一种阶梯环形工件的直振送料系统的制作方法

本实用新型涉及CNC数控机床技术领域，特别涉及一种阶梯环形工件的直振送料系统。

背景技术：

CNC数控机床在加工工件时，需要将待加工的工件输送至CNC数控机床的夹头。阶梯环形工件(参照图8)由于工件的宽度上下不一致，而CNC数控机床的夹头对阶梯环形工件的送料方向要求严格，因此，阶梯环形工件的送料比较困难，目前的送料方式通常通过振盘选向后再输送，但是振盘输送方式结构复杂、价格昂贵、维护困难，且上料不够精准。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足，提供一种结构简单、价格低廉、维护容易、可靠性高、上料精准的阶梯环形工件的直振送料系统。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种阶梯环形工件的直振送料系统，包括机体及安装于机体上的电磁铁振动器、料仓、推料装置、送料轨道机构及吹气上料装置，其中：

电磁铁振动器，用于带动送料轨道机构振动；

料仓，用于储存阶梯环形工件；

推料装置，用于将料仓中的阶梯环形工件推送至送料轨道机构；

送料轨道机构，设有振动送料轨道，用于将阶梯环形工件调整方向后，逐个输送至吹气上料装置的工件料槽；

吹气上料装置，包括移料滑块、移料气缸、吹气孔及上料通道，所述移料滑块上设有能放入一个阶梯环形工件的工件料槽，所述移料气缸与移料滑块相连接并带动移料滑块来回滑动，使移料滑块的工件料槽交替连通所述振动送料轨道及上料通道；所述吹气孔的位置与上料通道的入口相匹配，用于将阶梯环形工件从工件料槽中吹入上料通道。

作为对本实用新型的进一步阐述：

优选地，所述推料装置包括推料气缸及与推料气缸的相连接的推料滑块，所述料仓的底部设有推料滑孔，所述推料滑块的上端穿设于推料滑孔中。

优选地，所述送料轨道机构包括第一送料机构、第二送料机构、第三送料机构及第四送料机构；所述第一送料机构设有第一送料槽及回料槽，所述第二送料机构设有第二送料槽，所述第三送料机构设有第三送料槽，所述第四送料机构设有第四送料槽；

所述第一送料槽与第二送料槽相连通，所述回料槽与料仓相连通，所述第一送料槽设有与阶梯环形工件的形状相匹配的平向料口，进入平向料口的阶梯环形工件经第一送料槽后，进入第二送料槽，未进入平向料口的阶梯环形工件经回料槽后，返回料仓；

所述第二送料槽与第三送料槽相连通，第二送料槽的宽度与阶梯环形工件的厚度相匹配，使阶梯环形工件从第二送料槽立向进入第三送料槽；

所述第三送料槽与第四送料槽相连通，第三送料槽的宽度与阶梯环形工件的宽度相匹配，使阶梯环形工件从第三送料槽平向进入第四送料槽；

所述第四送料槽与所述移料滑块的工件料槽相对应，第四送料槽的宽度与阶梯环形工件的宽度相匹配，使阶梯环形工件从第四送料槽平向进入所述移料滑块的工件料槽。

优选地，所述第三送料槽的出口处设有工件感应器。

优选地，所述直振送料系统还包括直振控制器，该直振控制器设有调频开关，该调频开关安装于机体外侧。

优选地，所述直振送料系统还包括直振报警器，该直振报警器安装于机体上端。

优选地，所述吹气上料装置的移料滑块还设有净化气槽，在工件料槽连通振动送料轨道时，净化气槽连通吹气上料装置的上料通道。

本实用新型的有益效果是：其一、相比传统振盘式送料系统，本实用新型直振送料系统的结构简单、价格低廉、维护容易；其二、本实用新型通过第一送料槽、第二送料槽、第三送料槽、第四送料槽的配合实现阶梯环形工件的选向，使阶梯环形工件的送料方向精确定向，符合CNC数控机床的夹头的要求，可靠性高；其三、本实用新型通过吹气上料装置实现了阶梯环形工件逐个地快速上料，上料精准，同时还能通过净化气槽吹除上料通道中的杂质，降低了杂质对工件加工的影响，进一步提高了可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图。

