1.一种多工位墩头机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设有具有多个并排设置的夹持模腔的夹持模具(2)、驱动所述夹持模具(2)开合的夹持驱动件(3)、将待加工的管件(6)送至所述多个夹持模腔中位于第一位的第一夹持模腔的送料装置、将每个所述夹持模腔中的管件(6)同步移送至下一个夹持模腔中的移料装置(200)、与所述夹持模具(2)相对设置且具有多个与所述多个夹持模腔一一对应地同轴设置的墩头模腔(40)的墩头模具(4)和驱动所述墩头模具(4)朝所述夹持模具(2)运动的墩头驱动件(5)，每个所述夹持模腔的腔壁上均设有沿周向延伸的环形凹槽，且沿所述移料装置(200)移送所述管件(6)的方向，所述环形凹槽的数量依次递增。
2.根据权利要求1所述的多工位墩头机，其特征在于，所有所述夹持模腔朝向所述墩头模具(4)的端部呈台阶状依次排布，且沿所述移料装置(200)移送所述管件(6)的方向逐渐靠近所述墩头模具(4)；所有所述墩头模腔(40)朝向所述夹持模具(2)的端部呈台阶状依次排布，且沿所述移料装置(200)移送所述管件(6)的方向逐渐远离所述夹持模具(2)。
3.根据权利要求1所述的多工位墩头机，其特征在于，沿所述移料装置(200)移送所述管件(6)的方向，在位于最后一个夹持模腔之前的每个所述夹持模腔朝向所述墩头模具(4)的端部均设有一个所述环形凹槽，位于所述第一夹持模腔之后的每个所述夹持模腔在与前面所有所述夹持模腔上的所述环形凹槽相对应的位置处均设有一个所述环形凹槽。
4.根据权利要求1所述的多工位墩头机，其特征在于，所述夹持模具(2)包括相对设置的第一压模(21)和第二压模(22)，所述第一压模(21)和第二压模(22)相对的表面上分别开设有多个沿水平方向延伸的第一凹槽(210)和第二凹槽(220)，所述多个第一凹槽(210)和多个第二凹槽(220)一一对应且对接构成所述多个夹持模腔；所述夹持驱动件(3)与所述第一压模(21)连接。
5.根据权利要求1所述的多工位墩头机，其特征在于，所述移料装置(200)包括位于所述夹持模具(2)朝向所述墩头模具(4)的一侧的移送架(7)、设于所述移送架(7)朝向所述夹持模具(2)的一侧并与所述多个夹持模腔一一对应的多个移送杆(8)、驱动所述移送架(7)朝所述夹持模具(2)运动使所述移送杆(8)与所述夹持模腔处于相对位置的第一驱动件(9)、驱动所述移送架(7)朝所述夹持模腔运动使所述移送杆(8)插入所述管件(6)的第二驱动件(10)以及驱动所述移送架(7)沿所述多个夹持模腔的排列方向运动使所述移送杆(8)带动所述管件(6)同步移动的第三驱动件(11)。
6.根据权利要求5所述的多工位墩头机，其特征在于，所述第一驱动件(9)为丝杆传动机构，所述第二驱动件(10)和所述第三驱动件(11)均为伸缩杆。
7.根据权利要求1所述的多工位墩头机，其特征在于，所述送料装置包括振动储料盘(12)和送料机构(100)，所述送料机构(100)包括设于所述机架(1)上的送料支架(13)、可沿指向所述第一夹持模腔的方向来回滑动地设于所述送料支架(13)上的送料夹块(14)和驱动所述送料夹块(14)运动的送料驱动件(15)，所述振动储料盘(12)用于将所述管件(6)送至所述送料夹块(14)。
8.根据权利要求1所述的多工位墩头机，其特征在于，所述机架(1)上在所述夹持模具(2)远离所述第一夹持模腔的一侧设有出料槽(16)。
9.根据权利要求1所述的多工位墩头机，其特征在于，所述墩头驱动件(5)为曲臂传动机构。
10.根据权利要求1所述的多工位墩头机，其特征在于，所述夹持驱动件(3)为伸缩杆。