一种应用于加工轴类的机械手结构的制作方法

本实用新型涉及自动生产领域，特别是一种应用于加工轴类的机械手结构。

背景技术：

在涉及长轴类的加工，例如转轴、轴形拉杆等部件的加工时，需要对这种轴类部件的两端做不同的加工，而为了保证加工精度，需要通过机械手夹持的方式传送待加工部件，但是要通过机械手不能很好保证工件能插入车床、铣床等的夹具中，容易影响加工精度。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种应用于加工轴类的机械手结构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种应用于加工轴类的机械手结构，包括工位、工位上的水平线轨和机械手，所述水平线轨上设置有水平导轨，所述水平导轨上设置有车架，所述车架的前端设置有竖直升降臂，所述机械手位于竖直升降臂下端，所述竖直升降臂后端设置有U形导轨，所述车架前端设置有可卡住U形导轨的导向块，所述车架设置有用于驱动竖直升降臂上下活动的升降电机。

作为一个优选项，所述升降电机和竖直升降臂设置有上下各一个引导轮，所述竖直升降臂侧边设置有与升降电机、引导轮接触的引导皮带。

作为一个优选项，所述车架上设置有位置传感器，所述竖直升降臂的上下侧分布有触发点。

作为一个优选项，所述机械手包括有夹手和水平推动件。

本实用新型的有益效果是：该机械手结构针对轴类工件的加工需要，通过机械手传动结构的改良，大大体高机械手活动的平稳度，实现将工件准确无误地送到车床的主轴进行加工的效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的立体图；

图3是本实用新型中车架部分的局部放大图；

图4是本实用新型中机械手部分的局部放大图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。为透彻的理解本发明，在接下来的描述中会涉及一些特定细节。而在没有这些特定细节时，本发明则可能仍可实现，即所属领域内的技术人员使用此处的这些描述和陈述向所属领域内的其他技术人员有效的介绍他们的工作本质。此外需要说明的是，下面描述中使用的词语“前侧”、“后侧”、“左侧”、“右侧”、“上侧”、“下侧”等指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向，相关技术人员在对上述方向作简单、不需要创造性的调整不应理解为本申请保护范围以外的技术。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定实际保护范围。而为避免混淆本发明的目的，由于熟知的制造方法、控制程序、部件尺寸、材料成分、电路布局等的技术已经很容易理解，因此它们并未被详细描述。参照图1、图2，一种应用于加工轴类的机械手结构，包括工位1、工位1上的水平线轨2和机械手3，所述水平线轨2上设置有水平导轨21，所述水平导轨21上设置有车架4，所述车架4的前端设置有竖直升降臂5，所述机械手3位于竖直升降臂5下端，所述竖直升降臂5后端设置有U轴导轨6，所述车架4前端设置有可卡住U轴导轨6的导向块41，所述车架4设置有用于驱动竖直升降臂5上下活动的升降电机42。车架4可顺着水平线轨2上的水平导轨21平移，而竖直升降臂5则顺着U轴导轨6升降，这种设计可保证机械手3活动平稳，保证工件能对准夹具。

另外的实施例，参照图1、图2、图3、图4一种应用于加工轴类的机械手结构，其中此处所称的“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。实施例包括工位1、工位1上的水平线轨2和机械手3，所述水平线轨2上设置有水平导轨21，所述水平导轨21上设置有车架4，所述车架4的前端设置有竖直升降臂5，所述机械手3位于竖直升降臂5下端，所述竖直升降臂5后端设置有U轴导轨6，所述车架4前端设置有可卡住U轴导轨6的导向块41，所述车架4设置有用于驱动竖直升降臂5上下活动的升降电机42，所述升降电机42和竖直升降臂5设置有上下各一个引导轮51，所述竖直升降臂5侧边设置有与升降电机42、引导轮51接触的引导皮带。在实际工作时，升降电机42的齿轮或导轮旋转，带动引导皮带上升，进而控制竖直升降臂5上升。这种控制结构配合后侧的U轴导轨6，使机械手3升降过程更平稳。所述车架4上设置有位置传感器52，所述竖直升降臂5的上下侧分布有触发点53，用于控制机械手3的升降幅度，其中触发点53的位置可调整，这样就可以不需要过于复杂的智能程序也可以调整机械手3的升降幅度。

另外的实施例，参照图1、图2、图3、图4一种应用于加工轴类的机械手结构，包括工位1、工位1上的水平线轨2和机械手3，所述水平线轨2上设置有水平导轨21，所述水平导轨21上设置有车架4，所述车架4的前端设置有竖直升降臂5，所述机械手3位于竖直升降臂5下端，所述竖直升降臂5后端设置有U轴导轨6，所述车架4前端设置有可卡住U轴导轨6的导向块41，所述车架4设置有用于驱动竖直升降臂5上下活动的升降电机42，所述机械手3包括有夹手31和水平推动件32。当机械手3夹住工件对好夹具位置时，通过水平推动件32把工件推入夹具，即可完成工件在夹具的安装工作。

根据上述原理，本实用新型还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。

在实践证明，机械手通过在水平线轨2的水平移动，到达放料位置后，机械手会沿着U轴导轨6向下运动，将待加工的工件夹紧，再沿着U轴导轨6向上运动，沿着水平线轨2水平移动，将工件送到数控车床中进行加工。