一种流水加工的循环输送机构的制作方法

本实用新型涉及流水加工技术领域，具体是一种流水加工的循环输送机构。

背景技术：

现有的电池加工输送机构采用链条或皮带及牙盘的机械传输机构，存在结构庞大，进料加工效率低的缺陷，而且电池的加工过程中需要实现多种场景的要求，普通的链条或皮带的输送方式很难适应。授权公告号为CN201355606Y的一种用于电池组件封装层压机的循环输送机构，该机构采用链条的传动方式实现电池封装层压机加工过程中的电池循环输送，这种链条式输送方式只能适用于某些工序的加工，应用场景有局限性，不能很好适应电池的流水加工，而且链条的传动效率低、电机占用体积大。

技术实现要素：

本实用新型针对上述存在的问题，提供了一种流水加工的循环输送机构，大大地缩小了机构体积，简化了传动的方式，提高了传动效率，适用于锌锰电池的流水加工过程。

本实用新型拟采用以下技术方案予以实现：

一种流水加工的循环输送机构，所述的循环输送机构固定安装在基座上，包括工装夹具、输送轨道、回收轨道、第一循环平台、第二循环平台和驱动机构，所述的工装夹具开有若干个容纳工件的工件槽，输送轨道和回收轨道均设有工装夹具运动的凹槽导轨，输送轨道的末端与回收轨道的首端通过第一循环平台连接，输送轨道的首端与回收轨道的末端通过第二循环平台连接，驱动机构驱动工装夹具沿从输送轨道出发、到第一循环平台、回收轨道、第二循环平台回收轨道、再回到输送轨道的路径循环运动。

优选地，驱动机构包括驱动工装夹具在输送轨道前进的第一驱动机构、驱动工装夹具从输送轨道末端经第一循环平台运动到回收轨道首端的第二驱动机构、驱动工装夹具在回收轨道回送的第三驱动机构、驱动工装夹具从回收轨道末端经第二循环平台运动到输送轨道首端的第四驱动机构。

优选地，所述的回收轨道与第二循环平台的连接段设有装配机构，所述的装配机构包括装配轨道、顶升套座、顶升机构和第五驱动机构，装配轨道连接第二循环平台，顶升套座在垂直方向上连通回收轨道和装配轨道，顶升套座容纳工装夹具的垂直导轨的底面开设有供顶升机构顶杆穿过的开口，顶升套座内设有工装夹具顶升到最高处时停留的限位装置，第五驱动机构在工装夹具停留最高处时推动工装夹具在装配轨道前进。

优选地，所述的限位装置包括限位扣件和弹簧，限位扣件的底端与顶升套座旋转连接，限位扣件的中部和顶升套座之间安装弹簧，限位扣件的上端凸块在工装夹具上升过程中压缩且在最高处时弹出承载着工装夹具的底面，凸块的下表面为弧形面，凸块与工装夹具底面接触的上表面为平面。

优选地，所述的输送轨道包括有中间装配平台，所述的中间装配平台可容纳至少两列的工装夹具，容纳工装夹具的行数与回收轨道的条数相同，中间装配平台包括驱动工装夹具垂直于前进方向运动的第六驱动机构和驱动工装夹具前进进入输送轨道的第七驱动机构。

优选地，所述的输送轨道还包括带动工装夹具实现翻转的翻转轨道，所述的翻转轨道的两端与输送轨道旋转连接，翻转轨道由固定在基座上的翻转机构驱动翻转，翻转轨道设有工装夹具前进的凹槽导轨，凹槽导轨的上边缘设置有翻转时卡住工装夹具的凸缘。

优选地，所述的输送轨道与第一循环平台的连接段设有退件轨道，所述的退件轨道上设有工装夹具前进的凹槽导轨，凹槽导轨的上边缘设置有退件时卡住工装夹具的凸块。

优选地，所述的退件轨道上方安装有退件夹具，包括机架、带动机架上下移动的第八驱动机构、夹持工件的夹具和驱动夹具开合的第九驱动机构，第八驱动机构固定连接机架，夹具通过第九驱动机构连接机架。

