一种转运机械手的制作方法

本实用新型涉及机械加工过程中的转运装置技术领域，特别涉及一种转运机械手。

背景技术：

在目前的冲压加工行业中，一般都是采用人工上下料，其工作过程是，加工设备的前部设置有一个操作工位，人工将原材料放置到加工设备的操作工位中，待冲压成型后，再人工从加工设备中取出完成加工的工件，即完成工件的一个加工工序的操作。如果需要将上一个工序的加工的工件转送到下一个工序进行加工，也是通过人工先取出上一个工序加工完的加工的工件，再放置到下一个工序的加工工位上，最后才进行下一步工序的操作。在这个过程中，作业中操作人员必须做到眼手并用，注意力高度集中，稍有不慎，就会引发人身安全事故。另外，这种工作方式也受人力、空间等因素的影响，且工件加工的效率很低，操作人员的工作强度很高，不仅产品的质量得不到有效保证，也很难满足现代化工业中大批量生产的需求。现有技术中出现了冲压机械手，其能够实现自动化的放料和取料动作，但是这种冲压机械手普遍存在的问题是，用于取放物料的吸盘能够适用的产品比较单一，对于形状多变以及表面不够平整的物料难以取放。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种能够稳定取放物料且能够适用于多种不同物料的转运机械手。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种转运机械手，包括基座，所述基座上设置有转动机构，所述转动机构上连接有伸缩结构，所述伸缩结构的前端连接有可升降的吸盘组件，所述吸盘组件包括升降气缸、吸盘固定座以及设置在吸盘固定座上的吸盘组，所述吸盘组包括若干个圆周阵列设置在吸盘固定座上的工作吸盘，所述每一工作吸盘均连接至真空发生器，相邻两个工作吸盘之间设置有真空吸盘。

优选的，所述真空吸盘为风琴型吸盘。

优选的，所述工作吸盘以及真空吸盘的数量均为4个。

优选的，所述工作吸盘以及真空吸盘均包括与物料接触的吸盘体，所述真空吸盘的吸盘体的直径大于工作吸盘的吸盘体的直径。

本实用新型相对于现有技术具有如下优点，本实用新型的一种转运机械手，基座上设置有起控制作用的电控箱，真空发生器附图中未画出，转动结构以及伸缩结构提供大方向的行走路径，其中吸盘组件利用升降气缸进行升降， 吸盘组包括若干个圆周阵列设置在吸盘固定座上的工作吸盘，每一工作吸盘均连接至真空发生器，工作吸盘配合真空发生器能够将物料进行吸取和释放，工作吸盘呈圆周阵列设置，能够对物料产生均匀的吸力，使得物料被稳定的吸取固定，真空吸盘的作用主要起到缓冲的作用，在工作时，真空吸盘能够对物料进行施压，使得物料的表面尽可能被平整，这样工作吸盘产生负压后能够顺利的将物料进行吸取固定，相对于现有技术，本方案的吸盘组件能够适用于多种不同的物料，物料的被吸取面可以是斜面。

附图说明

图1为本实用新型的一种转运机械手的结构示意图一；

图2为本实用新型的一种转运机械手的结构示意图二；

图3为图2中A部放大示意图。

图中：1、基座；2、转动机构；21、驱动电机；3、伸缩结构；4、升降气缸；5、吸盘固定座；6、工作吸盘；7、真空吸盘；8、吸盘体；9、电控箱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种转运机械手，包括基座1，所述基座1上设置有转动机构2，所述转动机构2上连接有伸缩结构3，所述伸缩结构3的前端连接有可升降的吸盘组件，所述吸盘组件包括升降气缸4、吸盘固定座5以及设置在吸盘固定座5上的吸盘组，所述吸盘组包括若干个圆周阵列设置在吸盘固定座5上的工作吸盘6，所述每一工作吸盘6均连接至真空发生器，相邻两个工作吸盘6之间设置有真空吸盘7。

本实用新型的一种转运机械手，基座1上设置有起控制作用的电控箱9，真空发生器附图中未画出，转动结构以及伸缩结构3提供大方向的行走路径，其中吸盘组件利用升降气缸4进行升降， 吸盘组包括若干个圆周阵列设置在吸盘固定座5上的工作吸盘6，每一工作吸盘6均连接至真空发生器，工作吸盘6配合真空发生器能够将物料进行吸取和释放，工作吸盘6呈圆周阵列设置，能够对物料产生均匀的吸力，使得物料被稳定的吸取固定，真空吸盘7的作用主要起到缓冲的作用，在工作时，真空吸盘7能够对物料进行施压，使得物料的表面尽可能被平整，这样工作吸盘6产生负压后能够顺利的将物料进行吸取固定，相对于现有技术，本方案的吸盘组件能够适用于多种不同的物料，物料的被吸取面可以是斜面。

优选的，所述真空吸盘为风琴型吸盘。参照附图3，风情型吸盘的吸盘体具有层叠结构，具有弹性，缓冲作用好，能够对物料进行施压又不会使得物料发生形变。

优选的，所述工作吸盘6以及真空吸盘7的数量均为4个。

优选的，所述工作吸盘6以及真空吸盘7均包括与物料接触的吸盘体8，所述真空吸盘7的吸盘体的直径大于工作吸盘6的吸盘体8的直径。这样设置的目的是进一步使得真空吸盘7首先对物料进行施压，使得物料的表面能够尽量平整，工作吸盘6即可顺利吸取物料。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。