一种螺栓棒料加工装置上的自动送料机构的制作方法

本实用新型涉及螺栓棒料加工装置技术领域，具体涉及一种螺栓棒料加工装置上的自动送料机构。

背景技术：

螺栓是一种机械零件，由头部和螺杆两部分组成的一类紧固件，需与螺母配合，用于紧固连接两个带有通孔的零件。按连接的受力方式分：分普通的和有铰制孔用的；按头部形状分：有六角头的，圆头的，方形头的，沉头的等等，其中六角头是最常用的。大号螺栓由棒料加工制成，棒料一般通过人工拿取至加工机械上加工，这样劳动强度大，人容易疲劳，工作效率低。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种自动化送料和结构简单的自动送料机构，即一种螺栓棒料加工装置上的自动送料机构。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种螺栓棒料加工装置上的自动送料机构，包括机架a、机架b和机架c，所述机架a、机架b和机架c依次排列，机架a上部设有料仓，料仓内放置有棒料，机架a与机架b之间设有气缸a，气缸a上部设有空腔，空腔内部设有推块，推块与气缸a之间通过连杆相连接，空腔与料仓相邻，料仓靠近空腔一侧设有出料口，机架b上部设有转料架，机架c上部设有限位盒，空腔、转料架和限位盒依次连接，机架c上限位盒的一端设有气缸b，限位盒另一端设有加工机构，气缸b上设有推杆，机架c上靠近转料架的位置设有传感器。

所述推块头部与水平面具有夹角。推块头部使得空腔内的棒料自动滚动到转料架上，无需施加外力。

所述夹角为16～20°，此角度使用效果最佳。

所述料仓底部与水平面具有夹角且角度为23～26°，料仓内的棒料可以自动聚集在出料口的附近。

所述出料口的高度比棒料的直径大0.5～0.9cm，便于棒料一次一根有序的进入空腔内，不会混乱的进入空腔内。

所述空腔呈矩形。

其工作原理是：将棒料放置在料仓内，棒料在料仓内自动滚动到出料口的附近，棒料通过出料口进入空腔内，每次进入一根棒料，然后气缸a开始工作，气缸a将推块上的棒料向上推送，直至推块头部滑出空腔，推块上的棒料滚动到转料架上，棒料沿着转料架滚动进入到限位盒内，传感器检测到棒料的进入，然后气缸b开始工作，气缸b带动推杆推动棒料沿着限位盒运动，当棒料头部滑出限位盒一段距离时，气缸b停止工作，然后加工机构开始工作，推杆支撑棒料使得棒料固定住，加工机构完成对于棒料的车端面加工，气缸b带动推杆推出棒料，棒料进入收集装置中，气缸b带动推杆返回；气缸a带动推块运动到出料口位置的下方时，下一根棒料进入空腔内，进入下一个工作过程。

本实用新型的有益效果是：本实用新型具有自动化送料和结构简单的优点，本装置全自动化，省时省力；本装置结构简单，不容易发生故障，且维修方便；本装置降低工人的劳动量，一个工人可以同时监视几台装置，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图。

图中：1、料仓；2、出料口；3、空腔；4、推块；5、棒料；6、机架b；7、转料架；8、限位盒；9、机架c；10、连杆；11、气缸a；12、机架a；13、气缸b；14、推杆；15、传感器；16、加工机构。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1和图2所示，一种螺栓棒料加工装置上的自动送料机构，包括机架a12、机架b6和机架c9，机架a12、机架b6和机架c9依次排列，机架a12上部设有料仓1，料仓1内放置有棒料5，机架a12与机架b6之间设有气缸a11，气缸a11上部设有空腔3，空腔3内部设有推块4，推块4与气缸a11之间通过连杆10相连接，空腔3与料仓1相邻，料仓1靠近空腔3一侧设有出料口2，机架b6上部设有转料架7，机架c9上部设有限位盒8，空腔3、转料架7和限位盒8依次连接，机架c9上限位盒8的一端设有气缸b13，限位盒8另一端设有加工机构16，气缸b13上设有推杆14，机架c9上靠近转料架7的位置设有传感器15。

如图1所示，推块4的头部与水平面具有夹角，夹角为16～20°；料仓1的底部与水平面具有夹角且角度为23～26°；出料口2的高度比棒料5的直径大0.5～0.9cm；空腔3呈矩形。

工作时，将棒料5放置在料仓1内，棒料5在料仓1内自动滚动到出料口2的附近，棒料5通过出料口2进入空腔3内，每次进入一根棒料5，然后气缸a11开始工作，气缸a11将推块4上的棒料5向上推送，直至推块4的头部滑出空腔3，推块4上的棒料5滚动到转料架7上，棒料5沿着转料架7滚动进入到限位盒8内，传感器15检测到棒料5的进入，然后气缸b13开始工作，气缸b13带动推杆14推动棒料5沿着限位盒8运动，当棒料5的头部滑出限位盒8一段距离时，气缸b13停止工作，然后加工机构16开始工作，推杆14支撑棒料5使得棒料5固定住，加工机构16完成对于棒料5的车端面加工，气缸b13带动推杆14推出棒料5，棒料5进入收集装置中，气缸b13带动推杆14返回；气缸a11带动推块4运动到出料口2位置的下方时，下一根棒料5进入空腔3内，进入下一个工作过程。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。