一种联轴器球座生产用压力机专用自动卸料装置的制作方法

本实用新型涉及联轴器加工卸料技术领域，特别是涉及一种联轴器球座生产用压力机专用自动卸料装置。

背景技术：

联轴器是用来联接不同机构中的两根轴(主动轴和从动轴)使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。在高速重载的动力传动中，有些联轴器还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。联轴器由两半部分组成，分别与主动轴和从动轴联接，一般动力机大都借助于联轴器与工作机相联接，是机械产品轴系传动最常用的连接部件。20世纪后期国内外联轴器产品发展很快，在产品设计时如何从品种甚多、性能各异的各种联轴器中选用能满足机器要求的联轴器，对多数设计人员来讲，始终是一个困扰的问题。常用联轴器有膜片联轴器、齿式联轴器、梅花联轴器、滑块联轴器、鼓形齿式联轴器、万向联轴器、安全联轴器、弹性联轴器及蛇形弹簧联轴器。

其中万向联轴器中有一种球型联轴器，其内部设置有钢球，在加工过程中需要将钢球通过压力设备进行装配，而传统的生产过程在压装完成之后，需要人工将工件从工作台上取下来，操作复杂，占用人工成本，难以提高企业的生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种联轴器球座生产用压力机专用自动卸料装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种联轴器球座生产用压力机专用自动卸料装置，包括床身、立柱和电控箱，所述床身上方安装有所述立柱，所述立柱上设置有电控箱，在所述电控箱表面设置有操作面板，所述立柱上设有按压工件的压块，在所述床身上表面设置有用于放置工件的工作台，所述床身上设置有动力机构，所述动力机构上设有抓料机构，在所述床身侧面设置有传动机构，所述传动机构包括固定安装在所述床身上的传动机架，所述传动机架侧面安装有传动电机，在所述传动机架两端分别设置有主动轮和从动轮，在所述主动轮和所述从动轮上设置有传送带，传送带表面设置有若干凹槽，所述动力机构包括安装在床身内部的卸料电机、连接在所述卸料电机轴端的花键轴以及设置在所述花键轴上方的花键套。

应用上述的联轴器球座生产用压力机专用自动卸料装置，通过所述操作面板将设备的运行参数和程序进行输入，并通过所述数据处理器将参数进行转换，转换完成后的数据通过所述控制器传递到所述卸料电机上，所述压块将工件加工完成之后，所述卸料电机驱动所述转动杆进行旋转，所述固定抓手和所述活动抓手在所述气缸的作用下进行收缩，将工件进行夹取，夹取完成之后，所述转动杆继续旋转，转动到所述传送带上的所述凹槽内，所述传送带驱动工件进行输送，输送到指定位置，达到自动卸料的目的。

为了进一步提高联轴器球座生产用压力机专用自动卸料装置，所述抓料机构包括安装在所述花键套上的安装垫板、连接在所述安装垫板上的转动杆以及设置在所述转动杆末端的固定抓手，所述转动杆内部设置有气缸，所述气缸上连接有伸缩杆，所述伸缩杆末端固定连接有活动抓手。

为了进一步提高联轴器球座生产用压力机专用自动卸料装置，所述电控箱通过螺栓固定安装在所述立柱上，所述电控箱内部还设置有电路板，所述电路板表面连接有控制器和数据处理器。

为了进一步提高联轴器球座生产用压力机专用自动卸料装置，所述控制器与所述操作面板电连接，所述控制器与所述传动电机电连接，所述控制器与所述卸料电机电连接。

为了进一步提高联轴器球座生产用压力机专用自动卸料装置，所述凹槽为球形槽。

为了进一步提高联轴器球座生产用压力机专用自动卸料装置，所述气缸通过螺栓固定安装在所述伸缩杆内部，所述气缸与所述控制器通过导线相连，所述伸缩杆可在所述气缸内进行移动。

