1.一种磨料水射流抛钻铣一体夹紧夹具，其特征是：包括机械夹紧装置、支撑装置和液压装置；所述夹紧装置包括固定底座（17）、设置于固定底座（17）左右两侧的第一工件夹紧件（20-1）、第二工件夹紧件（20-2）、以及设置于固定底座（17）前后两侧的第三工件夹紧件（20-3）和第四工件夹紧件（20-4），第一工件夹紧件（20-1）和第二工件夹紧件（20-2）相对设置形成第一夹持相对面，第三工件夹紧件（20-3）和第四工件夹紧件（20-4）相对设置形成第二夹持相对面；所述液压装置包括第一液压缸（9）、第二液压缸（10）、第三液压缸（11）和第四液压缸（12），第一液压缸（9）、第二液压缸（10）、第三液压缸（11）和第四液压缸（12）通过顶杆（18）分别连接第一工件夹紧件（20-1）、第二工件夹紧件（20-2）、第三工件夹紧件（20-3）和第四工件夹紧件（20-4）；
所述第一液压缸（9）、第二液压缸（10）、第三液压缸（11）和第四液压缸（12）与顺序夹紧动作回路和同时夹紧动作回路连接；
所述顺序夹紧动作回路包括液压泵（1）、溢流阀（2）、第一三位四通阀（3）和第二三位四通阀（4）；所述液压泵（1）的一端连接油箱，液压泵（1）的另一端连接溢流阀（2）、第一三位四通阀（3）的供油口和第二三位四通阀（4）的供油口，第一三位四通阀（3）的左输出口连接第一液压缸（9）的无杆腔，第一三位四通阀（3）的右输出口连接第二液压缸（10）的有杆腔，第一液压缸（9）的有杆腔连接第二液压缸（10）的无杆腔，第二三位四通阀（4）的左输出口连接第三三位四通阀（5）的无杆腔，第二三位四通阀（4）的右输出口连接第四三位四通阀（6）的有杆腔，第三三位四通阀（5）的有杆腔连接第四三位四通阀（6）的无腔；
所述同时夹紧动作回路包括第三三位四通阀（5）、第四三位四通阀（6）、第一单向阀（15）和第二单向阀（16）；所述第三三位四通阀（5）的供油口连接液压泵（1），第三三位四通阀（5）的输出口连接第一单向阀（15）的进口端，第一单向阀（15）的出口端连接第一液压缸（9）的有杆腔和第二液压缸（10）的无杆腔；所述第四三位四通阀（6）的供油口连接液压泵（1），第四三位四通阀（6）的输出口连接第二单向阀（16）的进口端，第二单向阀（16）的出口端连接第三液压缸（11）的有杆腔和第四液压缸（12）的无杆腔。
2.如权利要求1所述的磨料水射流抛钻铣一体夹紧夹具，其特征是：所述支撑装置包括伸缩杆（21）、止推板（22）和支撑板（24），支撑板（24）可拆卸连接于伸缩杆（21）的一端，止推板（22）连接于伸缩杆（21）的另一端，止推板（22）位于固定底座（17）的外侧，止推板（22）与固定底座（17）的边缘配合对伸缩杆（21）起到限位作用。
3.如权利要求2所述的磨料水射流抛钻铣一体夹紧夹具，其特征是：在所述支撑板（24）上设有开口，使伸缩杆（21）与支撑板（24）拆卸后伸缩杆（21）由开口处缩回。
4.如权利要求2所述的磨料水射流抛钻铣一体夹紧夹具，其特征是：所述固定底座（17）的中间留有空心区域作为射流加工操作区域，支撑板（24）位于空心区域用于支撑工件。
5.如权利要求2所述的磨料水射流抛钻铣一体夹紧夹具，其特征是：所述固定底座（17）上带有与伸缩杆（21）相对应的伸缩槽。
6.如权利要求1所述的磨料水射流抛钻铣一体夹紧夹具，其特征是：在所述第一工件夹紧件（20-1）、第二工件夹紧件（20-2）、第三工件夹紧件（20-3）和第四工件夹紧件（20-4）上分别设置压力传感器（23）。
7.如权利要求1所述的磨料水射流抛钻铣一体夹紧夹具，其特征是：所述第一三位四通阀（3）的左输出口连接第一电磁继电器（7），第一三位四通阀（3）的右输出口连接第三电磁继电器（13）；所述第二三位四通阀（4）的左输出口连接第四电磁继电器（14），第二三位四通阀（4）的右输出口连接第二电磁继电器（8）。