一种连接器壳体钢珠自动送料铆压工装的制作方法

本发明属于连接器壳体钢珠铆接技术领域，具体涉及一种连接器壳体自动送料铆压工装。

背景技术：

连接器壳体圆周上均布三孔，需要在三个孔内放入钢珠，再通过铆压手段放置钢珠从连接器壳体内掉落。现有连接器壳体上刚组的铆接通常是人工操作，首先将单个钢珠放入连接器壳体孔内，人工操作压力机手搬动压力杆进行钢珠铆压，一个钢珠的压接完成，再手动将连接器壳体转动120度，人工将钢珠放入连接器壳体的孔内，这样操作三次完成一个连接器壳体的钢珠压铆工作。

然而，人工操作具有一定的局限性。一方面，不同连接器壳体上的孔大小不一样，需要相应尺寸的钢珠，对于直径稍大的钢珠来说，人工操作放入孔中过程简单，对于直径较小的钢珠来说，人工取放操作困难，夹取过程中甚至会出现掉落的问题，导致钢珠丢失；另一方便，人工对钢珠铆压，搬动压力杆每次的力道可能会不一样，导致一个连接器壳体内的钢珠铆压效果不一样，影响连接器的使用。因此，需要一种新的装置来对连接器壳体钢珠进行自动送料和铆压。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种连接器壳体钢珠自动送料铆压工装，解决了连接器壳体人工钢珠铆接操作繁琐的问题，通过送料机构和铆压机构对钢珠进行自动送料和铆压。此外，一个钢珠铆压完成后，旋转机构带动连接器壳体旋转120度，不再需要人工转动，整个操作简单方便。

本发明为实现上述目的，主要通过以下技术方案实现：一种连接器壳体钢珠自动送料铆压工装，包括固定支撑架、与固定支撑架一侧连接用于安装连接器壳体的旋转定位块、设置在固定支撑架另一侧用于推送钢珠的送料机构，所述旋转定位块包括设置在旋转定位块内的定位孔、安装在定位孔内的滚珠、与滚珠相配合的弹簧、对定位孔进行密封并与弹簧连接的螺钉，所述固定支撑架上方设置连接有用于钢珠储存的装料连接件，所述送料机构包括送料气缸、与装料连接件相对运动至旋转定位块上方的送料推块，所述送料推块位于装料连接件的出料口下方，所述旋转定位块的上方设置有对钢珠进行压接的铆压机构，所述铆压机构包括铆压气缸、与铆压气缸动力输出端连接的铆头。

进一步的，所述装料连接件设置有安装槽，所述安装槽的两端均延伸出装料连接件，所述送料推块放置在安装槽内与安装槽滑动连接。

进一步地，所述装料连接件包括料斗，所述安装槽设置在料斗的出料口下方并与出料口联通。

进一步地，所述送料推块的一端与送料气缸的动力输出端固定连接，送料推块的另一端设置有限位孔。

进一步地，所述限位孔的上孔径大于下孔径。

进一步地，所述送料机构包括与固定支撑架固定连接的送料推块支架、与送料推块固定连接的送料气缸安装架。

进一步地，所述送料推块支架上设置有连接孔，所述送料推块穿过连接孔与装料连接件进行连接。

进一步地，所述铆头与铆压气缸之间设置有用于固定铆头的铆头固定架，所述铆头固定架与铆头气缸的动力输出端固定连接。

进一步地，包括带动旋转定位块转动的旋转机构，所述旋转机构包括控制器、与控制器输出端连接的电机、与电机动力输出端连接的转轴，所述转轴的另一端与旋转定位块连接。

进一步地，所述旋转定位块通过螺杆与支撑架连接，所述旋转定位块可径向转动但不能轴向移动。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和有益效果：

与现有技术相比，本发明操作简单，设计新颖，装料连接件对钢珠进行存储，能够一次性放入多个钢珠，由于自由落体原理，钢珠自动落入送料推块的限位孔内；送料机构中的送料推块自动将钢珠推至旋转定位块上方，自由落体原理，钢珠自动落入连接器壳体孔内，送料推块中的限位块有效地限制了钢珠的自由度，钢珠的推送过程中避免钢珠移位；铆压机构中的铆头对钢柱进行自动铆压，使连接器壳体内的每个钢珠铆压效果相同，保证连接器壳体的后期使用；旋转定位块可以径向转动但不能轴向运动，并且可以使连接器壳体进行自动定位，转动到下一个铆压位置；旋转机构自动带动连接器壳体旋转，减少人工操作过程。整个装置结构简单，操作方便，有效降低劳动强度，提高工作效率。

本实用新型本首先是通过限制连接器壳体的自由度，确定连接器壳体的铆压位置，其次充分利用自由落体的原理，钢珠可在装料连接件内自动落入限位孔中，随后又自动落入连接器壳体孔内，确定好料斗与连接器壳体孔之间位置距离后，可以准确将钢珠送入到铆压位置。整个铆压过程不需要过多的人工操作，仅在整个铆压完成后，取下连接器壳体即可。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的正视结构示意图。

