不锈钢棒双头倒角装置的制作方法

本实用新型涉及不锈钢棒加工设备技术领域，特别涉及一种不锈钢棒双头倒角装置。

背景技术：

目前，在对钢棒进行倒角的加工过程中，常用的是普通机床及普通刀头进行倒角，使用普通刀头进行倒角时，一次只能倒一个方向的角，然而需要倒另一个方向的角时需要更换平头刀头或倒角刀头，同时，钢棒接头两端均需要进行倒角加工才能出厂，通常是先加工一头后取下，反转一下再加工另一头，这样一个接头需要加工两次，这样费时、费工并且效率很低。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种不锈钢棒双头倒角装置，可以同时对不锈钢棒两头进行倒角，节省大量的时间和人力，有效地提高了工作效率。

实现本实用新型的技术方案如下：

不锈钢棒双头倒角装置，包括机架，所述机架的一侧设有上料机构，另一侧设有收料机构，还包括分别设置在机架两个端部的倒角机，两个倒角机交错设置；所述机架上固定有若干个相互平行的支撑板，每个支撑板上设有四个用于容置钢棒的定位槽，支撑板上靠近收料机构的端部的上端面设置为倾斜面，倒角机的侧面设有与另一端的倒角机相对应的推送装置，该推送装置用于将钢棒推向至对面的倒角机，倒角机的前端设有支撑钢棒的支撑块，支撑块的上方设有用于将钢棒固定住的压紧块，该压紧块与气缸相连接。

进一步地，所述推送装置包括第一气缸和由第一气缸驱动的推杆，推杆的端部设有扁平的推送块。

进一步地，所述上料机构包括上料架和倾斜的台面，台面由若干个横杆和竖杆焊接相连，竖杆位于横杆的上方，竖杆的一端连接在机架上；所述上料机构与机架之间还设有用于将上料机构上的钢棒依次送入机架上的自动取料机构。

进一步地，所述自动取料机构设有两个并对称的设置在上料机构上，包括端部固定在横杆上的挡板，挡板的上端面高于竖杆的上端面，在挡板的侧面固定有套壳，套壳内设有一个通过气缸驱动可上下运动的顶出块，顶出块上靠近钢棒的一侧的顶端设有凸出片。

进一步地，所述机架上还设有位于支撑板下方的底板和滑板，滑板通过滑轨与底板相连，机架外部设有气缸驱动该滑板在底板朝着上料机构和收料机构的方向来回运动，所述滑板的上表面固定至少设有两个用于取出定位槽内钢棒的提升机构。

进一步地，所述提升机构包括固定在滑板上的导向杆，导向杆上设有可以上下运动的滑套，在滑套的侧面固定有定位板，定位板上设有与定位槽位置相对应的凹槽，而在定位板的另一侧的滑板上设有固定在转轴上的圆盘，滑板上设有用于安装转轴的底座，圆盘的两侧设有与滑板铰接的下连杆以及与定位板铰接的上连杆，上连杆的另一端和下连杆的另一端铰接在连接块上，连接块与圆盘之间通过侧连杆铰接，位于圆盘左侧的侧连杆连接在圆盘的上端，位于圆盘右侧的侧连杆连接在圆片的下端。

进一步地，所述转轴上还固定有通过气缸驱动转动的主动圆盘，该气缸设置在底板上。

采用了上述的方案，不锈钢棒可以堆放在上料机构上，通过上料机构将不锈钢棒自动送至机架上，通过机架两侧的倒角机对钢棒两头进行倒角，倒角完成后，钢棒就放置在收料装置中，然后再集中运走。本实用新型不需要工作人员将钢棒一根一根的放置在机架上，只需将钢棒放置在上料机构上和将收料机构中的钢棒运走即可，大大节省了工作人员的时间，并由原来需要三个操作人员减少到现在只需一个操作人员即可，合理分配人力物力，有效地提高了工作效率，提高了自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为自动取料机构的结构示意图；

