一种自动双头攻丝机的制作方法

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种自动双头攻丝机。

背景技术：

在机械部件如闭门器的活塞等部件的加工中，经常需要对机械部件进行钻孔和攻丝加工，以往的钻孔和攻丝，需要通过人工依次待加工部件放入加工工位，在钻孔和攻丝工序结束后，再通过人工打开夹具将加工件移出加工工位，这样的操作由于长时间重复动作，工人在工作一段时间之后容易疲劳，影响工作效率。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种自动双头攻丝机，该自动双头攻丝机能够提高进料和出料的工作效率。

本实用新型的一种自动双头攻丝机，其特点在于，包括：

进料组件，包括两端由高到低倾斜放置的进料导槽及与所述的进料导槽的高端连接的进料振动盘，该进料导槽由高端口进料从低端口出料，还包括设在所述的进料导槽上靠近所述的进料导槽低端口位置的定时进料闸门以及设在所述的进料导槽低端口用于对待加工件进行限位的挡料件；

用于对被加工件进行攻丝的攻丝组件，包括用于固定被加工件的夹具以及设在夹具两侧与被加工件的中心线对齐且钻头朝向被加工件端面的自动攻丝钻头；

工件搬运组件，包括同步动作的待加工件进工位搬运机构和加工完成件出工位搬运机构，所述的待加工件进工位搬运机构和加工完成件出工位搬运机构分别位于所述的攻丝组件的两侧；

加工件出料导槽，位于所述的攻丝组件前方，两端由高到低倾斜放置，其高端靠近所述的攻丝组件；

PLC控制器，通过数据线与所述的定时进料闸门、攻丝组件、待加工件进工位搬运机构和加工完成件出工位搬运机构连接。

进一步的，所述的待加工件进工位搬运机构和加工完成件出工位搬运机构分别包括连接有开合控制装置的进钻孔工位搬运夹爪和出钻孔工位搬运夹爪，所述的进钻孔工位搬运夹爪和出钻孔工位搬运夹爪分设在一移动座的两端，所述的移动座连接有升降装置，该升降装置与水平移动装置连接。

进一步的，所述升降装置包括一竖直设置的滑轨，所述的移动座与所述的滑轨滑动连接，还包括与所述的移动座连接用于带动该移动座沿所述的滑轨上下滑动的动力装置。

进一步的，所述动力装置为气缸和电磁阀，所述气缸的固定端与所述的滑轨的上端连接，所述的气缸的自由端与所述的移动座连接，所述的电磁阀与所述的PLC控制器连接。

进一步的，所述水平移动装置包括水平设置的直线气缸，所述的直线气缸的滑块与所述的滑轨远离所述的移动座的那一面连接，所述的直线气缸与所述的PLC控制器连接。

进一步的，所述进钻孔工位搬运夹爪和出钻孔工位搬运夹爪均为气动夹爪，所述的开合控制装置包括与所述的气动夹爪连接的开合控制电磁阀，所述的开合控制电磁阀与所述的PLC控制器连接。

进一步的，所述定时进料闸门包括设在所述的进料导槽上方的挡料气缸，所述的挡料气缸的推杆下端朝向进料导槽，所述的推杆下端设有挡料板。

进一步的，所述挡料件为挡料块，该挡料块的高度大于待加工件的中心高度。

进一步的，所述的夹具包括上面带有加工定位槽的支架，该加工定位槽的形状与所述的待加工件相应，所述的加工定位槽上方设有压力件，该压力件与待加工件相对的一面设有与待加工件形状相应的凹弧面，该压力件与压力气缸连接，所述的压力气缸的下面设有旋转气缸，所述的压力气缸和旋转气缸均经电磁阀与所述的PLC控制器连接，该压力件向下施力时与所述的支架配合将待加工件固定住。