图3是本发明的侧视结构示意图。

图4是图3中的A-A剖面结构示意图。

其中：1、固定支撑架，2、旋转定位块，3、装料连接件，4、送料气缸，5、送料推块，6、铆压气缸，7、铆头，8、出料口，9、限位孔，10、送料推块支架，11、送料气缸支架，12、铆头固定架。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1和图2所示，一种连接器壳体钢珠自动送料铆压工装，包括底板、与底板相互垂直并与底板固定连接的固定板，在底板上设置有一个固定支撑架，固定架的上方设置连接有装料连接件，固定支撑架的左侧设置有旋转定位块，固定支撑架的右侧设置有送料机构。

如图3和图4所示，装料连接件用于储存钢珠，包括一个料斗和两端延伸出装料连接件的安装槽。料斗的出料口只允许一个钢珠通过，安装槽在料斗的出料口下方并且与出料口联通，安装槽的直径大于钢珠的直径，同时要小于两个钢珠的直径，并且安装槽的内表面光滑，以减少钢珠在安装槽内滑动与安装槽之间产生的滑动摩擦力。

送料连接件用于推送钢制至连接器壳体孔内，包括送料气缸、送料推块、送料推块支架和送料气缸安装架。送料推块放置在安装槽内与装料连接件相对运动，送料推块的一端与送料气缸的动力输出端通过螺钉固定连接，送料推块的另一端设置有限位孔。送料推块具有一定的厚度，限位孔的孔径从送料推块的上表面至送料推块的下表面方向上依次减小，限位孔的上孔径大于限位孔的下孔径，下孔径大于钢珠的直径，即限位孔具有一定的弧度。限位孔对钢珠的自由度进行很好的限制，使钢珠在安装槽内运动最后达到指定位置即连接器壳体孔内，而不会随送料推块退回。在送料气缸未启动时，送料推块停留在安装槽内，并且限位孔在出料口的正下方，这样钢珠从装料连接件出来会准确落入限位孔内。送料推块支架与固定支撑架固定连接，用于支撑送料推块，在送料推块支撑架上设置有连接孔，送料推块穿过连接孔放在安装槽内。送料气缸安装架用于支撑送料气缸，保证送料气缸的正常工作。

旋转定位块用于安装连接器壳体，旋转定位块的前端在固定支撑架的内部与固定支撑架连接，送料推块在送料气缸的作用下运动至旋转定位块的上方，具体是在旋转定位块内连接器壳体孔的正上方，以保证钢珠能够被准确推送至连接器壳体孔内。旋转定位块内还包括定位孔，在定位孔内安装有滚珠、与滚珠相配合对连接器壳体进行自动定位的弹簧，滚珠和弹簧通过螺钉密封在定位孔内。与滚珠接触的支撑架上设置有对滚珠定位三个盲孔，在圆周上均匀设置，旋转定位块转动时，滚珠自动卡入盲孔内，保证连接器壳体定位准确，使下一个连接器壳体的铆压孔在铆头下方。旋转定位块与支撑架通过螺杆连接，这样由于螺杆的作用，转定位块可径向转动但能不能轴向运动，径向转动的旋转定位块带动连接器壳体转动，使连接器壳体进行自动定位。

铆压机构用于对钢珠进行铆压，包括铆压气缸、铆头固定架和铆头。铆压气缸固定在固定板上，铆压气缸的动力输出端与铆头固定架固定连接，铆头固定架用于安装和固定铆头，铆头在旋转定位给块的上方，具体是在旋转定位块内连接器壳体孔的正上方，以保证铆头与钢珠的铆压准确，避免铆压偏移使钢珠压接效果不理想。

一个钢珠铆压完成后，为了实现自动转动连接器壳体，减少人工操作，工装还包括旋转机构。旋转机构用于带动旋转定位块转动，具体是带动连接器壳体转动，包括控制器、与控制器输出端连接的电机、与电机动力输出端连接的转轴，电机带动转轴转动从而旋转定位块转动，连接器壳体自动运转到下一个需要铆压的位置以进行下一个钢珠的铆压。

工作时，将连接器壳体装入旋转定位块内，在安装孔内放入一个滚珠，再将弹簧安装在里面，通过螺钉将滚珠和弹簧密封在安装孔内，将装有连接器壳体的旋转定位块放入固定支撑架中，然后将配套的钢珠倒入装料连接件的料斗内，由于出料口和安装槽的限制，只允许一个钢珠从出料口落出，钢珠直接落入送料推块的限位孔内，同时钢珠的自由度被限。启动送料气缸，送料推块在送料气缸的作用下前移，限位孔内的钢珠自动进入连接器壳体孔内即铆压位置后，送料气缸复位并带动送料推块后移使限位孔至出料口下方。启动铆压气缸，在铆压气缸的作用下，铆头下移完成压接动作，铆压气缸复位并带动铆头上移，这样一个钢珠的铆压完成，此时旋转机构中的控制器工作，通过电机和转轴带动旋转定位块转动进行自动定位，转动完成后，再一次进行钢珠的送料和铆压，连接器壳体转动两次，进行三次铆压，完成1个连接器壳体的加工。加工完成后，取出旋转定位块，拿出铆压好的连接器壳体即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。