图4为图1的右视图；

图5为提升机构的结构示意图；

图6为图5的后视图；

图7为主动圆盘的结构示意图；

图8为底板和滑板的连接结构示意图；

图9为推送装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。

如图1至图9，不锈钢棒双头倒角装置，包括机架1，所述机架的一侧设有上料机构2，收料机构上可以预存多根不锈钢棒，然后依次上料至机架上进行倒角，另一侧设有收料机构3，收料机构可以堆积很多成品钢棒，然后集中处理，省时省力，还包括分别设置在机架两个端部的倒角机4，两个倒角机交错设置，两个倒角机并不是同时对一根钢棒进行两头倒角的，而是，先倒角钢棒的一端，然后移动钢棒，至另一个倒角机处进行另一端倒角，而此时，上料机构已经新上了一根钢棒至刚才的倒角机处，这样两根钢棒的倒角工序是同时进行的，然后以此类推，持续不断的上料，不停的对钢棒两头进行倒角，自动化程度高，工作效率也得到大大的提高，这样该设备只需一个人操作即可，大大节省了人力；所述机架1上固定有若干个相互平行的支撑板5，每个支撑板5上设有四个用于容置钢棒25的定位槽6，上料机构将钢棒送至定位槽内，可以将钢棒的位置固定，支撑板上靠近收料机构的端部的上端面设置为倾斜面7，倒角完成后的钢棒可以从斜面滑至收料机构内，省去人工收料的工序，节省人力，倒角机4的侧面设有与另一端的倒角机相对应的推送装置8，该推送装置用于将钢棒推向至对面的倒角机，因为钢棒从上料装置到定位给槽内后，其端部与倒角机存在一定的距离，通过推送装置可将钢棒的端部推送至倒角机处，便于倒角机对其进行倒角，当然，倒角机也是通过油缸驱动运动的，以便于其对钢棒进行倒角，提高自动化程度，倒角机4的前端设有支撑钢棒的支撑块9，支撑块的上方设有用于将钢棒固定住的压紧块10，该压紧块与气缸11相连接，通过压紧块可将钢棒固定在支撑块上，在倒角时防止其发生位移，造成次品。

推送装置8包括第一气缸81和由第一气缸81驱动的推杆82，推杆的端部设有扁平的推送块83，可以有效地将钢棒推送至倒角机处，结构简单，使用方便。

上料机构2包括上料架21和倾斜的台面22，这样便于钢棒向下滚动到机架上，台面22由若干个横杆221和竖杆222焊接相连，竖杆位于横杆的上方，竖杆的一端连接在机架上，结构简单，清晰紧凑，可以预存更多的钢棒；所述上料机构与机架之间还设有用于将上料机构上的钢棒依次送入机架上的自动取料机构23，通过自动取料机构可以将台面上的钢棒依次送至机架上进行倒角。

自动取料机构23设有两个并对称的设置在上料机构上，包括端部固定在横杆222上的挡板231，挡板的上端面高于竖杆的上端面，这样可以将预存的钢棒限制在竖杆上，在挡板的侧面固定有套壳232，套壳内设有一个通过气缸233驱动可上下运动的顶出块234，顶出块上靠近钢棒的一侧的顶端设有凸出片235，通过气缸推动顶出块，使得顶出块向上运动，顶出块上的凸出片位于两个钢棒之间，随着顶出块的上升，凸出片将两根钢棒隔开并通过顶出块将其顶起至挡板的上端面，钢棒沿着挡板的上端面滚至机架上，重复上述动作，实现钢棒依次自动上料。

机架1上还设有位于支撑板下方的底板12和滑板13，滑板通过滑轨14与底板相连，机架1外部设有气缸(图中未示出)驱动该滑板在底板朝着上料机构和收料机构的方向来回运动，所述滑板的上表面固定至少设有两个用于取出定位槽内钢棒的提升机构15，通过提升机构可将定位槽内的钢棒取出并向收料机构的方向移动一段距离，该距离就是支撑板上两个定位槽之间的距离，这样最边上两头已完成倒角的钢棒就会顺则支撑板的倾斜面滚至收料机构内，而支撑板的另一端则又有新的待加工的钢棒到支撑板上来进行倒角，此时提升机构以复位，滑板在气缸的作用下也复位，等待下一轮上料。

提升机构15包括固定在滑板上的导向杆151，导向杆上设有可以上下运动的滑套152，在滑套的侧面固定有定位板153，定位板上设有与定位槽位置相对应的凹槽154，而在定位板的另一侧的滑板上设有固定在转轴上的圆盘16，滑板13上设有用于安装转轴17的底座18，圆盘的两侧设有与滑板铰接的下连杆19以及与定位板铰接的上连杆20，上连杆的另一端和下连杆的另一端铰接在连接块21上，连接块与圆盘之间通过侧连杆22铰接，位于圆盘左侧的侧连杆连接在圆盘的上端，位于圆盘右侧的侧连杆连接在圆片的下端，所述转轴17上还固定有通过气缸23驱动转动的主动圆盘24，该气缸设置在底板上，气缸驱动主动圆盘转动，主动圆盘带动转轴转动，这样在转轴上的所有的圆盘就会同步转动，此时圆盘带动侧连杆移动，侧连杆将连接块向外顶出，随着连接块向外移动，上连杆和下连杆的相互分开并逐渐呈竖直状态，上连杆就会带动定位板沿着导向杆向上运动，直至定位板上的凹槽将定位槽中的钢棒取出，然后就可以进行移动滑板的工序了，而定位板复位则可通过主动圆盘反向转动即可实现，结构简单，操作方便，自动化程度高。

为了便于控制，本实用新型中的自动上料机构、推送装置、倒角机、滑板上的气缸和主动圆盘的气缸都是由PLC控制器(图中未示出)控制的。