一种基于四轴互通型拧紧机器人平台的制作方法

本实用新型涉及一种拧紧机器人平台，特别涉及一种基于四轴互通型拧紧机器人平台。

背景技术：

螺栓的拧紧应用于机械行业的装配是一个普遍现象，以前人们只是考虑在装配时，把螺栓拧到最紧的程度。后来人们才发现，这个“最紧”不过是一个非常模糊的概念，它是因人而异的。一台机器有几十，以至成百上千个零件采用螺栓紧固的方法装配，在大生产中又是由多数人在不同的时间里完成的。而且每天又要装配几十或几百台机器，这个“最紧”的离散度将是可想而知的。另外，还有些零件(如汽车发动机中的连杆大头孔)，在生产车间需要用螺栓把瓦盖装配起来进行加工，而到了装配车间进行整机组装时，又先要松开螺栓，拆下瓦盖，套到曲轴上后再重新拧紧，如用这个“最紧”来进行，可想而知，其结果将是非常危险的。因而，如何有效的控制“拧紧”，并使其达到“最佳”，也就成为了机械行业十分关注的课题。自动拧紧机就是作为有效的控制“拧紧”，并使其达到“最佳”的装配工具。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种基于四轴互通型拧紧机器人平台。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种基于四轴互通型拧紧机器人平台，包括机架和支撑座，所述机架的顶部设置有电机箱，所述电机箱的一侧设置有滑动槽，所述滑动槽上设置有滑动支架，所述滑动支架的一侧设置有拧紧轴，所述拧紧轴的底部设置有螺丝刀，所述螺丝刀的外侧设置有滑牙报警器，所述拧紧轴的顶部设置有稳压器，所述机架的一侧设置有触摸屏，所述触摸屏通过支撑架与机架相连接，所述触摸屏的底部设置有电源箱，所述机架的内部设置有工作平台，所述工作平台上设置有浮锁检测器，所述浮锁检测器的一侧设置有第一工作台，所述浮锁检测器的另一侧设置有第二工作台，所述第一工作台和第二工作台之间设置有工作槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机架的顶部设置有履带，所述履带与电机箱传动相连，所述电机箱的顶部设置有第一连接座，所述稳压器的顶部设置有第二连接座，所述第一连接座通过传动带与第二连接座相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作平台的一侧设置有总开关，所述总开关的顶部设置有第一指示灯，所述第一指示灯的一侧设置有第二指示灯，所述第二指示灯的一侧设置有第三指示灯。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述拧紧轴是采用机械式无碳刷电动螺丝刀制作而成，所述机架是由优质不锈钢材料制作而成。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述触摸屏与电源箱电性相连，所述触摸屏分别与电机箱、拧紧轴、滑牙报警器、稳压器和浮锁检测器电性相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型可满足多种精微螺丝的自动排序、不良分辨、精确送达；其拧紧系统可满足多种不同的拧紧工艺(扭力、转角、转速)，可实现多种角度及狭小空间的自动化拧紧；其水平关节拧紧机器人，既能够独立高效的应用于拧紧工作站，同时也便于在线式拧紧设备和自动化装配线体的集成应用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的侧视结构示意图；

图3是本实用新型的模块图；

图中：1、机架；2、支撑座；3、电机箱；4、滑动槽；5、滑动支架；6、拧紧轴；7、螺丝刀；8、滑牙报警器；9、稳压器；10、触摸屏；11、支撑架；12、电源箱；13、工作平台；14、浮锁检测器；15、第一工作台；16、第二工作台；17、工作槽；18、履带；19、第一连接座；20、第二连接座；21、传动带；22、总开关；23、第一指示灯；24、第二指示灯；25、第三指示灯。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-3所示，本实用新型提供一种基于四轴互通型拧紧机器人平台，包括机架1和支撑座2，机架1的顶部设置有电机箱3，电机箱3的一侧设置有滑动槽4，滑动槽4上设置有滑动支架5，滑动支架5的一侧设置有拧紧轴6，拧紧轴6的底部设置有螺丝刀7，螺丝刀7的外侧设置有滑牙报警器8，拧紧轴6的顶部设置有稳压器9，机架1的一侧设置有触摸屏10，触摸屏10通过支撑架11与机架1相连接，触摸屏10的底部设置有电源箱12，机架1的内部设置有工作平台13，工作平台13上设置有浮锁检测器14，浮锁检测器14的一侧设置有第一工作台15，浮锁检测器14的另一侧设置有第二工作台16，第一工作台15和第二工作台16之间设置有工作槽17。

机架1的顶部设置有履带18，履带18与电机箱3传动相连，电机箱3的顶部设置有第一连接座19，稳压器9的顶部设置有第二连接座20，第一连接座19通过传动带21与第二连接座20相连接。电机箱3在履带18上左右移动，提高设备的灵活性。

工作平台13的一侧设置有总开关22，总开关22的顶部设置有第一指示灯23，第一指示灯23的一侧设置有第二指示灯24，第二指示灯24的一侧设置有第三指示灯25。不同的指示灯亮代表设备的工作的不同状态，能够及时提醒操作人员。

拧紧轴6是采用机械式无碳刷电动螺丝刀制作而成，机架1是由优质不锈钢材料制作而成。本拧紧轴在不同的扭力范围可选配多种规格电动拧紧轴，提高设备的适用性。

触摸屏10与电源箱12电性相连，触摸屏10分别与电机箱3、拧紧轴6、滑牙报警器8、稳压器9和浮锁检测器14电性相连。增强设备之间的整体性，提高设备的工作效率。

具体的，在使用设备之前，先将设备放置在水平地面上，使支撑座2充分接触地面，接着，将所需要的物件放置在工作槽17内，按下总开关22，把相关的数据输入到触摸屏10里，设备开始运行，电机箱3接收数据后，通过传动带21，带动稳压器9和拧紧轴6，拧紧轴6带动螺丝刀7，根据物件所需拧紧的螺栓进行运作，从而达到拧紧的目的。

本实用新型通过设置有滑牙报警器8和浮锁检测器14，能够及时检测设备的工作情况，当设备运行正常时，第一指示灯23亮起，当设备出现问题时，第三指示灯25会亮，并提醒工作人员及时处理，当设备能源动力不足时，第二指示灯24会亮起，拧紧轴6可以在滑动槽4上下运动，电机箱3可以在履带18上左右运动，提高设备的灵活性，通过设置有第一工作台15和第二工作台16，支持2组防止产品放置错误或者错位信号输入，内置有稳压器9，具备防碰撞停机功能，拧紧轴6采用机械式无碳刷电动螺丝刀，不同扭力范围可选配多种规格电动拧紧轴6。

综上所述，本实用新型可满足多种精微螺丝的自动排序、不良分辨、精确送达；其拧紧系统可满足多种不同的拧紧工艺(扭力、转角、转速)，可实现多种角度及狭小空间的自动化拧紧。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。