进一步的，所述进料导槽低端口的槽底面上设有U形开口，所述的U形开口朝向前方，所述的挡料件分设在所述的U形开口的两边上。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：本实用新型通过将进料导槽、定时进料闸门、挡料件、夹具、自动攻丝钻头、待加工件进工位搬运机构、加工完成件出工位搬运机构、加工件出料导槽和PLC控制器有机地组合在一起构成了一种自动双头攻丝机。由于采用了上述的技术结构，可以自动地将待加工件放入钻孔攻丝工位，在钻孔攻丝工序完成后可以及时将加工完成件移出钻孔攻丝工位，并且待加工件进工位搬运机构和加工完成件出工位搬运机构同步动作，无缝对接，可以进一步节省时间，提供工作效率；通过设置进料振动盘，可以自动进料，可以进一步节省人力成本；通过在进料导槽低端口的槽底面上设置U形开口，可以方便进钻孔工位搬运夹爪抓取待加工件，防止钻孔工位搬运夹爪与进料导槽碰撞造成磨损，延长进料导槽和进钻孔工位搬运夹爪的使用寿命。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型对加工完成件作出料动作时的示意图

图3是本实用新型中的升降装置和水平移动装置的结构示意图；

图4是本实用新型中的攻丝组件结构侧视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见图1-图4，本实用新型一较佳实施例一种自动双头攻丝机，包括：

进料组件，包括两端由高到低倾斜放置的进料导槽2及与进料导槽2的高端连接的进料振动盘1，该进料导槽2由高端口进料从低端口出料，还包括设在进料导槽2上靠近进料导槽2低端口位置的定时进料闸门以及设在进料导槽2 低端口用于对待加工件进行限位的挡料件；通过进料振动盘1振动进料，待加工件从进料振动盘1出来进入进料导槽2的高端，从进料导槽2的高端向进料导槽2的低端方向滚动；通过PLC控制器设置定时进料闸门的开启和关闭时间，设置的时间间隔与待加工件进工位搬运机构和加工完成件出工位搬运机构的动作时间相适应；通过设置进料振动盘1、进料导槽2和定时进料闸门可以自动进料，可以进一步节省人力成本。

用于对被加工件进行攻丝的攻丝组件，包括用于固定被加工件的夹具以及设在夹具两侧与被加工件的中心线对齐且钻头朝向被加工件端面的自动攻丝钻头9；

工件搬运组件，包括同步动作的待加工件进工位搬运机构和加工完成件出工位搬运机构，待加工件进工位搬运机构和加工完成件出工位搬运机构分别位于攻丝组件的两侧；

加工件出料导槽8，位于攻丝组件前方，两端由高到低倾斜放置，其高端靠近攻丝组件；

PLC控制器，通过数据线与定时进料闸门、攻丝组件、待加工件进工位搬运机构和加工完成件出工位搬运机构连接。

本实用新型的待加工件进工位搬运机构和加工完成件出工位搬运机构分别包括连接有开合控制装置的进钻孔工位搬运夹爪41和出钻孔工位搬运夹爪34，进钻孔工位搬运夹爪41和出钻孔工位搬运夹爪34分设在一移动座4的两端，移动座4连接有升降装置，该升降装置与水平移动装置连接，升降装置包括一竖直设置的滑轨5，移动座4与滑轨5滑动连接，升降装置还包括与移动座4连接用于带动该移动座4沿滑轨5上下滑动的动力装置，动力装置为气缸51和电磁阀，气缸的固定端与滑轨5的上端连接，气缸的自由端与移动座4连接，电磁阀与PLC控制器连接，水平移动装置包括水平设置的直线气缸53，直线气缸的滑块53与滑轨5远离移动座4的那一面连接，直线气缸与PLC控制器连接，进钻孔工位搬运夹爪41和出钻孔工位搬运夹爪34均为气动夹爪，开合控制装置包括与气动夹爪连接的开合控制电磁阀42，开合控制电磁阀42与PLC控制器连接。

