1.圆柱类工件自动上料定位装置，包括汽缸(1)、圆柱钢(A)，其特征在于：汽缸(1)固定在工作台(2)上，圆柱钢(A)装在料道(3)中，料道(3)为方形筒体，它由斜向段(31)和水平段(32)成型在一起组成，水平段(32)处成型有方形孔(33)，汽缸(1)的活塞杆对着方形孔(33)；
下定位块(4)固定在工作台(2)上，下定位块(4)上成型有下定位块弧形凹槽(41)，上定位块(5)上成型有上定位块弧形凹槽(51)，下定位块弧形凹槽(41)与上定位块弧形凹槽(51)相对，导杆(6)固定在下定位块(4)上，上定位块(5)和配重块(7)均插套在导杆(6)上，导筒(8)插套在下定位块凹窝(42)和上定位块凹窝(52)中，弹簧(9)插套在导筒(8)中，弹簧(9)下端压在下定位块(4)上、上端压在上定位块(5)上；
导杆(6)的上端固定有滑轮支架(10)，滑轮(11)安装在滑轮支架(10)上，拉绳(12)右端固定在配重块(7)上，拉绳(12)的左端固定在汽缸(1)的活塞杆上，拉绳(12)绕在滑轮(11)。
2.根据权利要求1所述的圆柱类工件自动上料定位装置，其特征在于：导杆(6)有四根，导筒(8)有四个，弹簧(9)有四根，导杆(6)分布在下定位块(4)的四个角上。