圆柱类工件自动上料定位装置的制作方法

本实用新型涉及活塞生产技术领域，更具体地说涉及一种活塞在车床上加工时使用的上料定位置。

背景技术：
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活塞配件在加工时，是一段较短的圆柱钢到车床上去倒角、车端面以及钻孔等加工工序，这段较短的圆柱钢被机械手夹取到车床夹头上时，需要定位圆柱钢的位置，这样才可以确保圆柱钢在正确位置让机械手能准确地夹角取到。这一动作一般配置有较为复杂的定位装置来定位圆柱钢的位置，使得设备成本增加，同时与送料道的配合性也较差，有待改进。

技术实现要素：
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本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种圆柱类工件自动上料定位装置，它利用一个汽缸在上料的同时，也定位了圆柱钢在正确的位置，从而方便机械手准确夹取圆柱钢到车床上去加工成活塞配件。

本实用新型的技术解决措施如下：

圆柱类工件自动上料定位装置，包括汽缸、圆柱钢，汽缸固定在工作台上，圆柱钢装在料道中，料道为方形筒体，它由斜向段和水平段成型在一起组成，水平段处成型有方形孔，汽缸的活塞杆对着方形 孔；

下定位块固定在工作台上，下定位块上成型有下定位块弧形凹槽，上定位块上成型有上定位块弧形凹槽，下定位块弧形凹槽与上定位块弧形凹槽相对，导杆固定在下定位块上，上定位块和配重块均插套在导杆上，导筒插套在下定位块凹窝和上定位块凹窝中，弹簧插套在导筒中，弹簧下端压在下定位块上、上端压在上定位块上；

导杆的上端固定有滑轮支架，滑轮安装在滑轮支架上，拉绳右端固定在配重块上，拉绳的左端固定在汽缸的活塞杆上，拉绳绕在滑轮。

所述导杆有四根，导筒有四个，弹簧有四根，导杆分布在下定位块的四个角上。

本实用新型的有益效果在于：

它利用一个汽缸在上料的同时，也定位了圆柱钢在正确的位置，从而方便机械手准确夹取圆柱钢到车床上去加工成活塞配件。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为料道的结构示意图；

图3为上定位块、导杆和下定位块部分的结构示意图。

图中：A、圆柱钢；1、汽缸；2、工作台；3、料道；31、斜向段；32、水平段；33、方形孔；4、下定位块；41、下定位块弧形凹槽；42、下定位块凹窝；5、上定位块；51、上定位块弧形凹槽；52、上定位块凹窝；6、导杆；7、配重块；8、导筒；9、弹簧；10、滑轮支架；11、滑轮；12、拉绳。

具体实施方式：

实施例：见图1至3所示，圆柱类工件自动上料定位装置，包括汽缸1、圆柱钢A，汽缸1固定在工作台2上，圆柱钢A装在料道3中，料道3为方形筒体，它由斜向段31和水平段32成型在一起组成，水平段32处成型有方形孔33，汽缸1的活塞杆对着方形孔33；

下定位块4固定在工作台2上，下定位块4上成型有下定位块弧形凹槽41，上定位块5上成型有上定位块弧形凹槽51，下定位块弧形凹槽41与上定位块弧形凹槽51相对，导杆6固定在下定位块4上，上定位块5和配重块7均插套在导杆6上，导筒8插套在下定位块凹窝42和上定位块凹窝52中，弹簧9插套在导筒8中，弹簧9下端压在下定位块4上、上端压在上定位块5上；

导杆6的上端固定有滑轮支架10，滑轮11安装在滑轮支架10上，拉绳12右端固定在配重块7上，拉绳12的左端固定在汽缸1的活塞杆上，拉绳12绕在滑轮11。

所述导杆6有四根，导筒8有四个，弹簧9有四根，导杆6分布在下定位块4的四个角上。

工作原理：圆柱钢A顺着料道3的斜向段31滚到水平段32，汽缸1的活塞杆从方形孔33将圆柱钢A推入下定位块4的下定位块弧形凹槽41中。初始时，上定位块5在弹簧9的支撑下与下定位块4之间有足够的空间让圆柱钢A插入下定位块弧形凹槽41与上定位块弧形凹槽51之间，在汽缸1的活塞杆向前运动的同时，配重块7放下压在上定位块5上，上定位块弧形凹槽51较下定位块弧形凹槽41 小，这样在下定位块弧形凹槽41与上定位块弧形凹槽51的作用下，圆柱钢A正好夹角持在上定位块5和下定位块4的中部，这样机械手可以在固定位置拿取圆柱钢A去车床上加工。