本实用新型的定时进料闸门包括设在进料导槽2上方的挡料气缸31，挡料气缸的推杆32下端朝向进料导槽2，推杆31下端设有挡料板33。

本实用新型的挡料件为挡料块21，该挡料块的高度大于待加工件的中心高度。

本实用新型的夹具包括上面带有加工定位槽61的支架6，该加工定位槽61 的形状与待加工件相应，加工定位槽上方设有压力件7，该压力件与待加工件相对的一面设有与待加工件形状相应的凹弧面，该压力件与压力气缸71连接，压力气缸的下面设有旋转气缸72，压力气缸和旋转气缸均经电磁阀与PLC控制器连接，该压力件向下施力时与支架6配合将待加工件固定住。处于钻孔攻丝状态时，PLC控制器控制旋转气缸72，使压力件7位于加工定位槽61的上方位置，压力件7下面的凹弧面与加工定位槽61上下相对，然后PLC控制器再控制压力气缸71向下对压力件7施力，使对压力件7下压配合加工定位槽61将待加工件固定住；钻孔攻丝完毕后，PLC控制器先后控制压力气缸71向上抬升压力件 7，然后再控制旋转气缸72带动压力件7向远离加工定位槽61的一侧旋转90°，最后PLC控制器控制出钻孔工位搬运夹爪34抓取加工定位槽61内的钻孔攻丝加工完成件21，PLC控制器控制直线气缸带动移动座4移动到加工件出料导槽 8上方，使出钻孔工位搬运夹爪34对准加工件出料导槽8释放钻孔攻丝加工完成件21，钻孔攻丝加工完成件21通过加工件出料导槽8滑落至加工完成件存储容器内。

本实用新型的进料导槽2低端口的槽底面上设有U形开口，U形开口朝向前方，挡料件分设在U形开口的开口两边上。

本实用新型的工作原理如下：开始工作时待加工件20通过进料振动盘1、进料导槽2和定时进料闸门自动进料，待加工件20从进料导槽2的高端向进料导槽2的低端方向滚动，定时进料闸门定时下落阻拦待加工件20，定时进料闸门上升释放待加工件20，待加工件20滚落到进料导槽2低端口位置时，由挡料块21对待加工件20进行定位；然后PLC控制器控制待加工件进工位搬运机构，使进钻孔工位搬运夹爪41位于进料导槽2低端口位置的待加工件的上方，接着 PLC控制器控制气缸51带动移动座4沿滑轨向下运动到预设的极限位置，该极限位置使得钻孔工位搬运夹爪41正好能够抓取进料导槽2低端口位置上的待加工件，PLC控制器再控制钻孔工位搬运夹爪41抓取待加工件，PLC控制器再控制气缸51带动移动座4沿滑轨向上复位，之后PLC控制器控制直线气缸带动移动座4向加工定位槽61方向移动，使进钻孔工位搬运夹爪41位于加工定位槽 61的上方，随后PLC控制器控制旋转气缸72带动压力件7，使压力件7位于加工定位槽61的上方位置，且压力件7下面的凹弧面与加工定位槽61上下相对，然后PLC控制器再控制压力气缸71向下对压力件7施力，使对压力件7下压配合加工定位槽61将待加工件固定住；钻孔攻丝完毕后，PLC控制器先后控制压力气缸71向上抬升压力件7，然后再控制旋转气缸72带动压力件7向远离加工定位槽61的一侧旋转90°，最后PLC控制器控制出钻孔工位搬运夹爪34抓取加工定位槽61内的钻孔攻丝加工完成件21，PLC控制器控制直线气缸带动移动座4移动到加工件出料导槽8上方，使出钻孔工位搬运夹爪34对准加工件出料导槽8释放钻孔攻丝加工完成件21，钻孔攻丝加工完成件21通过加工件出料导槽8滑落至加工完成件存储容器内；从对第二个待加工件开始，进钻孔工位搬运夹爪41和出钻孔工位搬运夹爪34同时完成对待加工件的抓取和加工完成件的抓取，相应地，在进钻孔工位搬运夹爪41将待加工件释放到加工定位槽61 的同时，出钻孔工位搬运夹爪34将加工完成件释放到加工件出料导槽8内。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。