本实用新型具有的有益效果包括：

本实用新型结构简单，使用方便，能够替代人工达到将工件进行自动卸料的目的，减少人工卸料的步骤，降低了工作时间，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型所述的一种联轴器球座生产用压力机专用自动卸料装置的主视图；

图2是本实用新型所述的一种联轴器球座生产用压力机专用自动卸料装置的俯视图；

图3是本实用新型所述的一种联轴器球座生产用压力机专用自动卸料装置的动力机构结构示意图；

图4是本实用新型所述的一种联轴器球座生产用压力机专用自动卸料装置的抓料机构结构示意图；

图5是本实用新型所述的一种联轴器球座生产用压力机专用自动卸料装置的电控箱内部结构图。

附图标记说明如下：

1、床身；2、从动轮；3、立柱；4、工作台；5、电控箱；6、操作面板；7、压块；8、抓料机构；9、动力机构；10、传动机构；11、主动轮；12、传送带；13、传动机架；14、传动电机；15、凹槽；16、卸料电机；17、花键轴；18、花键套；19、安装垫板；20、转动杆；21、气缸；22、伸缩杆；23、活动抓手；24、固定抓手；25、电路板；26、控制器；27、数据处理器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-5所示，一种联轴器球座生产用压力机专用自动卸料装置，包括床身1、立柱3和电控箱5，床身1上方安装有立柱3，立柱3用以安装电控箱5，立柱3上设置有电控箱5，电控箱5用以安装操作面板6，在电控箱5表面设置有操作面板6，操作面板6用以输入工作参数和程序，立柱3上设有按压工件的压块7，压块7用以对工件进行按压，在床身1上表面设置有用于放置工件的工作台4，工作台4用以放置工件，床身1上设置有动力机构9，动力机构9用以为抓料机构8提供动力，动力机构9上设有抓料机构8，抓料机构8用以对工件进行抓取，在床身1侧面设置有传动机构10，传送机构用以对工件进行输送，传动机构10包括固定安装在床身1上的传动机架13，传动机架13用以安装主动轴和从动轴，传动机架13侧面安装有传动电机14，传动电机14用以为传动机构10提供动力，在传动机架13两端分别设置有主动轮11和从动轮2，在主动轮11和从动轮2上设置有传送带12，传送带12用以将工件进行输送，传送带12表面设置有若干凹槽15，凹槽15用以防止工件掉落，动力机构9包括安装在床身1内部的卸料电机16、连接在卸料电机16轴端的花键轴17以及设置在花键轴17上方的花键套18。

应用上述的联轴器球座生产用压力机专用自动卸料装置，通过操作面板6将设备的运行参数和程序进行输入，并通过数据处理器27将参数进行转换，转换完成后的数据通过控制器26传递到卸料电机16上，压块7将工件加工完成之后，卸料电机16驱动转动杆20进行旋转，固定抓手24和活动抓手23在气缸21的作用下进行收缩，将工件进行夹取，夹取完成之后，转动杆20继续旋转，转动到传送带12上的凹槽15内，传送带12驱动工件进行输送，输送到指定位置，达到自动卸料的目的。

为了进一步提高联轴器球座生产用压力机专用自动卸料装置，抓料机构8包括安装在花键套18上的安装垫板19、连接在安装垫板19上的转动杆20以及设置在转动杆20末端的固定抓手24，转动杆20内部设置有气缸21，气缸21上连接有伸缩杆22，伸缩杆22末端固定连接有活动抓手23，电控箱5通过螺栓固定安装在立柱3上，电控箱5内部还设置有电路板25，电路板25表面连接有控制器26和数据处理器27，控制器26与操作面板6电连接，控制器26与传动电机14电连接，控制器26与卸料电机16电连接，凹槽15为球形槽，气缸21通过螺栓固定安装在伸缩杆22内部，气缸21与控制器26通过导线相连，伸缩杆22可在气缸21内进行移动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。