一种回转体工件自动上下料机构的制作方法

本实用新型涉及一种机械工机构，尤其涉及一种上下料机构。

背景技术：

在机械加工领域，回转体(盘类)铸件应用越来越广泛，由于这些铸件在实际加工过程中需要切除冒口、飞边、毛刺等，所以，铸件打磨是非常重要的加工环节，现有铸件打磨基本采取打磨机床设备，将铸件安装在机床的液压卡盘上加工，目前，对于铸件的上下料仍然采取人工的方式，人工上下料不仅加工效率低，而且存在安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种提高打磨加工效率，降低人工成本的回转体工件自动上下料机构。

本实用新型的具体技术方案如下：

本实用新型包括：

升降气缸，该升降气缸固定在机床的底座上；

升降支架，该升降支架与所述升降气缸的输出端相接，并由升降气缸带动其升降，所述升降支架能够托起机床液压卡盘上的工件；

上料辊道，该上料辊道的出料端与机床的液压卡盘相对应；

下料辊道，该下料辊道的进料端与机床的液压卡盘相对应；

进一步的，所述升降支架为矩形框架，其能够套在液压卡盘周围，升降气缸的输出端与其一侧边梁的下端相接；

进一步的，所述上料辊道的上方设推料爪，该推料爪安装在推料气缸的输出端，推料气缸的输出端朝向上料辊道的出料端。

本实用新型适合回转体工件的上下料，工件由上料辊道运输，升降支架移动至液压卡盘的上部，工件由上料辊道或推料爪运至升降支架上，升降支架下落，落下后，工件置于液压卡盘上，夹紧后开始加工，加工完成后卡盘松开工件，升降支架托起已加工的工件，此时，下一个未加工工件运过来，未加工工件进入升价支架上，将已加工工件顶到下料辊道上运走，升降气缸下落，开始下一个工件的加工，实现连续性加工。

本实用新型能够实现回转体工件的自动上下料，减少了大量人工操作，使上料、加工、下料一体化进行，明显提高加工效率，降低人工成本，可广泛应用在回转体等工件的加工设备中。

附图说明

图1为本实用新型的局部剖面示意图(主视方向)。

图2为本实用新型的俯视示意图(部分省略)。

图3为本实用新型的工作状态示意图(主视方向)。

具体实施方式

接下来就结合附图对本实用新型作详细说明。

如图1和图2所示的回转体工件自动上下料机构，升降气缸1垂直固定在机床的底座2上，升降气缸的输出端连接水平的升降支架3，升降支架为矩形框架，其套在机床的液压卡盘4周围，升降气缸的输出端与其一侧边梁的下端相接，液压卡盘的两侧分别设水平的上料辊道5和下料辊道6，上料辊道的出料端与机床的液压卡盘相对应，下料辊道的进料端与机床的液压卡盘相对应，所述上料辊道的上方设推料爪7，该推料爪安装在水平的推料气缸8输出端，推料气缸的输出端朝向上料辊道的出料端。

如图3所示，升降气缸1带动升降支架3升降，升降支架能够托起机床液压卡盘4上的工件9。