1.一种拉锁线定长锁固机构,其特征在于,包括:
定长基座(406);
定长前推气缸(401),其固定于所述定长基座(406)上,并且具有水平向前伸出的气缸轴;
定长夹持气缸(403),其可前后滑动地连接于所述定长基座(406)上,并且该定长夹持气缸(403)布置在所述定长前推气缸(401)的前侧,该定长夹持气缸(403)的驱动端设置有能够夹紧/松开拉锁线(A)的钢绳部分(A2)的夹持组件;
定长配重块(402),其通过绳索与所述定长夹持气缸(403)相连,并对定长夹持气缸(403)施加有向后的拉力;
定长解锁气缸(404),其与拉锁线定位载具上的钢绳卡紧件传动连接,以驱动该钢绳卡紧件解锁而释放所述拉锁线(A)的钢绳部分(A2);以及
定长锁固气缸(405),其与拉锁线定位载具上的钢绳卡紧件传动连接,以驱动该钢绳卡紧件夹紧所述拉锁线(A)的钢绳部分(A2)。
2.根据权利要求1所述的拉锁线定长锁固机构,其特征在于,所述夹持组件包括:
相互配合的左夹持块(407)和右夹持块(408),所述左夹持块(407)和右夹持块(408)沿X轴方向一左一右并列分布,左夹持块(407)和右夹持块(408)上均制有一引导销(4078);以及
可沿Z轴方向上下移动的轨迹块(409),该轨迹块(409)上制有呈八字形分布的两条直线状的斜向引导槽(409a),所述左夹持块(407)和右夹持块(408)的引导销(4078)分别滑动布置在这两条斜向引导槽(409a),从而借助于所述轨迹块(409)在Z轴方向的上下移动而驱动所述左夹持块(407)和右夹持块(408)沿X轴方向相互远离/相互靠近;
所述定长夹持气缸(403)的气缸轴与所述轨迹块(409)相连,以带动所述轨迹块(409)沿Z轴方向上下移动。
3.根据权利要求2所述的拉锁线定长锁固机构,其特征在于,所述定长夹持气缸(403)的气缸轴竖直向下伸出,且该气缸轴的下端连接一具有T字型截面的滑块(403a),所述轨迹块(409)顶部设置一具有T字型截面的滑槽(409b),所述滑块(403a)可沿Y轴方向滑动地嵌设于所述滑槽(409b)中。
4.根据权利要求3所述的拉锁线定长锁固机构,其特征在于,所述夹持组件还包括固定在所述定长夹持气缸(403)上、且带有导向内槽的引导块(400),所述左夹持块(407)、右夹持块(408)和轨迹块(409)均滑动嵌设于该引导块(400)的导向内槽中,以引导所述左夹持块(407)、右夹持块(408)和轨迹块(409)的直线移动。
5.根据权利要求4所述的拉锁线定长锁固机构,其特征在于,所述左夹持块(407)上制有左夹持口(407a),所述右夹持块(408)制有与左夹持口相匹配的右夹持口(408a)。
6.根据权利要求5所述的拉锁线定长锁固机构,其特征在于,所述左夹持口(407a)和所述右夹持口(408a)均为圆弧形凹口。