本实用新型涉及一种自动组装的设备，尤其是一种应用于电视液晶屏自动组装的设备。
背景技术：
目前50吋以上电视已渐成主流，大尺寸液晶屏人工组装时需要两人拿取，且液晶屏属于高成本易损部件，人工作业劳动强度大、破损率高。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种应用于电视液晶屏自动组装的设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型的目的是通过下述技术方案予以实现：一种应用于电视液晶屏自动组装的设备，包括上料机构、撕膜组装机构、液压提升机、小台车、抓取手臂、吸盘、定位桌、模组定位机构、机架和流水线，所述上料机构的一侧设置有撕膜组装机构；所述流水线一端位于上料机构的一侧，且位于撕膜组装机构的下端，另一端穿过撕膜组装机构；所述液压提升机固定安装在上料机构内侧；所述小台车设置在上料机构的内部下端；所述撕膜组装机构通过机架进行固定；所述抓取手臂设置在撕膜组装机构的上端；所述吸盘固定安装在抓取手臂的下端；所述定位桌安装在撕膜组装机构的一侧，且位于吸盘的下方；所述模组定位机构安装在撕膜组装机构的一侧。
进一步的，所述上料机构的内部上端还设置有输送手臂，所述输送手臂的下端安装有吸盘。
进一步的，所述吸盘为无痕真空吸盘。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是该新型一种应用于电视液晶屏自动组装的设备，结构简单，降低人工成本，减少用工数量，使用简单等优点，适合推广使用。
附图说明
图1是本实用新型整体结构效果图；
图中：1-上料机构、2-撕膜组装机构、3-液压提升机、4-小台车、5-抓取手臂、6-吸盘、7-定位桌、8-模组定位机构、9-机架、10-流水线。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实用新型公开了一种应用于电视液晶屏自动组装的设备，包括上料机构1、撕膜组装机构2、液压提升机3、小台车4、抓取手臂5、吸盘6、定位桌7、模组定位机构8、机架9和流水线10，所述上料机构1的一侧设置有撕膜组装机构2；所述流水线10一端位于上料机构1的一侧，且位于撕膜组装机构2的下端，另一端穿过撕膜组装机构2；所述液压提升机3固定安装在上料机构1内侧；所述小台车4设置在上料机构1的内部下端；所述撕膜组装机构2通过机架9进行固定；所述抓取手臂5设置在撕膜组装机构2的上端；所述吸盘6固定安装在抓取手臂5的下端；所述定位桌7安装在撕膜组装机构2的一侧，且位于吸盘6的下方；所述模组定位机构8安装在撕膜组装机构2的一侧，所述上料机构1的内部上端还设置有输送手臂，所述输送手臂的下端安装有吸盘6，所述吸盘6为无痕真空吸盘。
使用时，上料机构1通过输送手臂从液晶屏装载箱中抓取液晶屏移动放置于定位桌7上，电视模组从流水线10送至模组定位机构8，对电视模组进行定位，抓取手臂5从定位桌7上抓取液晶屏翻转供作业员撕膜，然后将液晶屏组入电视模组。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。