图2为本实用新型移除机体外壳后的整体结构图。

图3为本实用新型移除机体外壳后的俯视图。

图4为电磁铁振动器、第三送料机构、第四送料机构及吹气上料装置的结构图之一。

图5为图4中移除第四送料机构的盖体及移料滑块的盖体的结构图。

图6为图5中A部分的局部放大图。

图7为电磁铁振动器、第三送料机构、第四送料机构及吹气上料装置的结构图之二。

图8为图7中移除第四送料机构的盖体及移料滑块的盖体的结构图。

图9为阶梯环形工件的整体结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作进一步详细说明。

如图9所示，为本实用新型直振送料系统所输送的阶梯环形工件100，该阶梯环形工件100上部宽度宽于下部宽度。

如图1～图8所示，本实用新型为一种阶梯环形工件的直振送料系统，包括机体1及安装于机体1上的电磁铁振动器2、料仓3、推料装置4、送料轨道机构5及吹气上料装置6，其中：

电磁铁振动器2，用于带动送料轨道机构5振动；

料仓3，用于储存阶梯环形工件100；

推料装置4，用于将料仓3中的阶梯环形工件100推送至送料轨道机构5；

送料轨道机构5，设有振动送料轨道，用于将阶梯环形工件100调整方向后，逐个输送至吹气上料装置6的工件料槽；

吹气上料装置6，包括移料滑块61、移料气缸62、吹气孔63及上料通道64，所述移料滑块61上设有能放入一个阶梯环形工件100的工件料槽611，所述移料气缸62与移料滑块61相连接并带动移料滑块61来回滑动，使移料滑块61的工件料槽611交替连通所述振动送料轨道及上料通道64；所述吹气孔63的位置与上料通道64的入口相匹配，用于将阶梯环形工件100从工件料槽611中吹入上料通道64。

如图2所示，所述推料装置4包括推料气缸41及与推料气缸41的相连接的推料滑块42，所述料仓3的底部设有推料滑孔，所述推料滑块42的上端穿设于推料滑孔中。推料滑块42上升时，料仓3中的阶梯环形工件进入送料轨道机构5。

如图1～图3所示，所述送料轨道机构5包括第一送料机构51、第二送料机构52、第三送料机构53及第四送料机构54；所述第一送料机构51设有第一送料槽511及回料槽512，所述第二送料机构52设有第二送料槽521，所述第三送料机构53设有第三送料槽531，所述第四送料机构54设有第四送料槽541；

所述第一送料槽511与第二送料槽521相连通，所述回料槽512与料仓3相连通，所述第一送料槽511设有与阶梯环形工件100的形状相匹配的平向料口，进入平向料口的阶梯环形工件100经第一送料槽511后，进入第二送料槽521，未进入平向料口的阶梯环形工件100经回料槽512后，返回料仓3；

所述第二送料槽521与第三送料槽531相连通，第二送料槽521的宽度与阶梯环形工件100的厚度相匹配，使阶梯环形工件100从第二送料槽521立向进入第三送料槽531；

所述第三送料槽531与第四送料槽541相连通，第三送料槽531的宽度与阶梯环形工件100的宽度相匹配，使阶梯环形工件100从第三送料槽531平向进入第四送料槽541；由于阶梯环形工件100上部较宽、下部较窄，因此，阶梯环形工件100由竖立状态变为平放状态时，所有阶梯环形工件100均会偏向较窄的一侧，完成选向；

所述第四送料槽541与所述移料滑块61的工件料槽611相对应，第四送料槽541的宽度与阶梯环形工件100的宽度相匹配，使阶梯环形工件100从第四送料槽541平向进入所述移料滑块61的工件料槽611。

如图1～图5、图7、图8所示，所述第三送料槽531的出口处设有工件感应器7；当工件感应器7感应到第三送料槽531的出口处有阶梯环形工件100时，推料气缸41停止工作；当工件感应器7感应到第三送料槽531的出口处无阶梯环形工件100时，推料气缸41进行推料工作。

如图1所示，所述直振送料系统还包括直振控制器，该直振控制器设有调频开关8，该调频开关8安装于机体1外侧。

如图1所示，所述直振送料系统还包括直振报警器9，该直振报警器9安装于机体1上端。

如图5、图6和图8所示，所述吹气上料装置6的移料滑块61还设有净化气槽612，在工件料槽611连通振动送料轨道时，净化气槽612连通吹气上料装置的上料通道64。设置净化气槽612后，能吹除上料通道中的杂质，降低了杂质对工件加工的影响。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施方式，凡是依据本实用新型的技术方案对以上的实施方式所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。