一种铰链用曲柄送料机构的制作方法

本实用新型涉及铰链的加工装配技术领域，尤其涉及一种铰链用曲柄送料机构。

背景技术：

铰链是十分常用的家具门体连接件，其利用活动铰接的原理使门体可绕轴打开或关闭。目前的铰链加工中，由于其具有较多连接部件，连接部件中需要铆接、插接、卡接等装配手段，并且连接部件在装配时容易移位，所以现有的铰链装配通常以手动安装为主。然而，人手操作除了有装配稳定性不强、装配质量较差的缺陷外，安装人员在装配过程中需要对各种部件进行搬运，很容易出现漏缺部件的现象。此外，铰链的曲柄通常由若干块曲柄根据实际尺寸叠合而成，因曲柄自身尺寸较小，且叠合完成后还需要进行铆接。所以在实际加工中很难实现自动化装配。因此，传统的铰链装配方式仍然有待于进一步改善。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种稳定性强、可提高铰链安装自动化程度的铰链曲柄送料机构，不仅能够替代工人实现全自动化的送料，降低生产成本，提高生产效率，还可以避免曲柄在送料过程中出现掉出的问题。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为一种铰链用曲柄送料机构，包括曲柄传送盘和用于将曲柄推入铰链调节块相应位置的曲柄推料组件，所述曲柄推料组件包括曲柄推料气缸、曲柄推料滑座、竖直设于曲柄推料滑座上的曲柄直滑道，可沿曲柄推料滑座滑动的与曲柄推料气缸缸柱连接的曲柄推料滑块，所述曲柄直滑道与曲柄传送盘出口端连接，所述曲柄推料滑块左右两侧壁设有开槽，两侧开槽内均通过销轴设有左右曲柄手爪，左右曲柄手爪形成一个容料腔，所述曲柄推料滑块上还设有控制左右曲柄手爪抓料或松料的手爪控制组件。

作为本实用新型的一种改进，所述手爪控制组件包括手爪气缸和复位弹簧，所述手爪气缸设于曲柄推料滑块上，且手爪气缸的气缸柱伸出时可以推动左曲柄手爪转动，所述复位弹簧压设于两曲柄手爪与曲柄推料滑块侧壁之间。

作为本实用新型的一种改进，所述曲柄推料滑座两侧设有L型压位块，两L型压位块与曲柄推料滑座形成一个导向槽，曲柄推料滑块可以在曲柄推料气缸的作用下沿所述导向槽往复运动。

作为本实用新型的一种改进，所述L型压位块上设有限位块，所述曲柄推料滑块靠近曲柄推料气缸的一端设有限位座。

作为本实用新型的一种改进，所述曲柄直滑道的落料口与两曲柄手爪形成的容料腔连通。

作为本实用新型的一种改进，所述曲柄直滑道上设有滑道托片。

作为本实用新型的一种改进，所述曲柄推料滑座下方设有垫位板。

与现有技术相比，本实用新型的铰链用曲柄送料机构送料机构具有以下优点：

1、本实用新型的铰链用曲柄送料机构，曲柄推料滑块左右两侧壁设有开槽，两侧开槽内均通过销轴设有左右曲柄手爪，左右曲柄手爪形成一个容料腔，所述曲柄推料滑块上还设有控制左右曲柄手爪抓料或松料的手爪控制组件，在曲柄未落入曲柄手爪所形成的容料腔前，在手爪控制组件的作用下，两手爪处于打开状态，当曲柄从曲柄直滑道落入两曲柄手爪所形成的容料腔后，在手爪控制组件的作用下，左曲柄手爪将曲柄抓牢，曲柄推料气缸启动，将曲柄推入铰链调节块相应位置后并装配好铆钉后，手爪控制组件复位，左曲柄手爪打开，曲柄推料气缸缩回，右曲柄手爪随即打开，将曲柄落料，落料后，右曲柄手爪在复位弹簧作用下复位，整个过程，在曲柄未被送达指定位置时，两曲柄手爪将曲柄牢牢的抓住，防止在送料过程中曲柄掉落。

2、所述手爪控制组件包括手爪气缸和复位弹簧，所述手爪气缸设于曲柄推料滑块上，且手爪气缸的气缸柱伸出时可以左手爪转动，所述复位弹簧压设于两曲柄手爪与曲柄推料滑块侧壁之间，在弹簧的作用下右曲柄手爪处于向左曲柄手爪靠近的状态，左曲柄手爪处于远离右曲柄手爪的状态，两曲柄手爪处于张开的状态，当曲柄落入两曲柄手爪形成的容料腔后，手爪气缸启动，手爪气缸的缸柱伸出，在手爪气缸缸柱的推动下，左曲柄手爪向靠近右曲柄手爪的方向转动，将曲柄牢牢抓住，当把曲柄送到指定位置后，手爪气缸缸柱回收，在复位弹簧的作用下，左曲柄手爪向远离右曲柄手爪的方向转动，两曲柄手爪再次处于打开状态，等待下一轮送料。

