本实用新型涉及压力机技术领域，特别涉及一种伺服压力机主传动及冷却系统。
背景技术：
常规的伺服压力机采用开式齿轮箱结构，此类结构不利于承受较大的角速度和角加速度，且加减速冲击噪音较大，在正反转和变速加工时传动极其不平稳；并且，常规的齿轮箱传动要么采用开放式结构散热，要么采用封闭式加外循环油冷却结构，采用油冷却结构，需要增加一套液压站和冷却装置，结构较繁琐且不利于维护，还会出现漏油等一些列污染问题。
技术实现要素：
为了解决现有技术所存在的冷却装置结构繁琐，容易产生污染等缺陷，本实用新型提供一种冷却效果好，便于维护的伺服压力机主传动及冷却系统。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种伺服压力机主传动及冷却系统，包括机身，所述的机身上设有曲轴，所述的曲轴上连接有连杆，连杆上连接有滑块，所述的曲轴旋转，通过连杆驱动滑块上下往复运动，所述的曲轴连接有伺服电机，所述的曲轴和伺服电机之间设有传动部件，所述的机身上设有水冷机，所述的水冷机外部连接有用于冷却伺服电机的电机水冷回路和用于冷却传动部件的传动水冷回路。
进一步的，所述的传动部件为行星齿轮箱，所述的齿轮箱输出轴上连接有齿轮轴，所述的曲轴固定连接有大齿轮，所述的大齿轮和齿轮轴啮合。
进一步的，所述的伺服电机通过电机安装法兰和行星齿轮箱连接，所述的行星齿轮箱输出轴通过转接法兰和齿轮轴连接。
进一步的，所述的伺服电机上连接有制动器。
进一步的，所述的机身上还设有给压力机的平衡缸供气的储气罐。
有益效果：
(1)此类伺服压力机传动结构的特点及优势是传动部分采用伺服电机驱动行星齿轮箱将动力传递给曲柄滑块机构，传动平稳精度高，且传动过程中可任意设定和改变加工过程中的速度和运动顺序，生产灵活性极佳；
(2)与传统的机械压力机相比传动部件零件简化，故障点减少，更易于维护；
(3)伺服压力机冲压时，可通过调速使模具柔性接触，提高模具使用寿命，也可以通过回程提速提高生产效率；
(4)由于是行星齿轮传动，所以可允许伺服电机的角速度和角加速度更高，对于提高伺服压力机的生产效率有显著作用；
(5)可承受更大的加减速冲击，更易于实现冲压过程变速；
(6)设计了可互换的伺服电机安装结构，对于应对定制化的机型更加灵活；
(7)主传动结构及伺服电机均采用水冷结构，去掉了减速机的冷却油箱，不仅节省了安装空间还降低了成本，且冷却效果好，更易于维护。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的伺服压力机主传动及冷却结构示意图。
其中，1、机身，2、曲轴，3、大齿轮，4、储气罐，5、齿轮轴，6、转接法兰，7、行星齿轮箱，8、电机安装法兰，9、伺服电机，10、齿轮箱出水线，11、伺服电机出水线，12、齿轮箱进水线，13、伺服电机进水线，14、制动器，15、水冷机。
具体实施方式
如图1，一种伺服压力机主传动及冷却系统，包括机身1，机身1上设有曲轴2，曲轴2上连接有连杆，连杆上连接有滑块，曲轴2旋转，通过连杆驱动滑块上下往复运动，曲轴2连接有伺服电机9，本实施例中，伺服电机9为低速大扭矩水冷电机。曲轴2和伺服电机9之间设有传动部件，机身1上设有水冷机15，水冷机15外部连接有用于冷却伺服电机9的电机水冷回路和用于冷却传动部件的传动水冷回路。
具体的，电机水冷回路包括伺服电机出水线11和伺服电机进水线13，冷却水从水冷机15流出，经过伺服电机进水线13和伺服电机9的内部冷却管道，最后经伺服电机进水线13回到水冷机15。传动水冷回路包括齿轮箱出水线10和齿轮箱进水线12，冷却水从水冷机15流出，经过齿轮箱出水线10和行星齿轮箱内部的冷却管道，最后经齿轮箱进水线12回到水冷机15。
传动部件为行星齿轮箱7，齿轮箱输出轴上连接有齿轮轴5，曲轴2固定连接有大齿轮3，大齿轮3和齿轮轴5啮合。
伺服电机9通过电机安装法兰8和行星齿轮箱7连接，行星齿轮箱7输出轴通过转接法兰6和齿轮轴5连接。
伺服电机上连接有制动器14。机身1上还设有给压力机的平衡缸供气的储气罐4，保证平衡缸气压稳定，消除冲压过程和冲压时的间隙，提高传动的平稳性，降低传递噪音。平衡滑块及模具重量，可降低伺服电机的负载，提高动态响应精度。
应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。