1.一种车床车刀调节装置，其特征在于：包括移动调节系统、摆动调节系统和转动调节系统，所述移动调节系统设置在基座上，所述移动调节系统包括移动平台、移动平台驱动器和移动平台柔性铰链，所述移动平台驱动器和移动平台柔性铰链分别设置有四个，每个移动平台驱动器和移动平台柔性铰链为一个移动驱动组，四个移动驱动组相互垂直均匀分布在移动平台的外侧，且所述移动平台柔性铰链都设置在移动平台驱动器与移动平台之间；
所述摆动调节系统包括摆动平台、摆动平台驱动器和摆动平台柔性铰链，所述摆动平台驱动器和摆动平台柔性铰链分别设置有三个，每个摆动平台驱动器和摆动平台柔性铰链为一个摆动驱动组，三个摆动驱动组在摆动平台底部关于移动平台中心成360度环形阵列分布，且所述摆动平台柔性铰链都设置在摆动平台驱动器与摆动平台之间；
所述转动调节系统包括转动平台、转动平台驱动器、转动驱动杆和转动平台柔性铰链，所述转动平台驱动器和转动平台柔性铰链分别设置有两个，每个转动平台驱动器和转动平台柔性铰链为一个转动驱动组，两个转动驱动组关于转动平台中心成360度环形阵列分布，且所述转动平台柔性铰链都设置在转动平台驱动器与转动平台的转动驱动杆之间，所述转动平台上设置有车刀夹具。
2.根据权利要求1所述的一种车床车刀调节装置，其特征在于：所述基座和摆动平台为矩形平台，移动平台和转动平台为圆形平台。
3.根据权利要求1所述的一种车床车刀调节装置，其特征在于：所述移动平台驱动器、摆动平台驱动器和转动平台驱动器均为压电陶瓷驱动器。
4.根据权利要求1所述的一种车床车刀调节装置，其特征在于：所述移动平台柔性铰链、摆动平台柔性铰链和转动平台柔性铰链均为万向柔性铰链。