一种螺杆自动送料机构的制作方法

本实用新型涉及调节螺柱装配技术领域，尤其涉及一种螺杆自动送料机构。

背景技术：

调节螺柱由螺杆和调节螺母两部分组成，生产中需要将调节螺母装配到螺杆上，在机械装配过程中，有大量的螺杆、螺母需要装配，以往的装配是用采用人工方式或人工手持自动工具进行装配，由于采用人工操作，其生产效率低，劳动强度高，螺杆与螺母的配送及装配过程中还容易出现表面磕碰、污染产品表面质量、装配不到位及碰伤操作工手指的现象。随着经济的快速发展，螺杆与螺母的需求量越来越多，同时对螺杆与螺母装配的生产效率、质量、成本也提出了更高的要求，现有的螺杆与螺母的装配技术不能满足这些要求。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种螺杆自动送料机构,可以自动将螺杆送到装配工位与螺母进行装配，能够替代工人实现全自动化的装配，降低生产成本，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为一种螺杆自动送料机构，包括螺杆振动传送组件，所述螺杆振动传送组件包括螺杆振动盘、振动传送器、设于振动传送器上与螺杆振动盘的出料口连接的螺杆输送导轨、设于螺杆输送导轨出料口处的承料座，所述承料座上设有与螺杆输送导轨出料口连通的出料槽，所述螺杆自动送料机构还包括用于将输送到承料座的螺杆输送到装配工位的翻转组件。

作为本实用新型的一种改进，所述翻转组件包括翻转组和夹持组，所述翻转组包括翻转气缸支座、设于翻转气缸支座上的翻转气缸、与翻转气缸缸柱连接的齿条、与齿条啮合的齿轮、与齿轮固接的转轴及用于支撑转轴的轴承座，所述夹持组包括气爪气缸、与气爪气缸缸柱连接的气爪，所述气爪气缸通过与转轴固接的转动块与转轴连接，并可在转动块的带动下随转轴的转动而翻转。

作为本实用新型的一种改进，所述承料座上设有台阶，出料槽所在的平面与螺杆送料导轨出料口所在的平面齐平，台阶所在的平面低于螺杆输送导轨所 在的平面。

作为本实用新型的一种改进，所述承料座上设有镶块，镶块位于台阶的一端设有向上延伸不高于出料槽所在平面的凸壁。

作为本实用新型的一种改进，所述承料座上凸壁的前方设有挡料板。

作为本实用新型的一种改进，所述承料座的两侧设有螺杆挡片座，螺杆挡片座上通过销轴设有螺杆挡片，螺杆挡片罩设于出料槽上方且可以绕销轴转动，所述螺杆挡片座设有让螺杆挡片复位的弹性复位键。

作为本实用新型的一种改进，所述翻转气缸支座上设有滑座，所述齿条下方设有嵌入滑座的滑块。

作为本实用新型的一种改进，所述滑座的前后方均设有挡块。

作为本实用新型的一种改进，所述气爪气缸上设有气爪滑槽，所述气爪通过嵌入气爪滑槽内的气爪滑块与气爪气缸缸柱固接。

作为本实用新型的一种改进，所述轴承座有两个，对称的设于滑座两侧，所述转轴设于两轴承座之间，所述齿轮枢接于转轴的中间；对应的，所述夹持组有两个，分别通过转动块枢接在转轴两侧，所述螺杆振动传送组件有两个，对称的设于翻转气缸两侧，且每个夹持组与一个螺杆振动传送组件相对应。

与现有技术相比，本实用新型的螺杆自动送料机构具有一下优点：

1、本实用新型的螺杆自动送料机构，包括螺杆振动传送组件，所述螺杆振动传送组件包螺杆振动盘、振动传送器、设于振动传送器上与螺杆振动盘的出料口连接的螺杆输送导轨、设于螺杆输送导轨出料口处的承料座，所述承料座上设有与螺杆输送导轨出料口连通的出料槽，所述螺杆自动送料机构还包括用于将输送到承料座的螺杆输送到装配工位的翻转组件，工作时，螺杆从螺杆振动盘的出料口进入螺杆输送导轨，在振动传送器的作用下被沿螺杆输送导轨输送到承料座，然后翻转组件将螺杆输送到装配工位与螺母进行装配，全自动化替代工人装配，可以降低生产成本，提高生产效率。

2、所述翻转组件包括翻转组和夹持组，所述翻转组包括翻转气缸支座、设于翻转气缸支座上的翻转气缸、与翻转气缸缸柱连接的齿条、与齿条啮合的齿轮、与齿轮固接的转轴及用于支撑转轴的轴承座，所述夹持组包括气爪气缸、与气爪气缸缸柱连接的气爪，所述气爪气缸通过与转轴固接的转动块与转轴连接，并可在转动块的带动下随转轴的转动而翻转；当螺杆被输送到出料槽处时， 夹持气缸启动，在夹持气缸的作用下，气爪将螺杆夹持，然后翻转气缸的缸柱回收，齿条随翻转气缸缸柱反向移动，并带动齿轮逆时针方向转动，与齿轮固接的转轴随齿轮逆时针转动，进而带动转动块转动，转动块带动与其固接的夹持组从出料槽处沿逆时针翻转到装配工位，完成装配后，翻转气缸启动，翻转气缸缸柱伸出，并带动与翻转气缸缸柱连接的齿条移动，齿条随翻转气缸缸柱移动的同时带动与齿条啮合的齿轮顺时针转动，与齿轮固接的转轴随齿轮顺时针转动，进而带动转动块转动，转动块带动与其固接的夹持组向出料槽方向翻转，夹持组翻转到出料槽处起始工位，螺杆振动传送组件与翻转组件相互配合，自动化程度高，可以提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一种螺杆自动送料机构的整体结构示意图；

