到不同的作用高度，工作台35的表面积小于壳体1的表面积，升降装置3的极限上升高度小于壳体1的高度，工作台35在壳体1内无阻力的上下运动，实现升降作用，壳体1又能较好的保护升降装置3，升降装置3为剪叉式升降台，结构稳定性高，支撑平稳，载重量高，操作灵活，能够满足不同高度的搬运需求；工作台35的上端面设置为搬运装置4，搬运装置4中的电机41设置为伺服电机，保持高转速的同时，精度高，控制性能高，操作性能好，电机41的输出端套接有旋转轴42，旋转轴42贯穿安装孔47并与水平导轨43固定连接，水平导轨43的内部连接有机械臂44，机械臂44在水平导轨43的内部以较小的摩擦阻力光滑移动，保证结构工作时，噪音小，功耗小，装置整体工作时无异样感，装夹机械手45通过螺丝与机械臂44紧固安装，保证稳定的工作状态，装夹机械手45可以用于抓取和搬运货物，达到搬运的目的，装夹机械手45与机械臂44可拆卸安装，便于维护、拆装、更换。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。