附图说明

图1为本实用新型一种铰链用曲柄送料机构的整体结构示意图；

图2为图1中曲柄推料组件的结构示意图；

图3为图2中曲柄推料组件移去曲柄直滑道和曲柄推料滑块后的结构示意图；

图中：1.曲柄传送盘、2.曲柄推料气缸、3.曲柄推料滑座、31.L型压位块、32.限位块、4.曲柄直滑道、41.滑道托片、5.曲柄推料滑块、51.左曲柄手爪、52.右曲柄手爪、53.限位座、6.手爪控制组件、61手爪气缸、7.垫位板

本实用新型功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1至图3所示，一种铰链用曲柄送料机构，包括曲柄传送盘1和用于将曲柄推入铰链调节块相应位置的曲柄推料组件，所述曲柄推料组件包括曲柄推料气缸2、曲柄推料滑座3、竖直设于曲柄推料滑座3上的曲柄直滑道4，可沿曲柄推料滑座3滑动的与曲柄推料气缸2缸柱连接的曲柄推料滑块5，所述曲柄直滑道4与曲柄传送盘1出口端连接，所述曲柄推料滑块5左右两侧壁设有开槽，两侧开槽内均通过销轴设有左、右曲柄手爪，左、右曲柄手爪形成一个容料腔，曲柄直滑道4的落料口与左、右曲柄手爪形成的容料腔连通，所述曲柄推料滑块5上还设有控制左、右曲柄手爪抓料或松料的手爪控制组件6；在曲柄未落入左、右曲柄手爪所形成的容料腔前，在手爪控制组件6的作用下，左、右曲柄手爪处于打开状态，当曲柄从曲柄直滑道4落入两曲柄手爪所形成的容料腔后，在手爪控制组件6的作用下，两曲柄手爪将曲柄抓牢，曲柄推料气缸2启动，将曲柄推入铰链调节块相应位置后并装配好铆钉后，手爪控制组件6复位，左曲柄手爪51打开，曲柄推料气缸缩回，右曲柄手爪52随即打开，将曲柄落料，落料后，右曲柄手爪52在复位弹簧作用下复位，整个过程，在曲柄未被送达指定位置时，两曲柄手爪将曲柄牢牢的抓住，防止在送料过程中曲柄掉落。

优选地，手爪控制组件6包括手爪气缸61和复位弹簧，所述手爪气缸61设于曲柄推料滑块5上，且手爪气缸61的气缸柱伸出时可以推动左曲柄手爪51转动，所述复位弹簧压设于两曲柄手爪与曲柄推料滑块5侧壁之间，在弹簧的作用下右曲柄手爪52处于向左曲柄手爪51靠近的状态，左曲柄手爪51处于远离右曲柄手爪52的状态并保持不动，两曲柄手爪处于张开的状态，当曲柄落入两曲柄手爪形成的容料腔后，手爪气缸61启动，手爪气缸61的缸柱伸出，在手爪气缸61缸柱的推动下，左曲柄手爪51向靠近右曲柄手爪52的方向转动，将曲柄牢牢抓住，当把曲柄送到指定位置后，手爪气缸61缸柱回收，在复位弹簧的作用下，左曲柄手爪51向远离右曲柄手爪52的方向转动，两曲柄手爪再次处于打开状态，等待下一轮送料。

优选地，曲柄推料滑座3两侧设有L型压位块31，两L型压位块31与曲柄推料滑座3形成一个导向槽，曲柄推料滑块5可以在曲柄推料气缸2的作用下沿所述导向槽往复运动。

优选地，L型压位块31上设有限位块32，所述曲柄推料滑块5靠近曲柄推料气缸2的一端设有限位座53，当曲柄推料滑块5沿曲柄推料滑座3移动的过程中，限位座53随曲柄推料滑块5一起移动，当限位座53移动到限位块32的位置时，曲柄被送料到位。

优选地，曲柄直滑道4上设有滑道托片41，因为曲柄直接从曲柄传送盘1落入曲柄直滑道4，滑道托片41可以保护曲柄竖直下落过程中不从曲柄直滑道4跌落。

优选地，曲柄推料滑座3下方设有垫位板7。曲柄推料滑座3设于所述垫位板7上，垫位板7可以避免曲柄推料滑座3和设备直接固定连接，不仅使曲柄推料滑座3与设备连接更牢固，还便于根据曲柄型号的不同更曲柄推料滑座3。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。