一种整机旋转组装治具的制作方法

本发明属于显示屏加工组装技术领域，具体涉及一种整机旋转组装治具。

背景技术：

在电子产品组装过程中，尤其是显示屏与外壳的组装，不仅要保证显示屏与外壳能够精确定位，还要保证两者在不同工位的周转过程中不会被损伤，因此专门制造用于周转和组装显示屏和外壳的载具。然而由于载具本身具有较多的固定机构来固定显示屏和外壳，因此需要手动接触固定机构的锁定状态，然后才能进行显示屏和外壳组装作业。这就导致了组装效率的降低，并且还有可能打破原有显示器和外壳的定位状态从而影响组装精度，造成产品不良。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种整机旋转组装治具，能够自动解除载具上显示屏和外壳的锁定状态并将两者精确组装。

为解决现有技术问题，本发明公开了一种整机旋转组装治具，包括：电气柜，具有一工作台，用于承载载台；还包括：旋转机构、第一解锁机构、第二解锁机构和第三解锁机构；第一解锁机构具有两个能够相互靠近和远离的活动端，用于解除载具上固定显示屏的固定机构的锁定状态；第二解锁机构具有一个能够沿垂直于工作台方向移动的活动端，用于解除载具上固定外壳的固定机构的锁定状态；第三解锁机构具有一个能够沿平行于工作台方向移动的活动端，用于解除载具上固定外壳模组的固定机构的锁定状态；旋转机构具有一连杆，连杆可转动地设置于工作台上，其自由端设置有用于吸取解锁后的显示屏的吸盘，吸盘连接真空发生器。

进一步地，旋转机构还包括：电机和驱动杆；驱动杆的一端连接电机的主轴，另一端连接连杆。

进一步地，第一解锁机构包括两个对置安装的第一气缸，两个第一气缸的推杆外端能够沿同一方向相向或背向移动。

进一步地，第一气缸的推杆安装有卡块。

进一步地，第二解锁机构包括一个第二气缸、一个第三气缸和一个第二气缸安装座，第二气缸安装座安装于第三气缸的推杆上，第三气缸的推杆能够沿平行于工作台的方向移动；第二气缸安装于第二气缸安装座上，其推杆外端能够沿垂直于工作台的方向移动。

进一步地，第二解锁机构包括一个插杆和一个插杆安装座；插杆安装座安装于第二气缸的推杆上，插杆安装于插杆安装座上；插杆的轴线平行于第二气缸推杆的轴线。

进一步地，第三解锁机构包括一个第四气缸，第四气缸的推杆能够沿平行于工作台的方向移动。

进一步地，第三解锁机构包括一个插头和一个插头安装座，插头安装座安装于第四气缸的推杆上，插头安装于插头安装座上；插头的轴线平行于第四气缸推杆的轴线。

进一步地，工作台上还设置有若干用于定位载具周侧的定位件；定位件为定位块和/或定位柱。

进一步地，工作台上还设置有若干能够检测载台的第一检测装置和能够检测吸盘吸力的第二检测装置；第一检测装置均等高设置。

本发明具有的有益效果：能够自动解除载具上显示屏和外壳的锁定状态并将两者精确组装。

附图说明

图1是本发明一个优选实施例的工作示意图；

图2是图1所示实施例的结构示意图；

图3是图1所示实施例的内部示意图；

图4是图1所示实施例中第二解锁机构的局部放大图；

图5是图1所示实施例中第三解锁机构的局部放大图。

附图标记：

1电气柜；11工作台；12第二检测装置；13定位柱；14定位块；15按钮；16第一检测装置；17扫码器；2旋转机构；21连杆；22吸盘；23驱动杆；3第二解锁机构；31第二气缸安装座；32第三气缸；33第二气缸；34插杆安装座；35插杆；4第一解锁机构；41第一气缸；42卡块；5载具；51外壳模组定位机构；6外壳模组；61外壳固定机构；7显示屏模组；71显示屏固定机构；72显示屏；8第三解锁机构；81插头安装座；82第四气缸；83插头。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