图2为图1中承料座的结构示意图；

图3为图1中气爪气缸的结构示意图；

图中：1.螺杆振动传送组件、11.螺杆振动盘、12.振动传送器、13.螺杆输送导轨、14.承料座、141.出料槽、142.台阶、143.镶块、144.挡料板、145.螺杆挡片座、146.螺杆挡片、147.弹性复位键、2.翻转组件、21.翻转组、211.翻转气缸支座、212.翻转气缸、213.齿条、214.齿轮、215.转轴、216.轴承座、217.滑座、218.挡块、22.夹持组、221.气爪气缸、222.气爪、223.转动块、224.气爪滑槽、225.气爪滑块

本实用新型功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1至图3所示，一种螺杆自动送料机构，包括螺杆振动传送组件1，所述螺杆振动传送组件1包螺杆振动盘11、振动传送器12、设于振动传送器12上与螺杆振动盘11的出料口连接的螺杆输送导轨13、设于螺杆输送导轨13出料口处的承料座14，所述承料座14上设有与螺杆输送导轨13出料口连通的出料槽141，所述螺杆自动送料机构还包括用于将输送到承料座14的螺杆输送到装配工位的翻转组21件2，所述翻转组21件2包括翻转组21和夹持组22，所述翻转组21包括翻转气缸支座211、设于翻转气缸212支座211上的翻转气缸212、与翻转气缸212缸柱连接的齿条213、与齿条213啮合的齿轮214、与齿 轮214固接的转轴215及用于支撑转轴215的轴承座216，所述夹持组22包括气爪气缸221、与气爪气缸221缸柱连接的气爪222，所述气爪气缸221通过与转轴215固接的转动块223与转轴215连接，并可在转动块223的带动下随转轴215的转动而翻转，工作时，螺杆从螺杆振动盘11的出料口进入螺杆输送导轨13，在振动传送器12的作用下被沿螺杆输送导轨13输送到承料座14，当螺杆被输送到出料槽141处时，夹持气缸启动，在夹持气缸的作用下，气爪222将螺杆夹持，然后翻转气缸212的缸柱回收，齿条213随翻转气缸212缸柱反向移动，并带动齿轮214逆时针方向转动，与齿轮214固接的转轴215随齿轮214逆时针转动，进而带动转动块223转动，转动块223带动与其固接的夹持组22件从出料槽141处沿逆时针翻转到装配工位，完成装配后，翻转气缸212启动，翻转气缸212缸柱伸出，并带动与翻转气缸212缸柱连接的齿条213移动，齿条213随翻转气缸212缸柱移动的同时带动与齿条213啮合的齿轮214顺时针转动，与齿轮214固接的转轴215随齿轮214顺时针转动，进而带动转动块223转动，转动块223带动与其固接的夹持组22向出料槽141方向翻转，夹持组22翻转到出料槽141处起始工位，螺杆振动传送组件1与翻转组21件2相互配合，自动化程度高，可以提高生产效率。

优选地，承料座14上设有台阶142，出料槽141所在的平面与螺杆输送导轨13出料口所在的平面齐平，台阶142所在的平面低于螺杆输送导轨13所在的平面，承料座14上设置台阶142，避免气爪222夹持螺杆时对气爪222造成影响。

优选地，承料座14上设有镶块143，镶块143位于台阶142的一端设有向上延伸不高于出料槽141所在平面的凸壁，凸壁可以给予螺杆头以支撑作用。

优选地，承料座14上凸壁的前方设有挡料板144，因为螺杆被螺杆输送导轨13源源不断的输送到出料槽141处，挡料板144可以在气爪222没有将第一个螺杆运走前对后面的螺杆起到阻挡作用，避免螺杆从出料槽141掉落。

优选地，承料座14的两侧设有螺杆挡片座145，螺杆挡片座145上通过销轴设有螺杆挡片146，螺杆挡片146罩设于出料槽141上方且可以绕销轴转动，螺杆挡片146可以对螺杆起到保护作用，避免螺杆从出料槽141掉落，当螺杆被气爪222夹持并被运输走时，螺杆在气爪222的作用下向上移动，将螺杆挡片146向上顶起，螺杆挡片146在螺杆的作用力下沿销轴转动，螺杆被从两螺 杆挡片146中间运走，当螺杆被运走后，螺杆挡片146在弹性复位键147的作用下沿销轴转动复位，继续对未被运输走的螺杆起到保护作用。

优选地，翻转气缸支座211上设有滑座217，所述齿条213下方设有嵌入滑座217的滑块，滑座217不仅对齿条213起到支撑作用，同时滑块带动齿条213在滑座217内移动可以使移动更平稳。

优选地，滑座217的前后方均设有挡块218，挡块218可以对翻转气缸212的缸柱行程起到限位作用。

优选地，气爪气缸221上设有气爪滑槽224，所述气爪222通过嵌入气爪滑槽224内的气爪滑块225与气爪气缸221缸柱固接，气爪222对随气爪滑块225沿气爪222滑槽移动，可以节省动力。

优选地，轴承座216有两个，对称的设于滑座217两侧，所述转轴215设于两轴承座216之间，所述齿轮214枢接于转轴215的中间；对应的，所述夹持组22有两个，分别通过转动块223枢接在转轴215两侧，所述螺杆振动传送组件1有两个，对称的设于翻转气缸212两侧，且每个夹持组22与一个螺杆振动传送组件1相对应，可以同时运输两个螺杆，提高生产效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。