优选地，所述的第一循环平台和第二循环平台均为设有流利条的斜滑台。

优选地，所述的回收轨道有两条，分别平行设置在输送轨道的不同侧。

本实用新型一种流水加工的循环输送机构，能够实现电池工装夹具的循环输送，实现电池的批量生产，具有传动机构简单、效率高、体积小的特点。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1的部分结构放大示意图；

图3是图1的部分结构放大示意图；

图4是本实用新型中工装夹具与凹槽导轨的配合连接图；

图5是本实用新型中工装夹具的剖面图；

图6是本实用新型实施例1中的装配机构结构图；

图7是图6的A-A剖面图；

图8是图7的局部放大图；

图9是实施例2中中间装配平台的结构示意图；

图10是本实用新型实施例3中翻转轨道的结构示意图；

图11是本实用新型实施例4中退件轨道的结构示意图；

图12是本实用新型实施例4中退件装置的结构示意图；

图13是本实用新型实施例4中退件装置与退件轨道的配合连接图；

图14是本实用新型实施例5中第一循环平台的结构示意图；

图15是本实用新型实施例5中第二循环平台的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作详细描述。

如图1-5，一种流水加工的循环输送机构，应用于锌锰电池的加工，所述的循环输送机构固定安装在基座1上，包括工装夹具10、输送轨道2、回收轨道3、第一循环平台6、第二循环平台5和驱动机构，所述的工装夹具10开有若干个容纳电池锌筒11的工件槽13，输送轨道2和回收轨道3均设有工装夹具10运动的凹槽导轨12，输送轨道2的末端与回收轨道3的首端通过第一循环平台6连接，输送轨道2的首端与回收轨道3的末端通过第二循环平台5连接，驱动机构驱动工装夹具10沿从输送轨道2出发、到第一循环平台6、回收轨道3、第二循环平台回收轨道5、再回到输送轨道2的路径循环运动。

优选地，驱动机构包括驱动工装夹具10在输送轨道2前进的第一驱动机构4、驱动工装夹具10从输送轨道2末端经第一循环平台6运动到回收轨道3首端的第二驱动机构7、驱动工装夹具10在回收轨道3回送的第三驱动机构8、驱动工装夹具10从回收轨道3末端经第二循环平台5运动到输送轨道2首端的第四驱动机构9。

本实用新型中采用工装夹具10作为电池锌筒11的运输载体，将输送轨道2的首末端通过循环平台分别和回收轨道3的末首端连接，通过驱动机构实现在工装夹具10在输送轨道2和回收轨道3之间循环运输，循环运输过程中，根据加工设备设置驱动机构的进给量，采用步进的方式加工，加入电池锌筒的填装机构和退件装置，并且在输送轨道2两侧或一侧安装电池加工设备，便可实现电池的循环加工。

作为优选的方案，驱动机构可以是气缸或者油缸驱动，由设在凹槽导轨内的驱动块推动工装夹具。所述的工装夹具为长方体，上表面开有容纳电池锌筒11的工件槽13，工件槽13内设置有电池锌筒11的夹紧装置14。

实施例1

如图6-8，所述的回收轨道3与第二循环平台5的连接段设有装配机构31，所述的装配机构31包括装配轨道34、顶升套座33、顶升机构35和第五驱动机构32，装配轨道34连接第二循环平台5，顶升套座33在垂直方向上连通回收轨道3和装配轨道34，顶升套座33容纳工装夹具10的垂直导轨331的底面开设有供顶升机构顶杆351穿过的开口，顶升套座33内设有工装夹具10顶升到最高处时停留的限位装置332，第五驱动机构32在工装夹具10停留最高处时推动工装夹具10在装配轨道34前进。

空的工装夹具10从回收轨道3进入到顶升套座33内，顶升机构35的顶杆351穿过开口顶升工装夹具10，工装夹具10上升到最高位时，限位装置332动作使工装夹具10停留在最高处，再由第五驱动机构32推动工装夹具10在装配轨道34前进，在装配轨道34的上方往工装夹具10填装电池锌筒11；填装完成后，工装夹具10在第五驱动机构32驱动下进入第二循环平台5，再由第四驱动机构9驱动回送到输送轨道2。

