一种设有升降功能的冲压智能搬运机器人的制作方法

文档序号:11416060阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种设有升降功能的冲压智能搬运机器人,包括壳体(1)、移动底座(2)、升降装置(3)和搬运装置(4),其特征在于:所述壳体(1)的外表面设置有控制面板(11),控制面板(11)固定嵌合在壳体(1)的外表面,壳体(1)的下端面设置有移动底座(2),移动底座(2)通过螺丝与壳体(1)可拆卸安装,移动底座(2)的下端面设置有移动滚轮(21),移动滚轮(21)与移动底座(2)固定安装,壳体(1)的内部固定设置有升降装置(3),升降装置(3)固定安装在移动底座(2)的上表面,所述升降装置(3)的下端面设置多根形状一致的支架(31),支架(31)相互之间铰接,支架(31)对称设置在升降装置(3)的下端面,支架(31)之间设置有支撑柱(32),所述支架(31)与支撑柱(32)为一体结构,支撑柱(32)的外表面还设置有气缸(33),气缸(33)的伸出端与支撑柱(32)固定连接,所述气缸(33)的底端设置有底座(34),气缸(33)的底部与底座(34)固定连接,气缸(33)通过线路与控制面板(11)连接,升降装置(3)的上端面为工作台(35),工作台(35)的下端与支架(31)固定连接;

所述工作台(35)的上端面设置为搬运装置(4),搬运装置(4)包括有电机(41)、旋转轴(42)、水平导轨(43)、机械臂(44)和装夹机械手(45),所述电机(41)固定设置在工作台(35)的上端面,电机(41)的输出端套接有旋转轴(42),旋转轴(42)的一侧设置为水平导轨(43),所述水平导轨(43)的一端设置有安装孔(47),旋转轴(42)贯穿安装孔(47)并与水平导轨(43)固定连接,水平导轨(43)的内部连接有机械臂(44),水平导轨(43)与机械臂(44)活动连接,水平导轨(43)的内部均匀密布有多个尺寸一致的钢球(46),钢球(46)设置在水平导轨(43)与机械臂(44)之间,机械臂(44)的前端还安装有装夹机械手(45),装夹机械手(45)通过螺丝与机械臂(44)紧固安装。

2.根据权利要求1所述的一种设有升降功能的冲压智能搬运机器人,其特征在于:所述电机(41)设置为伺服电机,电机(41)垂直工作台(35)放置,输出端竖直朝向正上方。

3.根据权利要求1所述的一种设有升降功能的冲压智能搬运机器人,其特征在于:所述水平导轨(43)的一侧与旋转轴(42)固定连接,水平导轨(43)的另一侧与机械臂(44)均匀连接,不产生缝隙,水平导轨(43)与机械臂(44)的接触面接受防锈处理且均匀涂抹有润滑油。

4.根据权利要求1所述的一种设有升降功能的冲压智能搬运机器人,其特征在于:所述工作台(35)的表面积小于壳体(1)的表面积,升降装置(3)的极限上升高度小于壳体(1)的高度。

5.根据权利要求1所述的一种设有升降功能的冲压智能搬运机器人,其特征在于:所述装夹机械手(45)与机械臂(44)可拆卸安装。

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