本发明针对显示屏和外壳组装环节而实施，其操作的载具：通过外壳模组固定机构将外壳模组锁定于载具的载台上，通过外壳固定机构将外壳锁定于外壳模组上，通过显示屏固定机构将显示屏锁定于显示屏模组上。显示屏和产品在锁定状态下成100°倾斜设置。在显示屏和外壳的组装过程中，需要先对三个固定机构分别解锁使相应产品部件处于可操作状态。基于以上目的，特采用一种组装治具实现自动精确组装，具体如下。

如图1至5所示，一种整机旋转组装治具，包括：电气柜1、旋转机构2、第一解锁机构、第二解锁机构3和第三解锁机构。电气柜1具有一用于承载载具的工作台11。

旋转机构2包括：连杆21、吸盘22、电机和驱动杆23。驱动杆23的一端连接电机的主轴，另一端连接连杆21。连接杆的自由端安装吸盘22，吸盘22连接真空发生器。启动电机能够驱动驱动杆23、连杆21和吸盘22转动。由于载台上外壳和显示屏的初始位置成100°倾斜设置，因此旋转机构2的转动角度为100°。

第一解锁机构包括两个对置安装的第一气缸，两个第一气缸的推杆外端能够沿同一方向相向或背向移动。第一气缸的推杆上安装有卡块。卡块作为活动端能够与载具上的显示屏固定机构形成卡接，从而在第一气缸驱动其推杆背向移动时将显示屏固定机构解锁。

第二解锁机构3包括一个插杆35、一个插杆安装座34、一个第二气缸33、一个第三气缸32和一个第二气缸安装座31，第二气缸安装座31安装于第三气缸32的推杆上，第三气缸32的推杆能够沿平行于工作台11的方向移动。第二气缸33安装于第二气缸安装座31上，其推杆外端能够沿垂直于工作台11的方向移动。插杆安装座34安装于第二气缸33的推杆上，插杆35安装于插杆安装座34上。插杆35的轴线平行于第二气缸33推杆的轴线。插杆35作为活动端能够与载具上的外壳固定机构形成插接，从而在第三气缸32驱动其推杆移动时将外壳固定机构解锁。

第三解锁机构包括一个第四气缸、一个插头和一个插头安装座，第四气缸的推杆能够沿平行于工作台11的方向移动。插头安装座安装于第四气缸的推杆上，插头安装于插头安装座上。插头的轴线平行于第四气缸推杆的轴线。插头作为活动端能够与载具上的外壳模组固定机构形成插接，从而在第四气缸驱动其移动时将外壳模组固定机构解锁。

由于载具为矩形结构，因此工作台11上还设置有若干用于定位载具四个周侧的定位件。定位件为定位块14和/或定位柱13，载具的每个周侧至少有一个定位件对其定位。

由于显示屏和外壳组装时对水平度有要求以及实现自动化的组装，因此工作台11上还设置有若干能够检测载台的第一检测装置16，能够检测吸盘22吸力的第二检测装置12，能够检测载具底部二维码的扫码器17，以及一按钮15。第一检测装置16均等高设置。第一检测装置16为光电开关，第二检测装置12为吸力检测器。

本发明中的控制部分均由PLC完成，其可由本领域技术人员根据相应的动作和步骤而得到，故不做进一步赘述。

工作时，将固定好显示屏和外壳的载具放置到工作台11上，并通过定位件定位安装。载具安装到位后，光电开关感应，此时按下按钮15，扫码器17工作读取载具上的二维码信息，并将其上传从而便于对整个工作流程和进度进行监测。接着真空发生器启动，吸盘22吸住显示屏，吸力检测器检测吸盘22的吸力大小，当吸力超过设定值时认为吸盘22已将显示屏牢牢吸住。此时第一电机工作使卡块背向移动从而带动显示屏固定机构里的相应部件移动解除显示屏的锁定状态。旋转机构2工作，电机带动连杆21和吸盘22绕轴转动相应的角度使显示屏恰好贴于外壳的正上方。第二电机工作使插杆35插入产品固定机构相应部件的锁孔中，然后第三电机工作带动插杆35向一侧移动从而使解除外壳的锁定状态，解锁后的产品固定机构会在其内部的复位弹簧作用下再次将外壳和显示屏同时固定并锁定。此时第二解锁机构3复位，真空发生器停机，旋转机构2复位，第三解锁机构工作。第四气缸带动插头移动令外壳模组固定机构解锁，此时外壳模组连同外壳和显示屏能够被一并从载具中取出，组装过程结束。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。