在优选的实施例中，所述的限位装置332包括限位扣件334和弹簧333，限位扣件334的底端与顶升套座33旋转连接，限位扣件334的中部和顶升套座33之间安装弹簧333，限位扣件334的上端凸块335在工装夹具10上升过程中压缩且在最高处时弹出承载着工装夹具10的底面，凸块335的下表面为弧形面，在凸块压缩过程中起到缓冲的作用，凸块335与工装夹具10底面接触的上表面为平面。

实施例2

如图9，所述的输送轨道2包括有中间装配平台21，所述的中间装配平台21可容纳至少两列的工装夹具10，容纳工装夹具10的行数与回收轨道3的条数相同，中间装配平台21包括驱动工装夹具10垂直于前进方向运动的第六驱动机构211和驱动工装夹具10前进进入输送轨道2的第七驱动机构212。

在电池加工的过程中，需要多种设备同时加工，为了保证加工的效率，在输送轨道上设置中间装配平台21，在不同的加工设备之间预留缓冲位置。

在优选的方案中，中间装配平台21可以容纳两行两列的工装夹具10，在某一列工装夹具完成上一步工序加工后，进入到中间装配平台21，在上一列的工装夹具10由第七驱动机构212完全推送出中间装配平台的情况下，此列工装夹具由第六驱动机构211横向推送填补到上一列的位置，此列工装夹具在下一工序中的加工进给量由第七驱动机构212的纵向进给量决定。

实施例3

在工件加工过程中，根据不同的加工设备的要求，需要对工件进行不同角度的加工，如图10，所述的输送轨道2还包括带动工装夹具10实现翻转的翻转轨道22，所述的翻转轨道22的两端与输送轨道2旋转连接，翻转轨道22由固定在基座1上的翻转机构222驱动翻转，翻转轨道22设有工装夹具前进的凹槽导轨12，凹槽导轨12的上边缘设置有翻转时卡住工装夹具10的凸缘221。

在优选的实施例中，翻转轨道22的翻转角度为90度。

实施例4

如图11-13，所述的输送轨道2与第一循环平台6的连接段设有退件轨道23，所述的退件轨道23上设有工装夹具10前进的凹槽导轨12，凹槽导轨12的上边缘设置有退件时卡住工装夹具10的凸块231。

在优选的实施例中，所述的退件轨道23上方安装有退件夹具，包括机架24、带动机架24上下移动的第八驱动机构25、夹持电池锌筒11的夹具27和驱动夹具开合的第九驱动机构26，第八驱动机构25固定连接机架24，夹具27通过第九驱动机构26连接机架24。

进一步地，所述的夹具27为开有弧形缺口271的对称夹，夹具合模时弧形缺口配合夹持电池锌筒11。

实施例5

如图14和15，所述的第一循环平台6和第二循环平台5均为设有流利条的斜滑台。工装夹具10在循环的过程中，第一循环平台6作为工装夹具10从输送轨道2到回收轨道3的过渡平台，第二循环平台5为工装夹具10从回收轨道3到输送轨道2的过渡平台。

在优选的实施例中，第一循环平台6垂直连接输送轨道2的末端和回收轨道3的首端，在输送轨道2末端相对第一循环平台6的一侧安装第二驱动机构7，在回收轨道3的首端延伸段安装第三驱动机构8；第二循环平台5垂直连接输送轨道2的首端和回收轨道3的末端，在垂直回收轨道3末端的外侧安装第四驱动机构9，输送轨道2的首端上方安装第一驱动机构4。

实施例6

包括上述实施例的所有技术特征，此处不再赘述。如图1-15，所述的回收轨道2有两条，分别平行设置在输送轨道2的不同侧，相应地，第一循环平台6、第二循环平台5、第二驱动机构7、第三驱动机构8和第四驱动机9构设置为两个，分别对应每条回收轨道3。在循环的过程中，将输送轨道2上第一驱动机构4每次推送的工装夹具10设为两个，在每次加工完成退件后，两个工装夹具10经不同的第二驱动机构7推送到各自的回收轨道3上，一个循环中可以实现对两个工装夹具10中工件进行加工，加工和输送的效率翻倍。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。